Nasza specjalność? Elektronika i druk 3D
Szybka dostawa 30 dni na zwrot
Magazyn i serwis? U nas, w Polsce!
Doradzamy i inspirujemy +1,7 mln zamówień
Nasza specjalność? Elektronika i druk 3D
Szybka dostawa 30 dni na zwrot
Magazyn i serwis? U nas, w Polsce!
Doradzamy i inspirujemy +1,7 mln zamówień

Zaufało nam już ponad 500 000 klientów. U nas masz:

 

wysyłkę tego samego dnia przy produktach z oznaczeniem „Wysyłka 24h”

 

własny serwis w Polsce

 

30 dni na zwrot i darmową dostawę w Polsce od 500 zł

 

4,9/5 w TrustMate i 4,9/5 w Google (prawie 4000 opinii)

 

fakturę VAT, leasing i raty dla firm

Dla firm

 

indywidualna wycena przy większych ilościach

 

leasing i raty od 1000 zł

 

faktura VAT

Dla szkół i uczelni

 

0% VAT na wybrane produkty

 

faktura z terminem płatności

 

pomoc w doborze zestawów do pracowni

Złóż zapytanie ofertowe - odpowiadamy szybko.

Indeks: MSS-26016
EAN: 6972934175687

RollerCAN Unit - silnik bezszczotkowy ze sterownikiem STM32 - moduł rozszerzeń Unit - M5Stack U188

RollerCAN Unit to zintegrowany moduł sterowania ruchem z bezszczotkowym silnikiem DC, oparty na mikrokontrolerze STM32, wyposażony w zamkniętą pętlę FOC, komunikację CAN / I2C, wyświetlacz OLED oraz pierścień ślizgowy. Idealny do zastosowań w robotyce i automatyce przemysłowej.

Cena:
Cena netto:
Ilość

Kupuj, śledź i odbieraj z apką InPost! Więcej

Zaufało nam już ponad 500 000 klientów. U nas masz:

 

wysyłkę tego samego dnia przy produktach z oznaczeniem „Wysyłka 24h”

 

własny serwis w Polsce

 

30 dni na zwrot i darmową dostawę w Polsce od 500 zł

 

4,9/5 w TrustMate i 4,9/5 w Google (prawie 4000 opinii)

 

fakturę VAT, leasing i raty dla firm

Dla firm

 

indywidualna wycena przy większych ilościach

 

leasing i raty od 1000 zł

 

faktura VAT

Dla szkół i uczelni

 

0% VAT na wybrane produkty

 

faktura z terminem płatności

 

pomoc w doborze zestawów do pracowni

Złóż zapytanie ofertowe - odpowiadamy szybko.

Opis produktu: RollerCAN Unit - silnik bezszczotkowy ze sterownikiem STM32 - moduł rozszerzeń Unit - M5Stack U188

RollerCAN Unit to kompaktowy moduł zaprojektowany z myślą o precyzyjnym sterowaniu ruchem w aplikacjach robotycznych i przemysłowych. Oparty na mikrokontrolerze STM32G431, moduł steruje bezszczotkowym silnikiem DC typu 3504 (200 kV), wykorzystując zaawansowaną technologię FOC (Field-Oriented Control) z trójpętlowym sterowaniem (prąd, prędkość, pozycja). Zintegrowany enkoder magnetyczny TLI5012 zapewnia precyzyjne informacje zwrotne o położeniu. Dzięki zastosowaniu pierścienia ślizgowego możliwe są 360-stopniowe obroty z jednoczesnym zachowaniem komunikacji i zasilania przez port Grove, co pozwala na montaż dodatkowych modułów. Dodatkowo RollerCAN oferuje interaktywny interfejs użytkownika: 0,66-calowy ekran OLED, przycisk oraz diodę RGB informującą o stanie pracy. Moduł może być zasilany przez CAN (XT30, od 6 V do 16 V) lub port Grove (5 V). Całość zamknięta jest w obudowie o wymiarach 40 x 40 x 40 mm, z mocowaniami LEGO i otworami M3, co ułatwia montaż w różnych konstrukcjach. RollerCAN to rozwiązanie typu open source, wspierające komunikację CAN oraz I2C, a także debugowanie przez SWD/SWO.

