Opis produktu: H-bridge Unit v1.1 - sterownik silników z pomiarem prądu - STM32F030 - moduł rozszerzeń Unit - M5Stack U160-V11
H-bridge Unit w wersji v1.1 to moduł w postaci rozszerzenia typu Unit, które może zostać wykorzystane z płytkami deweloperskimi M5Stack. Został wyposażony w dwa wydajne układy - STM32F030 i RZ7899, które umożliwiają dwukierunkowe sterowanie silnikiem prądu stałego DC. Użytkownik może także uzyskać precyzyjną kontrolę nad pracą silnika poprzez sterowanie sygnałem PWM.
Przed rozpoczęciem pracy z H-bridge Unit v1.1 sprawdź także przewodnik użytkownika przygotowany przez producenta!
H-bridge Unit v1.1 - sterownik silników z pomiarem prądu - STM32F030 - moduł rozszerzeń Unit - M5Stack U160-V11.
Umożliwia sterowanie silnikiem prądu stałego DC.
Cechy charakterystyczne modułu
- Kompatybilny z modułami deweloperskimi takimi jak M5Stack Core Basic, M5Stack Fire oraz M5Stack Core2
- Posiada wbudowany STM32F030 służący jako układ I/O z komunikacją I2C
- Umożliwia sterowanie silnikiem prądu stałego DC
- Dokonuje pomiaru prądu pobieranego przez silnik
- Posiada zabezpieczenia przed przeciążeniem, przegrzaniem i przepięciem silników
- Wykorzystuje magistralę I2C w celu komunikacji z podłączonymi modułami
- Pozwala na sterowanie silnikiem za pomocą sygnału PWM
- Posiada funkcję zmiany kierunku obrotu i hamowania silnika
- Może być programowany za pomocą platformy UIFlow i Arduino
Sugerowane zastosowanie modułu
- Automatyka przemysłowa
- Integracja i rozbudowa Smart Home
- Roboty mobilne
- Prototypy linii produkcyjnych
Kondensator elektrolityczny podłączony do dodatniego i ujemnego bieguna wejścia zasilania może zapewnić ochronę buforową obwodu. Uważaj, aby nie połączyć kondensatora w przeciwnym kierunku.
Bezpośrednio na module umieszczony został schemat układu.
Elementy wchodzące w skład zestawu.
Specyfikacja techniczna modułu
- Mikrokontroler: STM32F030F4P6
- Układ sterujący: RZ7899
- Aktualny chip akwizycyjny: INA199A1DCKR
- Napięcie sterujące: 5 V, od 6 V do 12 V DC
- Maksymalne natężenie prądu: 3 A
- Adres I2C: domyślny 0x20 (możliwy do zmiany za pomocą zworki)
- Liczba kanałów: 1
- Zakres temperatury roboczej: od 0°C do 40°C
- Wymiary: 48 x 24 x 8 mm
- Masa modułu: 9,1 g
Zawartość zestawu
- Moduł sterownika H-bridge Unit M5Stack U160-V11 - 1 sztuka
- Złącze montażowe 4-pin - raster 3,96 mm - 1 sztuka
- Przewód połączeniowy 4-pin - raster 2 mm - długość 20 cm - 1 sztuka
- Klucz imbusowy - sześciokątny - M2 - 1 sztuka
- Kondensator elektrolityczny 470 uF - 1 sztuka
