Opis produktu: Ultradźwiękowy czujnik odległości 2-400 cm - HY-SRF05
Czujnik ultradźwiękowy działający w zakresie od 2 cm do 400 cm. Zasilany napięciem 5 V. Wyjściem jest sygnał, którego czas trwania jest proporcjonalny do mierzonej odległości. W odróżnieniu od HC-SR04, posiada on jeden dodatkowy pusty pin.
Ultradźwiękowy czujnik odległości 2-400 cm - HY-SRF05.
Podłączenie czujnika odległości HY-SRF05
Czujnik współpracuje z dowolnym mikrokontrolerem wyposażonym w wejścia cyfrowe, w tym również Arduino. W celu odczytania danych wystarczy podłączyć zasilanie oraz piny wyjściowe do dowolnego wejścia mikrokontrolera i odczytać jego stan.
Przykład podłączenia z Arduino.
| PIN | Opis |
|---|---|
| VCC | Napięcie zasilania 5V. |
| Trig | Sygnał wejściowy do czujnika. |
| Echo | Sygnał zwrotny z czujnika. |
| OUT | Wyjście. |
| GND | Masa układu. |
Specyfikacja czujnika odległości HY-SRF05
- Napięcie zasilania: 5 V
- Prąd spoczynkowy: do 2 mA
- Prąd pracy: 15 mA
- Kąt efektywny: 15°
- Zakres pomiarowy: od 2 cm do 400 cm
- Rozdzielczość: 0,3 cm
- Kąt pomiaru: 30°
- Szerokość impulsu wejściowego: 10 µS
- Wymiary: 45 x 20 mm
Moduł sonaru ultradźwiękowego z wyjściem impulsowym
Ultradźwiękowy czujnik odległości 2-400cm – HY-SRF05 to niewielki moduł o wymiarach zaledwie 45 x 20 mm, wyposażony w piezoelektryczne przetworniki ultradźwiękowe (nadajnik i odbiornik) oraz moduł przetwarzania sygnałów, generujący impuls w momencie odbioru wiązki powracającej do czujnika po odbiciu od przeszkody.
Moduł posiada wejście TRIG, dzięki któremu mikrokontroler może rozpocząć nadawanie wiązki ultradźwięków, uruchamiając jednocześnie odliczanie czasu do wykrycia impulsu powrotnego. Proste przeliczenie czasu opóźnienia pozwala na określenie odległości od przeszkody z rozdzielczością rzędu 3 mm.
Parametry i przykładowa aplikacja czujnika HY-SRF05
Dobrym pomysłem na rozpoczęcie pracy z modułem będzie wybranie gotowego programu dla Arduino, wykorzystującego oferowany przez nas czujnik ultradźwiękowy. Schemat połączeń przedstawiony na rysunku zakłada użycie dwóch diod LED, sygnalizujących stan czujnika i znacznie ułatwiających samodzielne zapoznanie się z sensorem w praktyce.
Zakres pomiarowy czujnika jest bardzo szeroki – sensor może wykrywać przeszkody w odległości już od 2 cm, co oznacza, że tzw. strefa martwa została tutaj ograniczona do minimum. Pobór prądu nie przekracza 15 mA, a kąt pomiaru to 30 o.
Przydatne linki |
