- Nowość!
Moduł 4EncoderMotor obsługuje wiele trybów sterowania.
Opis produktu: 4EncoderMotor Module - 4-kanałowy sterownik silników - STM32 + BL5617 - do modułów deweloperskich M5Core - M5Stack M138
4EncoderMotor Module to sterownik silników z enkoderem, który został wyposażony w dwa układy: STM32 i BL5617. Moduł obsługuje różne tryby sterowania, w tym kontrolę cyklu pracy, pozycjonowanie absolutne oraz regulację prędkości. Umożliwia łatwe wykonywanie funkcji takich jak obrót do przodu, obrót wstecz, zatrzymanie i hamowanie silników. Komunikuje się przez I2C, pozwalając na modyfikację adresu slave, co zapewnia elastyczność w sterowaniu. Dzięki sygnałom enkodera AB, precyzyjnie wykrywa stan ruchu i położenie silnika. W celu zapewnienia stabilności i bezpieczeństwa systemu, moduł integruje monitorowanie zasilania INA199, które na bieżąco kontroluje napięcie i prąd, gwarantując, że silnik działa w odpowiednim zakresie mocy. Dodatkowo, wyposażony jest w przełącznik zasilania, umożliwiający wybór między zasilaniem 5 V DC a zewnętrznym zasilaniem od 6 V do 12 V DC, co pozwala na dostosowanie do różnych projektów.
4EncoderMotor Module - 4-kanałowy sterownik silników - STM32 + BL5617 - do modułów deweloperskich M5Core - M5Stack M138.
Moduł 4EncoderMotor obsługuje wiele trybów sterowania.Cechy szczególne 4EncoderMotor Module
- Czterokanałowy sterownik silników z enkoderami oparty na układzie STM32 i BL5617.
- Wejście sygnału impulsowego AB do precyzyjnego monitorowania pozycji silnika.
- Tryby sterowania: cykl pracy, pozycjonowanie w absolutnej pozycji, regulacja prędkości.
- Komunikacja I2C z możliwością zmiany adresu urządzenia podrzędnego.
- Monitorowanie napięcia i prądu zasilania w czasie rzeczywistym dzięki układowi INA199.
- Przełącznik wejścia zasilania z możliwością wyboru między napięciem zasilania 5 V DC a zewnętrznym zasilaniem od 6 V do 12 V DC.
Przykładowe zastosowania modułu
4EncoderMotor Module jest kompatybilny z modułami deweloperskimi M5Stack Core, w tym modelami Core Basic, Core2 oraz Core S3. Znajduje zastosowanie w zaawansowanych projektach robotyki, takich jak sterowanie ruchem robotów, automatyzacja procesów w przemyśle, systemy inteligentnych pojazdów oraz sprawdzi się także w różnorodnych urządzeniach laboratoryjnych i przemysłowych.
Sprawdź inne produkty firmy M5Stack, które znajdują się w naszej ofercie!
4EncoderMotor Module posiada wbudowany przełącznik wejścia zasilania.
Urządzenie komunikuje się poprzez I2C i umożliwia modyfikację adresu podrzędnego.
Specyfikacja techniczna modułu sterownika
- Model: 4EncoderMotor Module
- Układ sterownika silników: BL5617
- Maksymalny prąd obsługiwany: 3 A
- Moc maksymalna: 10 W
- Zewnętrzne źródło zasilania: od 6 V do 12 V
- Adres komunikacji I2C: 0x24
- Temperatura pracy: od 0°C do 40°C
- Wymiary: 54 x 54 x 13,1 mm
- Masa: 15,9 g
Zawartość zestawu
- 1x 4EncoderMotor Module
- 1x Przewód żeńsko-żeński DC5521 do XT30
- 4x Przewód ze złączem KF2510-2P - 100 mm
Przydatne linki |
