- EOL
|
Uwaga! Produkt został zastąpiony przez nowy kontroler T-Rex. |
Opis
Kontroler dwóch silników prądu stałego zasilanych napięciem do 12 V i o średnim poborze prądu do 15 A. Posiada układ Atmega168P z bootloaderem Arduino, dzięki temu można go programować z wykorzystaniem środowiska Arduino IDE. Zastosowany układ FTDI sprawia, że do połączenia układu z komputerem wystarczy przewód miniUSB.
W zestawie znajdują się również śrubki montażowe i dystanse.
Moduł wyposażony w 7 wyprowadzeń cyfrowych, 5 wejść analogowych oraz interfejsy komunikacyjne UART, I2C i RC. Płytka posiada wbudowane diody LED, czujniki prądu dla każdego z silników oraz zintegrowaną ładowarkę baterii z opcją zaprogramowania automatycznego ładowania.
Programowanie
Wild Thumper jest zgodny ze środowiskiem Arduino IDE. Układ łączy się z komputerem poprzez przewód miniUSB (brak w zestawie), w systemie pojawia się wirtualny port szeregowy COM. W celu zaprogramowania w środowisku Arduino należy wybrać odpowiedni numer portu oraz płytkę Arduino Duemilanove.
|
Producent udostępnia przykładowy program dla Arduino, jako rodzaj szablonu z definicjami i plikami nagłówkowymi. Plik można edytować i umieszczać w oznaczonych miejscach swoją cześć kodu.
Szczegółowy opis modułu Wild Thumper można znaleźć w instrukcji. |
Specyfikacja
- Mikrokontroler: Atmega168P
- Pamięć Flash: 16 kB
- Zainstalowany bootloader Arduino
- Układ zgodny ze środowiskiem Arduino IDE
- Komunikacja z komputerem poprzez przewód miniUSB (do nabycia osobno)
- Dwukanałowy sterownik silników o wydajności prądowej do 15 A
- Czujniki prądu dla każdego z silników
- 7 wejść/wyjść cyfrowych
- 5 wejść analogowych
- Regulator napięcia LDO dla części logicznej o wydajności prądowej do 5 A
- Wbudowana ładowarka baterii SLA, NiCD oraz NiMH
- Możliwość kontrolowania poziomu naładowania baterii poprzez mikrokontroler
- Możliwość zaprogramowania automatycznego ładowania baterii
- Interfejsy komunikacyjne: UART, I2C, wejścia RC
|
Układ można zasilać wyższym napięciem, aż do 18 V. Jednakże powoduje to spadek maksymalnego natężenia prądu do 5 A. |
Rozkład wyprowadzeń modułu Wild Thumper.
Przydatne linki |
