Zaufało nam już ponad 500 000 klientów. U nas masz:
wysyłkę tego samego dnia przy produktach z oznaczeniem „Wysyłka 24h”
własny serwis w Polsce
30 dni na zwrot i darmową dostawę w Polsce od 500 zł
4,9/5 w TrustMate i 4,9/5 w Google (prawie 4000 opinii)
fakturę VAT, leasing i raty dla firm
Dla firm
indywidualna wycena przy większych ilościach
leasing i raty od 1000 zł
faktura VAT
Dla szkół i uczelni
0% VAT na wybrane produkty
faktura z terminem płatności
pomoc w doborze zestawów do pracowni
Złóż zapytanie ofertowe - odpowiadamy szybko.
RollerCAN Unit - silnik bezszczotkowy ze sterownikiem STM32 - moduł rozszerzeń Unit - M5Stack U188
RollerCAN Unit to zintegrowany moduł sterowania ruchem z bezszczotkowym silnikiem DC, oparty na mikrokontrolerze STM32, wyposażony w zamkniętą pętlę FOC, komunikację CAN / I2C, wyświetlacz OLED oraz pierścień ślizgowy. Idealny do zastosowań w robotyce i automatyce przemysłowej.
Nie udało się pobrać ceny.
Cena promocyjna nie łączy się z rabatami za ilość.
Opis produktu: RollerCAN Unit - silnik bezszczotkowy ze sterownikiem STM32 - moduł rozszerzeń Unit - M5Stack U188
RollerCAN Unit to kompaktowy moduł zaprojektowany z myślą o precyzyjnym sterowaniu ruchem w aplikacjach robotycznych i przemysłowych. Oparty na mikrokontrolerze STM32G431, moduł steruje bezszczotkowym silnikiem DC typu 3504 (200 kV), wykorzystując zaawansowaną technologię FOC (Field-Oriented Control) z trójpętlowym sterowaniem (prąd, prędkość, pozycja). Zintegrowany enkoder magnetyczny TLI5012 zapewnia precyzyjne informacje zwrotne o położeniu. Dzięki zastosowaniu pierścienia ślizgowego możliwe są 360-stopniowe obroty z jednoczesnym zachowaniem komunikacji i zasilania przez port Grove, co pozwala na montaż dodatkowych modułów. Dodatkowo RollerCAN oferuje interaktywny interfejs użytkownika: 0,66-calowy ekran OLED, przycisk oraz diodę RGB informującą o stanie pracy. Moduł może być zasilany przez CAN (XT30, od 6 V do 16 V) lub port Grove (5 V). Całość zamknięta jest w obudowie o wymiarach 40 x 40 x 40 mm, z mocowaniami LEGO i otworami M3, co ułatwia montaż w różnych konstrukcjach. RollerCAN to rozwiązanie typu open source, wspierające komunikację CAN oraz I2C, a także debugowanie przez SWD/SWO.
Sprawdź także przewodnik użytkownika przygotowany przez producenta!
RollerCAN Unit - silnik bezszczotkowy ze sterownikiem STM32 - moduł rozszerzeń Unit - M5Stack U188.

Botland jest oficjalnym dystrybutorem modułów serii M5Stack w Polsce. System tych łączonych w stosy funkcjonalnych urządzeń wzbogaciliśmy o akcesoria ofertowe i liczne blogowe poradniki. Wszystkie prezentowane produkty M5Stack są oryginalne.
Główne cechy RollerCAN Unit
- Silnik bezszczotkowy - typu BLDC z zamkniętą pętlą sterowania FOC
- Sterowanie przez CAN lub I2C - wszechstronna integracja z systemami
- Pierścień ślizgowy - umożliwia ciągłe obroty i komunikację przez port Grove
- Wbudowany wyświetlacz OLED 0,66'' - monitorowanie parametrów pracy
- Interfejs użytkownika - przycisk funkcyjny i dioda RGB
- Mocowanie LEGO i otwory M3 - szybki montaż w projektach DIY i przemysłowych
- Precyzyjna kontrola - trójpętlowy system kontroli: prąd, prędkość, pozycja
- Zasilanie od 6 V do 16 V (CAN) lub 5 V (Grove) - dopasowanie w doborze źródła energii
- W pełni open source - dostęp do firmware i protokołów CAN / I2C
Kompatybilność i programowanie
RollerCAN Unit jest kompatybilny z ekosystemem M5Stack - można go łatwo zintegrować z modułami serii Core, Stick, Atom oraz z systemami zewnętrznymi. Obsługuje komunikację CAN i I2C, umożliwiając sterowanie z poziomu Arduino IDE, PlatformIO lub ESP-IDF. Konfiguracja parametrów, takich jak tryb pracy (RPM, pozycja, prąd, enkoder), PID czy adresy I2C / CAN odbywa się poprzez menu konfiguracyjne dostępne z poziomu przycisku oraz OLED, a także przez protokoły komunikacyjne. Moduł udostępnia również interfejsy SWD / SWO do zaawansowanego debugowania.
