Kategorie

Zestaw enkoderów magnetycznych do micro silników Pololu (kompatybilne z HPCB) 2,7-18V - 2 szt.

Para magnetycznych enkoderów kwadraturowych, przeznaczona do montażu w micro silnikach firmy Pololu. Składa się z płytki z czujnikami Halla oraz plastikowego wirnika z magnesami, zestaw pozwala uzyskać do 12 impulsów na obrót, pracuje z napięciem od 2,7 V do 18 V.

Więcej szczegółów

PLL-04884


Dostępny, wysyłka 24h!

34,90 zł

Dodano produkt do koszyka
IlośćCenaOszczędność
5 33,16 zł Aż do 8,72 zł
10 31,41 zł Aż do 34,90 zł

Opis

Para optycznych enkoderów kwadraturowych przystosowana do montażu w silnikach Pololu z serii micro z obustronnym wałem. Zestaw składa się z dwóch płytek z zamontowanymi czujnikami, które wykorzystują efekt Halla oraz dwóch wirników z magnesami. Zestaw pozwala uzyskać rozdzielczość 12 impulsów na obrót, zasilany jest napięciem z zakresu od 2,7 V do 18 V.

 

 

Czujniki współpracują tylko i wyłącznie z micro silnikami Pololu wyposażonymi w obustronny, przedłużony wał.

Ta wersja pasuje również do najnowszych silników z serii HPCB z obustronnym wałem.

 

Specyfikacja

  • Napięcie zasilania: od 2,7 V do 18 V
  • Rozdzielczość: 12 impulsów na obrót *
  • Wymiary: 10,6 x 11,6 mm
  • Masa: 1 g (bez złącz)

 

W zestawie:

    • 2 x płytka z czujnikami Halla
    • 2 x wirnik z magnesami

 

* Podawana rozdzielczość to ilość impulsów na obrót silnika. W celu przeliczenia impulsów na obrót wału wyjściowego (koła) należy pomnożyć podaną liczbę przez wybrane przełożenie. Np. dla silnika z przekładnią 30:1 z zamontowanymi pięcioma łopatkami rozdzielczość będzie wynosiła: 20 * 30 = 600 impulsów na obrót wału wyjściowego, za przekładnią.

 


Wymiary płytki głównej.


Montaż i podłączenie 

Płytka z czujnikami jest zaprojektowana do bezpośredniego przylutowania na wyprowadzenia zasilania w tylnej części silnika. Odpowiednie wyrównanie modułu jest kluczem do uzyskania wyjściowego  sygnału w dobrej jakości. Jednym ze sposobów montażu płytki, jest przylutowanie jednego złącza, następnie wyrównanie modułu i przylutowanie drugiego wyprowadzenia. Należy przy tym unikać długotrwałego ogrzewania wyprowadzeń silnika, ponieważ może to zniszczyć plastikową obudowę.

 Rozkład wyprowadzeń płytki głównej.


Otwory montażowe modułu są jednocześnie wyprowadzeniami zasilania silnika, połączonymi z pinami M1 i M2. Wyprowadzenia OUT1, OUT2 to wyjścia kwadraturowe. Zasilanie czujnika należy podłączyć pomiędzy piny VCC oraz GND. Wyprowadzenia zastosowane na płytce mają rozstaw 2 mm, co umożliwia połączenie z odpowiednią taśma wielożyłową.

Gdy moduł zostanie prawidłowo przylutowany, na przedłużony wał należy nałożyć wirnik z magnesami. Odległość pomiędzy płytką a wirnikiem nie ma znaczenia dla jakości sygnału.


 

 

Oscylogram sygnału z enkoderów.