Opis produktu: L298N - dwukanałowy sterownik silników - moduł 12 V / 2 A
Moduł z popularnym sterownikiem L298N, który umożliwia kontrolę kierunku obrotów i prędkości dwóch silników prądu stałego. Dzięki złączom śrubowym ARK zasilanie, oraz same silniki można w prosty sposób podłączyć przykręcając przewody przy pomocy wkrętaka. Sygnały sterujące zostały wyprowadzane na popularne złącza goldpin, co pozwala łączyć układ z płytkami uruchomieniowymi, np. z Arduino za pomocą przewodów. L298N - Podłączenie modułu do Arduino powinno być stosunkowo proste ze względu na udostępnione w sieci instrukcje.
| Dla użytkowników Arduino dostępny jest przykładowy program ułatwiający obsługę modułu. |
L298N - dwukanałowy sterownik silników - moduł 12 V / 2 A.
Film opisujący działanie mostka H - sterownika silników prądu stałego.
Specyfikacja L298N
- Napięcie zasilania: 12 V
- Napięcie zasilania części logicznej: 5 V
- Wbudowany regulator napięcia 5 V do zasilania części logicznej z możliwością jego odłączenia przy pomocy zworki
- Maksymalny prąd wyjściowy: 2 A na kanał
- Moduł umożliwia sterownia dwoma silnikami prądu stałego lub jednym silnikiem krokowym
- Wyjścia dla silników oraz wejścia zasilające zostały wyprowadzane na złączą śrubowe ARK
- Piny wejściowe części logicznej dostępne są na złączach goldpin - raster 2,54 mm
- Na płytce znajdują się, wszystkie niezbędne do poprawnej pracy sterownika elementy pasywne
- Układ posiada zamontowany radiator
- Wymiary płytki to: 44 x 44 x 30 mm
W naszej ofercie znajdziesz również układ scalony L298.
Wyprowadzenia
| Pin | Opis |
|---|---|
| +12V | Napięcie zasilania silników. |
| +5V | Zasilanie części logicznej za stabilizatorem - aktywne po wyjęciu zworki 5V. |
| GND | Masa układu |
| OUT1, OUT2 |
Wyjścia kanału silnika A. |
| OUT3, OUT4 | Wyjścia kanału silnika B. |
| ENA | Sygnał PWM do sterowania prędkością obrotową silnika A. Domyślnie podłączony do 5 V za pomocą zworki - oznacza, że silnik pracuję z maksymalną prędkością. |
| IN1, IN2 | Sterowanie kierunkiem kanału A |
| ENB | Sygnał PWM do sterownia prędkością obrotową silnika B. Domyślnie podłączony do 5 V za pomocą zworki - oznacza, że silnik pracuję z maksymalną prędkością. |
| IN3, IN4 | Sterowanie kierunkiem kanału B |
Tabela prawdy sterownika L298
|
IN1 / IN3 |
IN2 / IN4 |
Wyjścia silników |
|---|---|---|
|
stan |
stan niski |
Silnik kręci się z maksymalną prędkością zadaną poprzez pwm (różną od 0) zgodnie ze wskazówkami zegara. |
| stan niski |
stan wysoki |
Silnik kręci się z maksymalną prędkością zadaną poprzez pwm (różną od 0) przeciwnie do ruchu wskazówek zegara. |
| stan niski |
stan niski |
Przy podaniu stanu wysokiego na wejście PWM - szybkie hamowanie silników (fast stop). |
| stan wysoki |
stan wysoki |
Przy podaniu stanu wysokiego na wejście PWM - szybkie hamowanie silników (fast stop). |
| stan wysoki |
stan wysoki |
Przy podaniu stanu niskiego na wejście PWM - swobodne hamowanie (soft stop). |
Przydatne linki |