Sprawdź także przewodnik użytkownika przygotowany przez producenta!

RollerCAN Unit - silnik bezszczotkowy ze sterownikiem STM32 - moduł rozszerzeń Unit - M5Stack U188

RollerCAN Unit - silnik bezszczotkowy ze sterownikiem STM32 - moduł rozszerzeń Unit - M5Stack U188.

Botland jest oficjalnym dystrybutorem modułów serii M5Stack w Polsce. System tych łączonych w stosy funkcjonalnych urządzeń wzbogaciliśmy o akcesoria ofertowe i liczne blogowe poradniki. Wszystkie prezentowane produkty M5Stack są oryginalne.

RollerCAN Unit - silnik bezszczotkowy ze sterownikiem STM32 - moduł rozszerzeń Unit - M5Stack U188

Zintegrowany wyświetlacz OLED pozwala na monitorowanie stanu pracy w czasie rzeczywistym.

Główne cechy RollerCAN Unit

  • Silnik bezszczotkowy - typu BLDC z zamkniętą pętlą sterowania FOC
  • Sterowanie przez CAN lub I2C - wszechstronna integracja z systemami
  • Pierścień ślizgowy - umożliwia ciągłe obroty i komunikację przez port Grove
  • Wbudowany wyświetlacz OLED 0,66'' - monitorowanie parametrów pracy
  • Interfejs użytkownika - przycisk funkcyjny i dioda RGB
  • Mocowanie LEGO i otwory M3 - szybki montaż w projektach DIY i przemysłowych
  • Precyzyjna kontrola - trójpętlowy system kontroli: prąd, prędkość, pozycja
  • Zasilanie od 6 V do 16 V (CAN) lub 5 V (Grove) - dopasowanie w doborze źródła energii
  • W pełni open source - dostęp do firmware i protokołów CAN / I2C

Kompatybilność i programowanie

RollerCAN Unit jest kompatybilny z ekosystemem M5Stack - można go łatwo zintegrować z modułami serii Core, Stick, Atom oraz z systemami zewnętrznymi. Obsługuje komunikację CAN i I2C, umożliwiając sterowanie z poziomu Arduino IDE, PlatformIO lub ESP-IDF. Konfiguracja parametrów, takich jak tryb pracy (RPM, pozycja, prąd, enkoder), PID czy adresy I2C / CAN odbywa się poprzez menu konfiguracyjne dostępne z poziomu przycisku oraz OLED, a także przez protokoły komunikacyjne. Moduł udostępnia również interfejsy SWD / SWO do zaawansowanego debugowania.

RollerCAN Unit - silnik bezszczotkowy ze sterownikiem STM32 - moduł rozszerzeń Unit - M5Stack U188

Góra i podstawa modułu posiadają otwory montażowe zgodne z LEGO.

RollerCAN Unit - silnik bezszczotkowy ze sterownikiem STM32 - moduł rozszerzeń Unit - M5Stack U188

Napięcie zasilania nie powinno przekraczać 16 V.

Podłączenie i zasilanie

Moduł oferuje dwa niezależne sposoby zasilania:

  • Przez złącze XT30 (CAN) - napięcie od 6 V do 16 V DC
  • Przez port Grove - napięcie 5 V DC

Komunikacja odbywa się przez:

  • CAN (XT30, dwie linie danych + zasilanie)
  • I2C (Grove)

Dzięki pierścieniowi ślizgowemu, dane i zasilanie mogą być przekazywane również podczas pełnych obrotów wału, co sprawia, że RollerCAN świetnie sprawdza się jako napęd do ramion robotycznych czy manipulatorów.

Specyfikacja techniczna modułu RollerCAN Unit

  • Mikrokontroler: STM32G431CBU6, Cortex M4
  • Pamięć: 128 kB Flash, 32 kB SRAM
  • Typ silnika: bezszczotkowy BLDC D3504, 200 kV, średnica 41 mm
  • Sterownik: DRV8311HRRWR
  • Enkoder: TLI5012BE1000 (magnetyczny)
  • Wyświetlacz: OLED 0,66'', rozdzielczość 64 x 48 px, komunikacja SPI
  • Interfejsy komunikacyjne:
    • 2x CAN (złącze XT30, konfiguracja 2 + 2 PW-M)
    • 2x I2C (adres: 0x64)
  • Wskaźniki LED: 2x diody RGB WS2812-2020
  • Zasilanie silnika:
    • przez złącze CAN (XT30): od 6 V do 16 V DC
    • przez port Grove: 5 V DC
  • Zasilanie pierścienia ślizgowego (port Grove): 5 V DC
  • Pobór prądu w zależności od obciążenia (przy 16 V DC):
    • Obciążenie 50 g: 2100 obr./min, 225 mA
    • Obciążenie 200 g: 1400 obr./min, 601 mA
    • Obciążenie 500 g (maksymalne): 560 obr./min, 918 mA
    • Bez obciążenia: 78 mA
  • Pobór prądu w stanie czuwania:
    • przez port Grove (5 V): 70 mA
    • przez CAN (16 V): 32 mA
  • Moment obrotowy wyjściowy:
    • przy zasilaniu Grove (5 V): 0,021 N·m / 0,2 kgf·cm przy 350 mA
    • przy zasilaniu CAN (16 V): 0,065 N·m / 0,66 kgf·cm przy 927 mA
  • Wydajność prądowa pierścienia ślizgowego (port Grove): 5 V / 300 mA
  • Poziom hałasu: 48 dB
  • Temperatura pracy: od 0°C do 40°C
  • Wymiary: 40 x 40 x 40 mm
  • Masa: 84,4 g
RollerCAN Unit - silnik bezszczotkowy ze sterownikiem STM32 - moduł rozszerzeń Unit - M5Stack U188

Moduł obsługuje sterowanie ruchem i regulację parametrów za pośrednictwem magistrali CAN lub I2C.

RollerCAN Unit - silnik bezszczotkowy ze sterownikiem STM32 - moduł rozszerzeń Unit - M5Stack U188

Elementy wchodzące w skład zestawu.

Zawartość zestawu

  • 1x moduł RollerCAN Unit
  • 1x przewód zasilająco-komunikacyjny PwrCAN (10 cm)
  • 2x przewody Grove 4-pin, raster 2 mm (5 cm)
  • 6x trzpień
  • 1x kołnierz montażowy
  • 1x wspornik montażowy
  • 1x klucz imbusowy 2,5 mm
  • 1x klucz imbusowy 2 mm
  • 6x nakrętki M3
  • 2x śruby imbusowe walcowe M3 x 14 mm
  • 4x śruby imbusowe stożkowe M3 x 14 mm
  • 4x śruby imbusowe stożkowe M3 x 12 mm
  • 1x przewód do debugowania 5-pin, jednostronny, raster 1,25 mm (10 cm)
Nazwa Wartość
Napięcie zasil. od 5.0 V
Napięcie zasil. do 16.0 V
Prędkość obrotowa 560 obr/min
Moment obrotowy
  • 0.2 kg*cm
  • 0.6 kg*cm
UC - Mikrokontroler STM32G431CBU6
UC - Rdzeń Cortex M4
UC - Pamięć Flash 128 kB
UC - Pamięć RAM 32 kB
UC - Interfejs I2C Tak
UC - Interfejs CAN Tak
Szerokość 10 cm
Wysokość 7,5 cm
Głębokość 5 cm
Waga 0,159 kg

Darmowa dostawa od 500,00 zł

Przy zamówieniach o wartości 500,00 zł i więcej koszt przesyłki pokrywamy my, niezależnie od wybranego przewoźnika. Dotyczy dostawy do kraju: Polska.