Podłączenie i zasilanie
Moduł oferuje dwa niezależne sposoby zasilania:
- Przez złącze XT30 (CAN) - napięcie od 6 V do 16 V DC
- Przez port Grove - napięcie 5 V DC
Komunikacja odbywa się przez:
- CAN (XT30, dwie linie danych + zasilanie)
- I2C (Grove)
Dzięki pierścieniowi ślizgowemu, dane i zasilanie mogą być przekazywane również podczas pełnych obrotów wału, co sprawia, że RollerCAN świetnie sprawdza się jako napęd do ramion robotycznych czy manipulatorów.
Specyfikacja techniczna modułu RollerCAN Unit
- Mikrokontroler: STM32G431CBU6, Cortex M4
- Pamięć: 128 kB Flash, 32 kB SRAM
- Typ silnika: bezszczotkowy BLDC D3504, 200 kV, średnica 41 mm
- Sterownik: DRV8311HRRWR
- Enkoder: TLI5012BE1000 (magnetyczny)
- Wyświetlacz: OLED 0,66'', rozdzielczość 64 x 48 px, komunikacja SPI
- Interfejsy komunikacyjne:
- 2x CAN (złącze XT30, konfiguracja 2 + 2 PW-M)
- 2x I2C (adres: 0x64)
- Wskaźniki LED: 2x diody RGB WS2812-2020
- Zasilanie silnika:
- przez złącze CAN (XT30): od 6 V do 16 V DC
- przez port Grove: 5 V DC
- Zasilanie pierścienia ślizgowego (port Grove): 5 V DC
- Pobór prądu w zależności od obciążenia (przy 16 V DC):
- Obciążenie 50 g: 2100 obr./min, 225 mA
- Obciążenie 200 g: 1400 obr./min, 601 mA
- Obciążenie 500 g (maksymalne): 560 obr./min, 918 mA
- Bez obciążenia: 78 mA
- Pobór prądu w stanie czuwania:
- przez port Grove (5 V): 70 mA
- przez CAN (16 V): 32 mA
- Moment obrotowy wyjściowy:
- przy zasilaniu Grove (5 V): 0,021 N·m / 0,2 kgf·cm przy 350 mA
- przy zasilaniu CAN (16 V): 0,065 N·m / 0,66 kgf·cm przy 927 mA
- Wydajność prądowa pierścienia ślizgowego (port Grove): 5 V / 300 mA
- Poziom hałasu: 48 dB
- Temperatura pracy: od 0°C do 40°C
- Wymiary: 40 x 40 x 40 mm
- Masa: 84,4 g
Zawartość zestawu
- ✓1x moduł RollerCAN Unit
- ✓1x przewód zasilająco-komunikacyjny PwrCAN (10 cm)
- ✓2x przewody Grove 4-pin, raster 2 mm (5 cm)
- ✓6x trzpień
- ✓1x kołnierz montażowy
- ✓1x wspornik montażowy
- ✓1x klucz imbusowy 2,5 mm
- ✓1x klucz imbusowy 2 mm
- ✓6x nakrętki M3
- ✓2x śruby imbusowe walcowe M3 x 14 mm
- ✓4x śruby imbusowe stożkowe M3 x 14 mm
- ✓4x śruby imbusowe stożkowe M3 x 12 mm
- ✓1x przewód do debugowania 5-pin, jednostronny, raster 1,25 mm (10 cm)
Przydatne linki
| Nazwa | Wartość |
|---|---|
| Napięcie zasil. od | 5.0 V |
| Napięcie zasil. do | 16.0 V |
| Prędkość obrotowa | 560 obr/min |
| Moment obrotowy |
|
| UC - Mikrokontroler | STM32G431CBU6 |
| UC - Rdzeń | Cortex M4 |
| UC - Pamięć Flash | 128 kB |
| UC - Pamięć RAM | 32 kB |
| UC - Interfejs I2C | Tak |
| UC - Interfejs CAN | Tak |
| Szerokość | 10 cm |
| Wysokość | 7,5 cm |
| Głębokość | 5 cm |
| Waga | 0,159 kg |
Przy zamówieniach o wartości 500,00 zł i więcej koszt przesyłki pokrywamy my, niezależnie od wybranego przewoźnika. Dotyczy dostawy do kraju: Polska.
