Opis produktu: Ultradźwiękowy czujnik odległości URM37 v5 2-800 cm z korekcją temperaturową
Czujnik ultradźwiękowy marki DFRobot działający w zakresie od 2 cm do 800 cm. Zasilany napięciem od 3,3 V do 5,5 V. Komunikuje się poprzez interfejs szeregowy UART (RX, TX), posiada również wyjście analogowe i częstotliwościowe oraz kompensację temperaturową. Nowy zmodyfikowany algorytm zapewnia wysoką dokładność (1 cm) i małą martwą strefę (do 2 cm). Dzięki wyprowadzeniu MOTO użytkownik może bezpośrednio kontrolować serwomechanizm modelarski.
|
Produkt kompatybilny z Arduino Producent przygotował przewodnik użytkownika wraz z biblioteką dla użytkowników Arduino. |
Ultradźwiękowy czujnik odległości URM37 v5 2-800 cm z korekcją temperaturową.
Ultradźwiękowy czujnik odległości URM37 v5 2-800 cm od DFRobot.
Specyfikacja ultradźwiękowego czujnika odległości
- Napięcie zasilania: od 3,3 V do 5,5 V
- Średni pobór prądu: poniżej 20 mA
- Zakres pomiarowy: od 2 cm do 800 cm
- Rozdzielczość: 1 cm
- Interfejs komunikacyjny:
- RS232 (TTL - piny RX,TX)
- PWM - od 0 do 25 000 μs, ze zmianą 1 cm / 50 μS
- Wyjście analogowe - sygnał proporcjonalny do odległości 6,8 mV na 1 cm
- Czas pomiaru: 100 ms
- Możliwość kontrolowania serwomechanizmu modelarskiego
- Zabezpieczenie przed odwrotnym podłączeniem napięcia zasilania
- Kompensacja wpływu temperatury na wartość mierzoną
- Temperatury pracy: od -10°C do 70°C
- Wymiary: 51 x 22 mm
- Masa: 25 g
Opis podłączeń
| Pin | Opis |
|---|---|
| VCC | Napięcie zasilania od 3,3 V do 5,5 V |
| GND | Masa układu |
|
NRST |
Reset układu |
|
ECHO |
Wyjście częstotliwościowe: od 0 do 25 000 μs, ze zmianą 1 cm / 50 μS |
|
SERVO |
Pin sterujący serwo |
|
COMP/ Trig |
COMP - wyjście cyfrowe - kiedy zmierzona wartość jest mniejsza niż określony próg, wyprowadzenie przechodzi w stan niski Trig - Wyzwalanie pomiaru przy pomocy sygnału PWM |
|
DAC_ OUT |
Analogowe napięcie wyjściowe, proporcjonalne do mierzonej odległości: 6,8 mV na 1 cm |
| RXD | Odbiornik interfejsu szeregowego |
| TXD | Nadajnik interfejsu szeregowego |
Szczegółowy opis wyprowadzeń wraz z przykładami podłączenia dostępny jest w instrukcji.