Sposób dostawy Czas dostawy Koszt
GLS Automaty Dostawa 24h od 8,99 zł
Paczkomaty 24/7 Dostawa 24h (ubezpieczenie do 200 zł) od 13,99 zł
Kurier InPost Dostawa 24h od 14,99 zł
Kurier GLS Dostawa 24h od 14,99 zł
InPost Paczkomaty Weekend Dostawa w sobotę od 19,99 zł
Kurier InPost (pobranie) Dostawa 24h od 22,99 zł
Ambro ohne Hereintragen Dostawa 1-2 dni od 150,00 zł
Ambro mit Hereintragen Dostawa 1-2 dni od 200,00 zł

Szczegółowe warunki dostawy znajdziesz na stronie Dostawa i płatności.

Zasady składania reklamacji towaru

Zgodnie z obowiązującymi przepisami, ponosimy odpowiedzialność na zasadach określonych w Kodeksie Cywilnym za wady fizyczne i prawne.

Po wykryciu wady Kupujący ma prawo:

  • złożyć oświadczenie o żądaniu obniżenia ceny,
  • złożyć oświadczenie o odstąpieniu od umowy, ale nie wtedy kiedy wada jest nieistotna,
  • żądać wymiany rzeczy na wolną od wad,
  • żądać usunięcia wady.

Informujemy, że Dział Reklamacji firmy Botland rozpatruje zgłoszenia w ciągu 14 dni kalendarzowych od daty ich wpłynięcia. Botland odpowiada z tytułu rękojmi jeśli wada fizyczna zostanie stwierdzona przed upływem dwóch lat od momentu wydania rzeczy.

Informacje dotyczące korzystania z prawa odstąpienia od umowy

Zgodnie z aktualnymi przepisami prawnymi Konsument ma prawo odstąpić od umowy kupna-sprzedaży w terminie 30 dni bez podania przyczyny. Termin ten wygasa po upływie 30 dni od momentu, w którym Konsument wszedł w posiadanie rzeczy lub w którym osoba trzecia inna niż przewoźnik i wskazana przez Konsumenta weszła w posiadanie rzeczy.

Informujemy, że zgodnie z obowiązującymi przepisami oraz §4 Regulaminu zwrot towaru przysługuje wyłącznie Konsumentom (zakup niezwiązany bezpośrednio działalnością gospodarczą lub zawodową). Zwroty nie przysługują Klientom (zakup związany bezpośrednio działalnością gospodarczą lub zawodową).

Przebieg reklamacji / zwrotu

W celu zgłoszenia reklamacji prosimy postępować zgodnie z instrukcją:

  1. Zapoznaj się z zasadami reklamacji / zwrotu.
  2. Wypełnij formularz, który znajduje się poniżej.
  3. Zapoznaj się z treścią otrzymanej odpowiedzi.
  4. Po otrzymaniu wiadomości e-mail ze statusem „Oczekiwanie na przesyłkę”, zabezpiecz i zapakuj niesprawny produkt.
  5. Wyślij przesyłkę na podany niżej adres wraz z wydrukowanym formularzem oraz dowodem zakupu.
Formularz reklamacyjny

W celu rozpoczęcia procedury reklamacyjnej / zwrotu, wypełnij formularz.

Adres do wysyłki

BOTLAND - SERWIS
Gola 25A
63-640 Bralin

Zasady reklamacji

W celu sprawnego przeprowadzenia procesu reklamacji, prosimy o zapoznanie się z opisanymi poniżej zasadami:

