TB9051FTG - jednokanałowy sterownik silników 28V/2,6A - Pololu 2997

Indeks: PLL-12059 EAN: 5904422318468

Jednokanałowy sterownik silnika DC. Ciągły prąd na kanał 2,6 A (chwilowy do 5 A). Napięcie zasilania od 4,5 V do 28 V.

TB9051FTG - jednokanałowy sterownik silników 28V/2,6A - Pololu 2997
67,90 zł
55,20 zł netto
Dostępny
SPRAWDŹ ILOŚĆ
Wysyłka 24h
30 dni na zwrot
Producent: Pololu
Kompatybilny z: Arduino Raspberry Pi

Opis produktu: TB9051FTG - jednokanałowy sterownik silników 28V/2,6A - Pololu 2997

Moduł oparty na układzie TB9051FTG pozwala kontrolować jeden silnik prądu stałego. Silnik może być zasilany napięciem z zakresu od 4,5 V do 28 V przy ciągłym poborze prądu do 2,6 A, chwilowym (przez kilka sekund) do 5 A. Przed użyciem zalecamy z zapoznaniem się z dokumentacją układu TB9051FTG.

Wyprowadzenia jednokanałowego sterownika 

Wyprowadzenia sterownika Pololu

PIN Opis
Vin Napięcie zasilania silnika z zakresu od 4,5 V do 28 V. Posiada zabezpieczenie przed zmianą polaryzacji napięcia zasilającego.
GND Potencjał masy układu.
VM Wyjście zapewniające dostęp do zasilania silnika po zabezpieczeniu przed odwrotną polaryzacją. Mogą zostać użyte do zasilania innych komponentów systemu.
OUT1 Wyjścia - do podłączenia wyprowadzeń silnika.
OUT2
Wyjścia - do podłączenia wyprowadzeń silnika.
VCC Napięcie logiczne - 5 V.
OCC W razie prądu przetężeniowego sterownik zostaje wyłączony. Domyślnie w stanie niskim. Jeśli jest w stanie wysokim automatycznie próbuję wznowić pracę po krótkim odstępie czasu.
EN Gdy jest w stanie niskim wyjścia OUT1 i OUT2 są ustawione w stan wysokiej impedencji. Odwrócone Do tego pinu można zastosować odwrócony PWM(Gdy EN jest w stanie wysokim i PWM1 lub PWM2 w wysokim).Domyślnie w stanie niskim.
ENB Gdy jest w stanie wysokim wyjścia OUT1 i OUT2 są ustawione w stan wysokiej impedencji. PWM może być stosowany do tego pinu(Gdy ENB jest w stanie niskim i PWM1 lub PWM2 w wysokim).Domyślnie w stanie wysokim.
PWM1 Wejście sterujące dla OUT1. Domyślnie niski.
PWM2 Wejście sterujące dla OUT2. Domyślnie niski.
OCM Wyjście monitorujące prąd, pin zapewnia analogowe napiecie sprzężenia zwrotnego o wartości około 500 mV na każdy wzmacniacz.
DIAG Wyjście diagnostyki błędów. przechodzi w stan niski gdy wystąpią błędy bądź sterownik jest wyłączony przez EN lub ENB.

Podłączenie sterownika z silnikiem prądu stałego

Sterownik silników Pololu

Tabela dla trybu PWM1 + PWM2

Wejście Wyjście Tryb pracy
EN ENB PWM1 PWM2 OUT1 OUT2
1 0 PWM 0 PWM(H/L) L

Obroty do przodu/hamowanie

przy prędkości określonej: PWM %

1 0 0 PWM L PWM(H/L)

Obroty do tyłu/hamowanie 

przy prędkości określonej: PWM %

1 0 0 0 L L Stop, wyjścia podłączone do masy
1 0 1 1 L L
0 X X X Z Z Swobodny bieg wyjścia odłączone
X 1 X X Z Z

Tabela dla trybu PWM1 + PWM2 + EN

Wejście Wyjście Tryb pracy
EN ENB PWM1 PWM2 OUT1 OUT2
PWM 0 1 0 PWM(H/Z) PWM(L/Z)

Obroty do przodu/swobodny bieg

przy prędkości określonej: PWM %

0 1 PWM(L/Z) PWM(H/Z)

Obroty do tyłu/swobodny bieg 

przy prędkości określonej: PWM %

0 X X X Z Z Swobodny bieg wyjścia odłączone
X 1 X X Z Z

Schemat układu

Układ zawiera sterownik oraz niezbędne elementy pasywne do jego poprawnej pracy. Schemat elektroniczny dostępny jest na rysunku poniżej.