Szczegółowe warunki dostawy znajdziesz na stronie Dostawa i płatności.
Zasady składania reklamacji towaru
Zgodnie z obowiązującymi przepisami, ponosimy odpowiedzialność na zasadach określonych w Kodeksie Cywilnym za wady fizyczne i prawne.
Po wykryciu wady Kupujący ma prawo:
- złożyć oświadczenie o żądaniu obniżenia ceny,
- złożyć oświadczenie o odstąpieniu od umowy, ale nie wtedy kiedy wada jest nieistotna,
- żądać wymiany rzeczy na wolną od wad,
- żądać usunięcia wady.
Informujemy, że Dział Reklamacji firmy Botland rozpatruje zgłoszenia w ciągu 14 dni kalendarzowych od daty ich wpłynięcia. Botland odpowiada z tytułu rękojmi jeśli wada fizyczna zostanie stwierdzona przed upływem dwóch lat od momentu wydania rzeczy.
Informacje dotyczące korzystania z prawa odstąpienia od umowy
Zgodnie z aktualnymi przepisami prawnymi Konsument ma prawo odstąpić od umowy kupna-sprzedaży w terminie 30 dni bez podania przyczyny. Termin ten wygasa po upływie 30 dni od momentu, w którym Konsument wszedł w posiadanie rzeczy lub w którym osoba trzecia inna niż przewoźnik i wskazana przez Konsumenta weszła w posiadanie rzeczy.
Informujemy, że zgodnie z obowiązującymi przepisami oraz §4 Regulaminu zwrot towaru przysługuje wyłącznie Konsumentom (zakup niezwiązany bezpośrednio działalnością gospodarczą lub zawodową). Zwroty nie przysługują Klientom (zakup związany bezpośrednio działalnością gospodarczą lub zawodową).
Przebieg reklamacji / zwrotu
W celu zgłoszenia reklamacji prosimy postępować zgodnie z instrukcją:
- Zapoznaj się z zasadami reklamacji / zwrotu.
- Wypełnij formularz, który znajduje się poniżej.
- Zapoznaj się z treścią otrzymanej odpowiedzi.
- Po otrzymaniu wiadomości e-mail ze statusem „Oczekiwanie na przesyłkę”, zabezpiecz i zapakuj niesprawny produkt.
- Wyślij przesyłkę na podany niżej adres wraz z wydrukowanym formularzem oraz dowodem zakupu.
W celu rozpoczęcia procedury reklamacyjnej / zwrotu, wypełnij formularz.
BOTLAND - SERWIS
Gola 25A
63-640 Bralin
Zasady reklamacji
W celu sprawnego przeprowadzenia procesu reklamacji, prosimy o zapoznanie się z opisanymi poniżej zasadami:
- Przed odesłaniem sprzętu prosimy o upewnienie się, iż produkt faktycznie jest niesprawny.
- W celu sprawnego przebiegu reklamacji prosimy o wypełnienie formularza reklamacyjnego oraz dołączenie go do przesyłki.
- Do reklamowanych produktów prosimy dołączyć dowód zakupu (np. paragon, fakturę lub potwierdzenie wykonania przelewu).
- Towar należy starannie zapakować, aby zapewnić bezpieczny transport i zapobiec kolejnym uszkodzeniom.
- Firma Botland nie odbiera paczek reklamacyjnych wysłanych za pobraniem oraz paczek nadawanych do automatów paczkowych np. urządzeń Paczkomat.