  1. Przed odesłaniem sprzętu prosimy o upewnienie się, iż produkt faktycznie jest niesprawny.
  2. W celu sprawnego przebiegu reklamacji prosimy o wypełnienie formularza reklamacyjnego oraz dołączenie go do przesyłki.
  3. Do reklamowanych produktów prosimy dołączyć dowód zakupu (np. paragon, fakturę lub potwierdzenie wykonania przelewu).
  4. Towar należy starannie zapakować, aby zapewnić bezpieczny transport i zapobiec kolejnym uszkodzeniom.
  5. Firma Botland nie odbiera paczek reklamacyjnych wysłanych za pobraniem oraz paczek nadawanych do automatów paczkowych np. urządzeń Paczkomat.
  6. Zwrot kosztów przesyłki następuje po uznaniu reklamacji. Jest to kwota zgodna z najtańszą oferowaną formą dostawy.
  7. Po uznaniu reklamacji zwrot środków nastąpi w ciągu 14 dni. Zwrotu dokonamy przy użyciu takich samych sposobów płatności oraz w tej samej walucie, jakie zostały użyte w pierwotnej transakcji, chyba że Kupujący wyraził zgodę na inne rozwiązanie lub je zaproponował.
  8. Sprzęt prosimy odsyłać kompletny razem z akcesoriami. Produkty niekompletne zostaną odesłane bez rozpatrzenia na koszt nadawcy.
  9. Samodzielna naprawa, przeprowadzona przez osoby nieuprawnione, tj. niebędąca naprawą przez firmę Botland, pozbawia Kupującego prawa do dalszego reklamowania.
  10. O sposobie rozpatrzenia reklamacji Kupujący zostanie poinformowany drogą elektroniczną (poprzez wiadomość e-mail).
  11. Szczegółowe informacje dotyczące aktualnych kosztów wysyłki znajdują się na stronie www.botland.com.pl w zakładce Dostawa.
  12. Odesłanie sprzętu jest równoznaczne z zapoznaniem się z powyższymi zasadami.

Zasady zwrotu towaru

  1. W celu skorzystania z prawa odstąpienia od umowy, Konsument zobowiązany jest poinformować Sprzedającego o swojej decyzji poprzez jednoznaczne oświadczenie.
  2. W celu sprawnego przeprowadzenia procesu zwrotu prosimy o wypełnienie formularza. Konsument może również skorzystać z innego oświadczenia niż zamieszczony formularz.
  3. W przypadku odstąpienia od umowy zwracamy wszystkie otrzymane płatności, w tym koszty dostarczenia rzeczy do Konsumenta (z wyjątkiem dodatkowych kosztów wynikających z wybranego przez Konsumenta sposobu dostarczenia innego niż najtańszy przez nas oferowany). Konsument ponosi koszty przesyłki zwrotnej. Zwrot środków nastąpi w ciągu 14 dni od dnia, w którym zostaliśmy poinformowani o decyzji odstąpienia od umowy. Zwrotu dokonamy przy użyciu takich samych sposobów płatności oraz w tej samej walucie, jakie zostały użyte w pierwotnej transakcji, chyba że Konsument wyraził zgodę na inne rozwiązanie lub je zaproponował.
  4. Możemy wstrzymać się ze zwrotem płatności do czasu otrzymania rzeczy lub dostarczenia nam dowodu jej odesłania, w zależności od tego, które zdarzenie nastąpi wcześniej.
  5. Prosimy o odesłanie lub przekazanie nam rzeczy niezwłocznie, a w każdym razie nie później niż 14 dni od dnia, w którym zostaliśmy poinformowani o odstąpieniu od umowy. Prosimy również o staranne zapakowanie towaru przed wysyłką.
  6. Konsument odpowiada tylko za zmniejszenie wartości produktu wynikającej z korzystania w sposób inny niż było to konieczne do stwierdzenia cech i funkcjonalności.
  7. Firma Botland nie odbiera paczek zwrotnych wysłanych za pobraniem oraz paczek nadawanych do automatów paczkowych np. urządzeń Paczkomat.

Zadaj pierwsze pytanie o ten produkt!

Instrukcje i dokumenty

Dane GPSR

Kraj pochodzenia Chiny
Dane kontaktowe producenta M5Stack Technology Co Ltd Block A10, Expo Bay South Coast Shenzhen , Fuhai Street, Bao'an District
Dane kontaktowe wprowadzającego na rynek UE BOTLAND B. DERKACZ SP. K. Gola 25A - 63-640 Bralin

Informacja o produkcie

Produkt jest komponentem przeznaczonym do dalszego montażu lub prototypowania. Nie stanowi samodzielnego wyrobu gotowego w rozumieniu przepisów o bezpieczeństwie produktów.

Inni klienci oglądali również

Brak opinii dla tego produktu.

Produkty z tej samej kategorii

Zobacz wszystkie