- Obniżka
Opis produktu: Inventor HAT Mini - sterownik robota - nakładka do Raspberry Pi - PiMoroni PIM672
Inventor HAT Mini to wszechstronny dodatek, który otwiera szerokie możliwości dla Raspberry Pi w zakresie robotyki i tworzenia interaktywnych projektów. Nakładka pozwala na podłączenie dwóch silników, czterech serwomechanizmów, a także głośnika. Sercem Inventor HAT Mini jest mikrokontroler Nuvoton MS51TC0AE. Za sterowanie silnikami odpowiedzialny jest układ DRV8833, a dźwięk obsługiwany jest za pomocą wzmacniacza MAX98357. Oprócz tego płytka posiada 8 adresowalnych diod RGB Neopixels, programowalny przycisk, złącze STEMMA QT / Qwiic oraz 40-pinowe złącze przelotowe GPIO, dzięki któremu moduł można rozszerzać o różne czujniki, przyciski czy diody LED.
Zestaw nie zawiera Raspberry Pi, silników, serwomechanizmów i głośników - należy zakupić je osobno.
Inventor HAT Mini - sterownik robota - nakładka do Raspberry Pi - PiMoroni PIM672.
Inventor HAT Mini poszerza możliwości Raspberry Pi.
Główne cechy nakładki
- Mikrokontroler Nuvoton MS51TC0AE - zapewnia wbudowane 16-bitowe PWM oraz 12-bitowy przetwornik analogowo-cyfrowy
- Sterownik silnika DRV8833 - pozwala na podłączenie i sterowanie dwoma silnikami z enkoderami, oferując także możliwość ograniczenia prądu na poziomie 425 mA dla każdego silnika oraz wskaźniki kierunku obrotu silnika
- Wzmacniacz mono I2S 3,2 W MAX98357 - służy do podłączenia i sterowania głośnikiem, umożliwiając dodanie efektów dźwiękowych do projektów
- 8 adresowalnych diod LED RGB Neopixels - pozwalają na tworzenie efektów wizualnych i mogą służyć jako wskaźniki dla różnych funkcji
- Programowalny przycisk
- Złącze STEMMA QT / Qwiic - ułatwia podłączanie modułów rozszerzeń
- 40-pinowe złącze przelotowe GPIO - pozwala rozszerzać moduł o różne czujniki, przyciski czy diody LED
- Szeroka kompatybilność z Raspberry Pi - został zaprojektowany, aby współpracować ze wszystkimi Raspberry Pi z 40-pinowym złączem GPIO
Specyfikacja techniczna nakładki
- Przeznaczenie: Raspberry Pi z 40-pinowym złączem GPIO
- Wbudowany układ: Nuvoton MS51TC0AE
- Sterownik silnika: H-Bridge DRV8833
- Wzmacniacz audio: MAX98357 I2S 3,2 W
- Wskaźniki: 8 adresowalnych diod LED RGB Neopixels
- Środowisko programowania: Python
- Wymiary: 65 x 30,5 x 15,5 mm
Przedmiotem sprzedaży jest tylko nakładka. Raspberry Pi nie jest częścią zestawu.
