Opis produktu: Ramię robota Braccio TinkerKit + sterownik Arduino Shield
Ramię robota do samodzielnego montażu wyposażone w 6 serwomechanizmów. W zestawie znajduje się również dedykowany kontroler Braccio w postaci nakładki na Arduino oraz niezbędne elementy montażowe. Urządzenie zasilane jest napięciem 5 V, pobiera prąd do 5 A (w zestawie znajduje się zasilacz).
Po złożeniu ramienia, w celu sprawdzenia poprawności działania, wystarczy uruchomić przykładowy program testBraccio90 bezpośrednio ze środowiska Arduino IDE, w sekcji Braccio examples.
Główne cechy
- Zestaw do samodzielnego montażu, kompatybilny z płytkami Arduino
- Sterownik w postaci nakładki na Arduino: Braccio Shield
- 4 serwomechanizmy o momencie do 3,8 kg*cm
- 2 serwomechanizmy o momencie do 14,5 kg*cm
- W zestawie znajduje się zasilacz 5 V / 5 VA
- Dostępne przykładowe programy bezpośrednio ze środowiska Arduino IDE
- Dostępny szczegółowy przewodnik użytkownika
- Przykładowe zastosowania: śledzenie obiektu przy pomocy kamery, obrót ekranu podczas wideokonferencji, śledzenie słońca z panelem słonecznym
Sterowanie - Arduino Shield
W zestawie znajduje się sterownik w postaci nakładki do Arduino, tzw. Braccio Arduino Shield. Urządzenie może kontrolować 6 silników / serwomechanizmów o poborze prądu do 1,1 A dla gniazd M1 - M4 oraz 0,75 A dla gniazd M5 i M6. Nakładka jest kompatybilna z płytkami:
- Arduino Uno / Uno SMD
- Arduino Uno WiFi
- Arduino Due
- Arduino Mega 2560
- Arduino Leonardo i Leonardo ETH
- Arduino M0 i Arduino M0 Pro
- Arduino Yun
- Arduino Tian
Sterownik ramienia, nakładka na Arduino - Braccio Shield.
Wykorzystane wyprowadzenia Arduino
|
Wyprowadzenie Braccio |
Wyprowadzenie Arduino |
Wyprowadzenie Braccio |
Wyprowadzenie Arduino |
|
|---|---|---|---|---|
| M1 | 11 | I1 | A1 (15) | |
| M2 | 10 | I2 | A2 (16) | |
| M3 | 9 | I3 | A3 (17) | |
| M4 | 6 | I4 | A4 (18) | |
| M5 | 5 | I5 | A5 (19) | |
| M6 | 3 | I2C (TWI) | SDA, SCL | |
| I0 | A0 (14) | SERIAL | RX0, TX0 |
Montaż ramienia - wideo poradnik
Sposób montażu urządzenia można znaleźć w przewodniku użytkownika oraz zamieszczonym poniżej filmie.
Specyfikacja ramienia robota
- Napięcie zasilania: 5 V
- Pobór prądu: do 5 A
- Maksymalny udźwig: 150 g dla ramienia 32 cm
- Maksymalna wysokość: 800 mm
- Maksymalna szerokość: 520 mm
- Szerokość podstawy: 140 mm
- Masa po złożeniu: 792 g
- Serwomechanizm SR43:
- Sterowanie: sygnał PWM
- Moment obrotowy: 12,2 kg dla 4,8 V, 14,5 kg dla 6,0 V
- Prędkość: 0,2 s/60° dla 4,8 V, 0,18 s/60° dla 6,0 V
- Podwójnie łożyskowane, metalowe
- Zakres obrotu: 180°
- Typ złącza: Fatuba
- Wymiary: 42,0 x 20,5 x 39,5 mm
- Masa: 62 g
- Serwomechanizm SR311:
- Sterowanie: sygnał PWM
- Moment obrotowy: 3,1 kg dla 4,8 V, 3,8 kg dla 6,0 V
- Prędkość: 0,14 s/60° dla 4,8 V, 0,12 s/60° dla 6,0 V
- Podwójnie łożyskowane, metalowe
- Zakres obrotu: 180°
- Typ złącza: Fatuba
- Wymiary: 31,3 x 16,5 x 28,6 mm
- Masa: 27 g
- Zasilacz: 5 V / 5 A (w zestawie)
W zestawie:
- 1x nakładka na Arduino Braccio Shield (moduł główny Arduino należy nabyć osobno)
- 1x zasilacz 5 V / 5 A
- 6x serwomechanizmy:
- 2x Serwo SR311
- 4x Serwo SR431
- 21x plastikowe elementy
- 1x śrubokręt
- zestaw śrubek i nakrętek
- 1x opakowanie
Przydatne linki
|
