Opis produktu: Arduino Expansion Shield do Raspberry Pi 3B/2B/B+
Nakładka na Raspberry Pi 3B / 2B / B+ z mikrokontrolerem ATmega32u4 znanym z Arduino Leonardo. Płytka umożliwia połączenie mocy obliczeniowej Raspberry Pi z funkcjami sterującymi i kontrolnymi Arduino. Przykładowo, przy projekcie robota mobilnego - minikomputer ze względu na wydajność obliczeniową może pełnić funkcje głównego mózgu podczas gdy Arduino zajmie się obsługą czujników, silników serw itp.
Płytka jest dopasowana do złącz Raspberry Pi, szczegółowy opis można znaleźć w przewodniku użytkownika.
Specyfikacja Arduino Expansion Shield
- Napięcie Pracy: 5 V
- Moduł kompatybilny z Arduino Leonardo:
- Mikrokontroler: ATmega32u4
- Ilość pinów cyfrowych: 20
- Ilość kanałów PWM: 7
- Ilość wejść analogowych: 12
- Pamięć Flash: 32 kB (4 kB zarezerwowane dla bootloadera)
- Pamięć SRAM: 2,5 kB
- Pamięć EEPROM: 1 kB
- Moduł współpracuje z Raspberry Pi 3B/2B/B+
- Wyprowadzone piny GPIO: 16
- Wyprowadzone interfejsy: I2C, ID_I2C, SPI, UART
- Możliwość instalacji nakładek, tzw. Arduino Shield
- Złącze do bezpośredniego wpięcia modułu komunikacji bezprzewodowej XBee
- Gniazdo baterii CR1220 - baterię należy zakupić osobno
- Wymiary płytki: 88 x 56 x 26 mm
Na płytce znajduje się również złącza do wpięcia modułu komunikacji bezprzewodowej XBee.
W zestawie
- Płytka główna
- Przewód USB 20 cm
Arduino z „maliną”, czyli jak połączyć dwie najpopularniejsze platformy embedded?
Arduino Expansion Shield do Raspberry Pi 3B/2B/B+ to niezwykle ciekawa propozycja dla użytkowników zarówno Raspberry Pi, jak i ekosystemu Arduino. Nakładka ma postać modułu typu Raspberry Pi Hat, na którego pokładzie znalazł się… mikrokontroler ATmega32u4. Konstrukcja nakładki jest kompatybilna z Arduino Leonardo, dzięki czemu w jednym projekcie można połączyć dużą moc obliczeniową, funkcje multimedialne i systemowe Raspberry Pi z wygodą programowania Arduino.
Na górnej stronie nakładki znalazł się slot (zbudowany z kolorowych gniazd goldpin) zgodny ze standardem Arduino Shield, a także szereg dodatkowych złączy – w tym microUSB oraz listwy kołkowe zapewniające bezpieczny dostęp do linii GPIO minikomputera (poprzez dwa konwertery poziomów logicznych 3,3 V ↔ 5 V). Nie zabrakło nawet zegara czasu rzeczywistego DS1307.
Po co łączyć dwie platformy?
Warto dodać, że niebywałą zaletą takiego właśnie połączenia dwóch, pozornie rozdzielonych ekosystemów, jest możliwość ominięcia problemu, jaki sprawia zwykle próba realizacji szybkich funkcji sterujących lub pomiarowych z użyciem Raspberry Pi.
System operacyjny (np. Raspberry Pi OS) nie jest dostosowany do pracy w reżimie czasu rzeczywistego, z którym doskonale radzi sobie platforma Arduino – właśnie ze względu na brak „narzutu” obliczeniowego związanego z obsługą rozbudowanego systemu operacyjnego.
Przydatne linki |
