- Nowość!
Opis produktu: RollerCAN Unit - silnik bezszczotkowy ze sterownikiem STM32 - moduł rozszerzeń Unit - M5Stack U188
RollerCAN Unit to kompaktowy moduł zaprojektowany z myślą o precyzyjnym sterowaniu ruchem w aplikacjach robotycznych i przemysłowych. Oparty na mikrokontrolerze STM32G431, moduł steruje bezszczotkowym silnikiem DC typu 3504 (200 kV), wykorzystując zaawansowaną technologię FOC (Field-Oriented Control) z trójpętlowym sterowaniem (prąd, prędkość, pozycja). Zintegrowany enkoder magnetyczny TLI5012 zapewnia precyzyjne informacje zwrotne o położeniu. Dzięki zastosowaniu pierścienia ślizgowego możliwe są 360-stopniowe obroty z jednoczesnym zachowaniem komunikacji i zasilania przez port Grove, co pozwala na montaż dodatkowych modułów. Dodatkowo RollerCAN oferuje interaktywny interfejs użytkownika: 0,66-calowy ekran OLED, przycisk oraz diodę RGB informującą o stanie pracy. Moduł może być zasilany przez CAN (XT30, od 6 V do 16 V) lub port Grove (5 V). Całość zamknięta jest w obudowie o wymiarach 40 x 40 x 40 mm, z mocowaniami LEGO i otworami M3, co ułatwia montaż w różnych konstrukcjach. RollerCAN to rozwiązanie typu open source, wspierające komunikację CAN oraz I2C, a także debugowanie przez SWD/SWO.
Sprawdź także przewodnik użytkownika przygotowany przez producenta!
RollerCAN Unit - silnik bezszczotkowy ze sterownikiem STM32 - moduł rozszerzeń Unit - M5Stack U188.
Zintegrowany wyświetlacz OLED pozwala na monitorowanie stanu pracy w czasie rzeczywistym.
Główne cechy RollerCAN Unit
- Silnik bezszczotkowy - typu BLDC z zamkniętą pętlą sterowania FOC
- Sterowanie przez CAN lub I2C - wszechstronna integracja z systemami
- Pierścień ślizgowy - umożliwia ciągłe obroty i komunikację przez port Grove
- Wbudowany wyświetlacz OLED 0,66'' - monitorowanie parametrów pracy
- Interfejs użytkownika - przycisk funkcyjny i dioda RGB
- Mocowanie LEGO i otwory M3 - szybki montaż w projektach DIY i przemysłowych
- Precyzyjna kontrola - trójpętlowy system kontroli: prąd, prędkość, pozycja
- Zasilanie od 6 V do 16 V (CAN) lub 5 V (Grove) - dopasowanie w doborze źródła energii
- W pełni open source - dostęp do firmware i protokołów CAN / I2C
Kompatybilność i programowanie
RollerCAN Unit jest kompatybilny z ekosystemem M5Stack - można go łatwo zintegrować z modułami serii Core, Stick, Atom oraz z systemami zewnętrznymi. Obsługuje komunikację CAN i I2C, umożliwiając sterowanie z poziomu Arduino, PlatformIO lub ESP-IDF. Konfiguracja parametrów, takich jak tryb pracy (RPM, pozycja, prąd, enkoder), PID czy adresy I2C / CAN odbywa się poprzez menu konfiguracyjne dostępne z poziomu przycisku oraz OLED, a także przez protokoły komunikacyjne. Moduł udostępnia również interfejsy SWD / SWO do zaawansowanego debugowania.
Góra i podstawa modułu posiadają otwory montażowe zgodne z LEGO.
Napięcie zasilania nie powinno przekraczać 16 V.
Podłączenie i zasilanie
Moduł oferuje dwa niezależne sposoby zasilania:
- Przez złącze XT30 (CAN) - napięcie od 6 V do 16 V DC
- Przez port Grove - napięcie 5 V DC
Komunikacja odbywa się przez:
- CAN (XT30, dwie linie danych + zasilanie)
- I2C (Grove)
Dzięki pierścieniowi ślizgowemu, dane i zasilanie mogą być przekazywane również podczas pełnych obrotów wału, co sprawia, że RollerCAN świetnie sprawdza się jako napęd do ramion robotycznych czy manipulatorów.
Specyfikacja techniczna modułu RollerCAN Unit
- Mikrokontroler: STM32G431CBU6, Cortex M4
- Pamięć: 128 kB Flash, 32 kB SRAM
- Typ silnika: bezszczotkowy BLDC D3504, 200 kV, średnica 41 mm
- Sterownik: DRV8311HRRWR
- Enkoder: TLI5012BE1000 (magnetyczny)
- Wyświetlacz: OLED 0,66'', rozdzielczość 64 x 48 px, komunikacja SPI
- Interfejsy komunikacyjne:
- 2x CAN (złącze XT30, konfiguracja 2 + 2 PW-M)
- 2x I2C (adres: 0x64)
- Wskaźniki LED: 2x diody RGB WS2812-2020
- Zasilanie silnika:
- przez złącze CAN (XT30): od 6 V do 16 V DC
- przez port Grove: 5 V DC
- Zasilanie pierścienia ślizgowego (port Grove): 5 V DC
- Pobór prądu w zależności od obciążenia (przy 16 V DC):
- Obciążenie 50 g: 2100 obr./min, 225 mA
- Obciążenie 200 g: 1400 obr./min, 601 mA
- Obciążenie 500 g (maksymalne): 560 obr./min, 918 mA
- Bez obciążenia: 78 mA
- Pobór prądu w stanie czuwania:
- przez port Grove (5 V): 70 mA
- przez CAN (16 V): 32 mA
- Moment obrotowy wyjściowy:
- przy zasilaniu Grove (5 V): 0,021 N·m / 0,2 kgf·cm przy 350 mA
- przy zasilaniu CAN (16 V): 0,065 N·m / 0,66 kgf·cm przy 927 mA
- Wydajność prądowa pierścienia ślizgowego (port Grove): 5 V / 300 mA
- Poziom hałasu: 48 dB
- Temperatura pracy: od 0°C do 40°C
- Wymiary: 40 x 40 x 40 mm
- Masa: 84,4 g
Moduł obsługuje sterowanie ruchem i regulację parametrów za pośrednictwem magistrali CAN lub I2C.
Elementy wchodzące w skład zestawu.
Zawartość zestawu
- 1x moduł RollerCAN Unit
- 1x przewód zasilająco-komunikacyjny PwrCAN (10 cm)
- 2x przewody Grove 4-pin, raster 2 mm (5 cm)
- 6x trzpień
- 1x kołnierz montażowy
- 1x wspornik montażowy
- 1x klucz imbusowy 2,5 mm
- 1x klucz imbusowy 2 mm
- 6x nakrętki M3
- 2x śruby imbusowe walcowe M3 x 14 mm
- 4x śruby imbusowe stożkowe M3 x 14 mm
- 4x śruby imbusowe stożkowe M3 x 12 mm
- 1x przewód do debugowania 5-pin, jednostronny, raster 1,25 mm (10 cm)