- Zwrot kosztów przesyłki następuje po uznaniu reklamacji. Jest to kwota zgodna z najtańszą oferowaną formą dostawy.
- Po uznaniu reklamacji zwrot środków nastąpi w ciągu 14 dni. Zwrotu dokonamy przy użyciu takich samych sposobów płatności oraz w tej samej walucie, jakie zostały użyte w pierwotnej transakcji, chyba że Kupujący wyraził zgodę na inne rozwiązanie lub je zaproponował.
- Sprzęt prosimy odsyłać kompletny razem z akcesoriami. Produkty niekompletne zostaną odesłane bez rozpatrzenia na koszt nadawcy.
- Samodzielna naprawa, przeprowadzona przez osoby nieuprawnione, tj. niebędąca naprawą przez firmę Botland, pozbawia Kupującego prawa do dalszego reklamowania.
- O sposobie rozpatrzenia reklamacji Kupujący zostanie poinformowany drogą elektroniczną (poprzez wiadomość e-mail).
- Szczegółowe informacje dotyczące aktualnych kosztów wysyłki znajdują się na stronie www.botland.com.pl w zakładce Dostawa.
- Odesłanie sprzętu jest równoznaczne z zapoznaniem się z powyższymi zasadami.
Zasady zwrotu towaru
- W celu skorzystania z prawa odstąpienia od umowy, Konsument zobowiązany jest poinformować Sprzedającego o swojej decyzji poprzez jednoznaczne oświadczenie.
- W celu sprawnego przeprowadzenia procesu zwrotu prosimy o wypełnienie formularza. Konsument może również skorzystać z innego oświadczenia niż zamieszczony formularz.
- W przypadku odstąpienia od umowy zwracamy wszystkie otrzymane płatności, w tym koszty dostarczenia rzeczy do Konsumenta (z wyjątkiem dodatkowych kosztów wynikających z wybranego przez Konsumenta sposobu dostarczenia innego niż najtańszy przez nas oferowany). Konsument ponosi koszty przesyłki zwrotnej. Zwrot środków nastąpi w ciągu 14 dni od dnia, w którym zostaliśmy poinformowani o decyzji odstąpienia od umowy. Zwrotu dokonamy przy użyciu takich samych sposobów płatności oraz w tej samej walucie, jakie zostały użyte w pierwotnej transakcji, chyba że Konsument wyraził zgodę na inne rozwiązanie lub je zaproponował.
- Możemy wstrzymać się ze zwrotem płatności do czasu otrzymania rzeczy lub dostarczenia nam dowodu jej odesłania, w zależności od tego, które zdarzenie nastąpi wcześniej.
- Prosimy o odesłanie lub przekazanie nam rzeczy niezwłocznie, a w każdym razie nie później niż 14 dni od dnia, w którym zostaliśmy poinformowani o odstąpieniu od umowy. Prosimy również o staranne zapakowanie towaru przed wysyłką.
- Konsument odpowiada tylko za zmniejszenie wartości produktu wynikającej z korzystania w sposób inny niż było to konieczne do stwierdzenia cech i funkcjonalności.
- Firma Botland nie odbiera paczek zwrotnych wysłanych za pobraniem oraz paczek nadawanych do automatów paczkowych np. urządzeń Paczkomat.
Zadaj pierwsze pytanie o ten produkt!
Instrukcje i dokumenty
Dane GPSR
Informacja o produkcie
Produkt jest komponentem przeznaczonym do dalszego montażu lub prototypowania. Nie stanowi samodzielnego wyrobu gotowego w rozumieniu przepisów o bezpieczeństwie produktów.
Brak opinii dla tego produktu.
Produkty z tej samej kategorii
Zobacz wszystkie ›
RollerCAN Unit - silnik bezszczotkowy ze sterownikiem STM32 - moduł rozszerzeń Unit - M5Stack U188
Zadaj pytanie o produkt
Masz pytanie dotyczące tego produktu? Napisz do nas, a my odpowiemy najszybciej jak to możliwe.
Zwykle odpowiadamy w ciągu jednego dnia roboczego. Odpowiedź wyślemy na podany adres e-mail.