Schemat sterownika silników pololu

Specyfikacja techniczna sterownika od Pololu

  • Jednokanałowy sterownik silników
  • Napięcie zasilania silnika: od 4,5 do 28 V
  • Prąd wyjściowy: 2,6 A (5 A chwilowy)
  • Funkcja automatycznego ograniczania prądu pozwala zapobiec przegrzaniu dzięki łagodnemu zmniejszaniu napięcia zamiast nagłego wyłaczania
  • Posiada zabezpieczenie podnapięciowe i ochronę przed zwarciem i przegrzaniem
  • Ochrona przed zmianą polaryzacji napięcia zasilającego
  • Wymiary: 25,4 x 25,4 mm

Napięcie zasil. od 4.5 V
Napięcie zasil. do 28.0 V
Wydajność prąd 2.5 A
Ilość kanałów 1

Wysyłka w dniu zamówienia

Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 12:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia! 

Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie https://www.kiedy-przelew.pl/).

Darmowa wysyłka w Polsce już od 300 zł

Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 300 zł dostawa gratis! Dotyczy zamówień opłaconych przed wysyłką. Zamówienia pobraniowe wysyłamy gratis od 500 zł.

Zamówienia wielkogabarytowe, przekraczające standardowe wymiary przesyłek kurierskich mogą zostać wysłane na palecie. Czas doręczenia takiej przesyłki wynosi 1-3 dni robocze od momentu nadania.

Wysyłka na terenie Polski

Card image cap
Poczta Polska
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 9,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 17,90 zł
  • Ubezpieczenie: 1000 zł
Card image cap
Kurier GLS
  • Termin dostawy: 24h
  • Płatność z góry: od 14,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 22,90 zł
  • Ubezpieczenie: 6000 zł
Card image cap
Inpost Paczkomaty 24/7
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 12,90 zł
  • Ponad 11 000 Paczkomatów
  • Ubezpieczenie: 200 zł
Card image cap
Inpost Kurier
  • Termin dostawy: 24h
  • Płatność z góry: od 16,90 zł
  • Ubezpieczenie: do 100 000 zł
  • Dostawa pod wskazany adres

Wysyłka za granicę

Kurier GLS - strefa 1

Austria, Belgia, Chrowacja, Czechy, Dania, Niemcy, Holandia, Słowacja

  • Termin dostawy: 2-4 dni
  • Płatność z góry: 35 zł
Kurier GLS - strefa 2

Bułgaria, Estonia, Francja, Litwa, Luksemburg,  Łotwa, Portugalia, Rumunia, San Marino, Słowenia, Węgry, Włochy

  • Termin dostawy: 2-5 dni
  • Płatność z góry: 50 zł
Kurier GLS - strefa 3

Finlandia, Grecja, Hiszpania, Irlandia, Szwecja

  • Termin dostawy: 2-7 dni
  • Płatność z góry: 80 zł

Formy płatności

Card image cap
PayU
  • Płatność natychmiastowa. Twoja wpłata trafi na nasze kontro w ciągu kilku minut.

    W tym:
Card image cap
Przelew tradycyjny
  • Po złożeniu zamówienia otrzymasz od nas numer konta bankowego do dokonania przelewu.

    W zależności od banku Twoja wpłata dotrze do nas w ciągu 1-2 dni roboczych.
Card image cap
Pobranie
  • Za zakupy zapłacisz bezpośrednio przy odbiorze paczki. Pamiętaj o przygotowaniu odliczonej kwoty.

    Maksymalna wartość zamówienia płatnego za pobraniem to 6 000 zł.

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Produkty z tej samej kategorii: