|
Uwaga! Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne w tej kategorii. |
Opis produktu: Sterownik silnika krokowego - układ A4988
Sterownik umożliwiający kontrolowanie silnika krokowego dzięki modułowi generującemu stany logiczne jak np. Arduino , STM32, Raspberry.
Zasilanie
Do zasilania części logicznej modułu wymagane jest napięcie z zakresu 3V do 5,5V, które należy doprowadzić do pinu VDD. Napięcia zasilania silnika z zakresu od 8V do 35V podawane jest na pin VMOT.
Rys. 1 Podłączenie sterownika z mikrokontrolerem.
| Podłączanie i odłączanie silnika, podczas gdy sterownik jest włączony może uszkodzić sterownik. |
Rozdzielczość A4988
Rozmiar kroku wybierany jest za pomocą wejśćMS1, MS2, MS3. Możliwe ustawienia pokazane zostały w tabeli poniżej. Wejścia MS1, MS2 oraz MS3 mają wewnętrzny rezystor pull-down (100kOm).
| MS1 | MS2 | MS3 | Rozdzielczość |
| niski | niski | niski | Pełny krok |
| wysoki | niski | niski | 1/2 kroku |
| niski | wysoki | niski | 1/4 kroku |
| wysoki | wysoki | niski | 1/8 kroku |
| wysoki | wysoki | wysoki | 1/16 kroku |
Pozostałe wejścia
Jeden impuls podany na pin STEP powoduje jeden krok silnika w kierunku wybranym poprzez podanie odpowiedniego stanu logicznego na pin DIR. Wyprowadzenia STEP oraz DIR nie są wewnętrznie podciągnięte. Jeśli silnik ma się kręcić tylko w jednym kierunku pin DIR można na stałe podłączyć do VCC lub GND. Układ posiada jeszcze trzy wejścia do kontrolowania poboru mocy: RST SLP i EN ich opis znajduję sie w dokumentacji. Należy zwrócić uwagę, że pin RSTnie jest do niczego podciągnięty. Jeśli nie będzie używany można podpiąć go do sąsiadującego pinuSLP.
W ofercie dostępny również moduł ze sterownikiem A4988
Specyfikacja
- Napięcie zasilania: od 8 do 35 V
- Prąd na cewkę: 2A
-
Praca w 5 różnych rozdzielczościach kroku:
- pełny krok
- 1/2
- 1/4 kroku
- 1/8 kroku
- 1/16 kroku
Przydatne linki |
