Opis produktu: DRV2605L - sterownik silników haptycznych I2C - SparkFun ROB-14538
Moduł SparkFun ze sterownikiem silników haptycznych DRV2605L. Może obsłużyć silniki ERM (Eccentric Rotating Mass) oraz LRA (Linear Resonance Actuator). Działa z napięciem od 2 V do 5,2 V. Komunikuje się poprzez magistralę I2C.
Specyfikacja sterownika silników
- Napięcie zasilania: od 2 V do 5,2 V
- Prąd spoczynkowy: 0,5 mA
- Kompatybilność: silniki ERM i LRA
- Sygnał wejściowy: I2C oraz sygnał analogowy i PWM (przez pin IN)
- Maksymalne napięcie wyjściowe: 10,4 V
- Wymiary: 20 x 20 mm
Funkcje sterownika silników haptycznych
- Elastyczny sterownik haptyczny i wibracyjny dla silników ERM i LRA
- Kontrola cyfrowego odtwarzania silnika przez I2C
- Konwersja audio na wibracje
- Wejście PWM z zakresem sterowania od 0 % do 100 %
- Sprzętowe wejście wyzwalające
- Wbudowany sekwencer przebiegu i wyzwalacz
Producent przygotował instrukcję użytkownika oraz bibliotekę dla Arduino. |
Domyślny firmware dla DRV2605L jest ustawiony do pracy z silnikami ERM. Biblioteka producenta pokazuje sześć różnych efektów ERM oraz jeden efekt LRA.
Podłączenie modułu
Moduł posiada następujące wyprowadzenia:
Pin | Opis |
---|---|
GND | Masa układu. |
VCC | Napięcie zasilania: od 2 V do 5,2 V. |
SDA | Linia danych magistrali I2C. |
SCL | Linia zegarowa magistrali I2C. |
IN | Wejście analogowe oraz PWM. |
EN | Pin Enable. W większości zastosować podłączony do VCC. |
O+, O- |
Podłączenie silnika. |