Opis produktu: H-bridge Unit - STM32F030 - moduł rozszerzeń Unit do modułów deweloperskich M5Stack - M5Stack U160
H-bridge Unit to sterownik silnika prądu stałego, który został wyposażony w mikrokontroler STM32F030F4P6 i układ sterujący RZ7899 służące do zmiany kierunku obrotu, kontroli prędkości i hamowania silnika. Moduł ten komunikuje się za pomocą interfejsu I2C z modułem developerskim M5Stack. Posiada także niezawodne funkcje ochrony przed przeciążeniem prądu, nadmiernym napięciem i przegrzaniem, co gwarantuje bezpieczną pracę silnika. Dodatkowo w obwodzie znajdują się układy przełączania zasilania z zakresem napięcia od 6 do 12 V oraz 5 V, co pozwala dostosować się do wymagań dotyczących zasilania różnych rodzajów silników.
H-bridge Unit - STM32F030 - moduł rozszerzeń Unit do modułów deweloperskich M5Stack - M5Stack U160.
Zawartość zestawu.
Cechy charakterystyczne modułu
- Umożliwia sterowanie silnikiem prądu stałego
- Zabezpiecza przed przeciążeniem, przegrzaniem i przepięciem silników
- Komunikuje się za pomocą protokołu I2C
- Wykorzystuje do sterowania modulację szerokości impulsu PWM
- Posiada funkcję zmiany kierunku obrotu i hamowania silnika
- Obsługuje programowanie graficzne UIFlow i Arduino
Sterowanie za pomocą PWM
Dzięki sterowaniu za pomocą modulacji szerokości impulsu PWM moduł pozwala na precyzyjne regulowanie prędkości obrotowej silnika przez dostosowywanie dostarczanej do niego mocy. Współpracuje to z funkcją, która umożliwia zmianę kierunku obrotu silnika. Dzięki temu użytkownik ma pełną kontrolę nad ruchem napędzanego urządzenia, mogąc łatwo manipulować jego prędkością i kierunkiem.
Komunikacja I2C
Interfejs I2C to niezwykle wydajny protokół komunikacji, który pozwala na łączność między wieloma urządzeniami przy użyciu minimalnej ilości przewodów. Umożliwia to synchronizację działania i precyzyjne sterowanie, a także diagnozowanie i monitorowanie pracy modułu.
Sterowanie odbywa się za pomocą modulacji szerokości impulsu PWM.
Urządzenie jest kompatybilne z UIFlow i Arduino.
Kompatybilność UIFlow i Arduino
Moduł rozszerzeń Unit jest zaprojektowany tak, aby współpracować z popularnymi środowiskami programistycznymi, takimi jak Arduino czy UIFlow. Dzięki temu można go łatwo integrować z różnymi projektami i platformami.
Przełączanie napięcia
W zastosowaniach związanych z elektroniką różne silniki i urządzenia mogą wymagać różnych napięć zasilania. Funkcja przełączania napięcia w module H-bridge daje użytkownikowi możliwość dostosowania napięcia do wymagań konkretnego silnika. Dzięki temu moduł staje się uniwersalnym narzędziem, które może współpracować z wieloma różnymi urządzeniami, niezależnie od ich specyfikacji zasilania.
Specyfikacja techniczna modułu
- Mikrokontroler: STM32F030F4P6
- Układ sterujący: RZ7899
- Napięcie sterujące: 5 V, od 6 V do 12 V DC
- Maksymalne natężenie prądu: 3 A
- Adres I2C: domyślny 0x20, konfigurowalny
- Liczba kanałów: 1
- Zakres temperatury roboczej: od 0°C do 40°C
- Wymiary: 48 × 24 × 8 mm
- Masa modułu: 8,9 g
Zawartość zestawu
- Moduł sterownika H-bridge Unit M5Stack U160
- 1 x VH3.96-4P - złącze 4-pinowe
- 1 x HY2.0-4P - przewód o długości 20 cm ze złączem 4-pinowym
- 1 x M2 Hex Wrench - klucz sześciokątny
Produkt jest kompaktowych rozmiarów i posiada niewielką masę.
Przydatne linki |
