AMIS-30543 - sterownik silnika krokowego 30V/3A SPI - Pololu 2970
Sterownik silnika krokowego zasilany napięciem z zakresu od 6 V do 35 V, przy maksymalnym poborze prądu 3 A na cewkę. Maksymalna rozdzielczość wynosi 1/128 kroku. Moduł pozwala na ciągły przepływ do 1,8 A prądu bez radiatora. Komunikuje się w sposób cyfrowy i magistralę SPI.
Produkt wycofany ze sprzedaży
Ten model nie jest już produkowany i nie wróci do naszej oferty.
Uwaga!
Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne w tej kategorii.
Możliwość zmiany parametrów poprzez magistralę SPI
Ograniczenie limitu prądu poprzez magistralę SPI od 132 mA do 3000 mA
Praca w 5 różnych trybach:pełny krok, 1/2, 1/4, 1/8 1/16, 1/32, 1/64, 1/128 kroku
Ochrona przed odwrotnym podłączeniem zasilania
Zabezpieczenie temperaturowe
Wymiary:25,4 x 30,5 mm
Masa:4 g
Botland jest oficjalnym dystrybutorem elektroniki i części robotycznych Pololu. Istnieje niezliczona liczba robotów, w których konstrukcji znajdziesz co najmniej jeden komponent tej marki. Nasz zespół gwarantuje, że wszystkie prezentowane produkty Pololu są oryginalne.
Zestaw zawiera
Moduł ze sterownikiem silnika krokowego
Listwę goldpin
Złącza śrubowe
Sterownik silnika krokowego
Opis produktu: Pololu AMIS-30543 - sterownik silnika krokowego 30V/3A SPI
Układ umożliwia sterowanie silnikiem krokowym przy pomocy urządzenia pozwalającego generować stany logiczne, np. Arduino, STM32Discovoery, Raspberry Pi lub dowolnego mikrokontrolera. Moduł AMIS-30543 charakteryzuje się bardzo prostą obsługą.
Aby obrócić silnik o krok należy podać na wyprowadzenie NXT (STEP) stan wysoki (logiczną jedynkę), kolejna sekwencja zera i jedynki przesunie silnik o kolejny krok itd. Wybór kierunku odbywa się poprzez podanie odpowiedniego stanu na wyprowadzenie DIR (np. stan wysoki- obroty zgodnie ze wskazówkami zegara, stan niski - przeciwnie). Sterownik posiada również możliwość wyboru rozdzielczości pracy silnika oraz ograniczenia prądu maksymalnego. Te ustawienia realizowane są poprzez magistralę SPI.
Sterownik silnika krokowego - schemat wyprowadzeń
Wyprowadzenia sterownika
Układ posiada otwory raster 2,54 mm do zamontowania złącz typu goldpin lub gniazd śrubowych. Złącza znajdują się w zestawie do samodzielnego wlutowania.
Pin
Typ
Opis
VMOT
IN
Napięcie zasilania silnika od 6 do 30 V. Posiada ochronę przed odwrotną polaryzacją.
VBB
OUT
Wyjście napięcia zasilania silników za układem chroniącym przed odwrotną polaryzacją.
GND
Masa układu.
MOTXP
OUT
Wyjście do podłączenia silnika: PLUS cewki X.
MOTXN
OUT
Wyjście do podłączenia silnika: MINUS cewki X.
MOTYP
OUT
Wyjście do podłączenia silnika: PLUS cewki Y.
MOTYN
OUT
Wyjście do podłączenia silnika: MINUS cewki Y.
VDD
OUT
Wyjście regulatora napięcia 5 V. Może być używane do zasilania części logicznej poprzez sąsiadujący pin IOREF jeśli moduł będzie pracował z ukłądem 5 V.
Wydajność prądowa jest zależna od napięcia wejściowego VMOT:
VMOT > 8 V - wydajność VDD wynosi do 30 mA,
VMOT < 8 V - wydajność VDD wynosi do 10 mA.
IOREF
IN
Wszystkie piny wyjściowe z wyjątkiem SLA są podciągnięte do napięcia podanego na pin IOREF. Dlatego też to napięcie powinno być równe napięciu pracy ukłądu głównego, np. przy komunikacji z pracującym z 5 V Arduino Uno, na IOREF należy poddać również 5 V.
NXT
IN
Jeden impuls podany na pin STEP powoduje jeden krok silnika w kierunku wybranym poprzez podanie odpowiedniego stanu logicznego na pin DIR. Zbocze, na które reaguje sterownik można wybrać poprzez magistralę SPI, domyślnie jest to zbocze narastające.
DIR
IN
Wybór kierunku obrotów silnika poprzez stan niski i wyoski. Kierunek może być również regulowany poprzez magistralę SPI.
DO
OUT
Dane wyjściowe (MISO) w magistrali SPI.
DI
IN
Dane wejściowe (MOSI) magistrali SPI.
CLK
IN
Linia zegarowa magistrali SPI.
CS
IN
Wybór urządzenia (chip select) w trybie SPI. W celu obsługi modułu, należy podać stan niski.
CLR
IN
Reset układu. Podanie stanu wysokiego powoduje reset rejestrów wewnętrznych.
ERR
OUT
Wyjście sygnalizujące pojawienie się błędu poprzez wystąpienie stanu niskiego. Szczegóły błędu można odczytać poprzez magistralę SPI.
POR/WD
OUT
Wyprowadzenie generuje sygnał w stanie niskim, który może być wykorzystany jako reset dla innego układu.
SLA
OUT
Wyjście analogowe od 0 do 5V, którego sygnał jest proporcjonalny do poziomu napięcia back-EMF silnika. Posiada filtr dolnoprzepustowy.
Uwaga!
Podłączanie i odłączanie silnika, podczas gdy sterownik jest włączony może uszkodzić układ.
Przykład minimalnego podłączenia
Do wyprowadzenia IOREF należy doprowadzić napięcie z jakim będą pracowały cyfrowe wyjścia i wejścia. Aby obrócić silnik o krok należy podać na wyprowadzenie NEXT stan wysoki (logiczną jedynkę), kolejna sekwencja zera i jedynki przesunie silnik o kolejny krok itd. Wybór kierunku odbywa się poprzez podanie odpowiedniego stanu na wyprowadzenie DIR (np. stan wysoki- obroty zgodnie ze wskazówkami zegara, stan niski - przeciwnie). Pozostałe funkcje, takie jak prąd maksymalny czy rozdzielczość ustawiane są przy pomocy magistrali SPI.
Przykład minimalnego podłączenia dla napięcia 5 V
W tym wypadku wyprowadzeni IOREF można podłączyć z sąsiadującym pinem VDD. Dalsza cześć jest analogiczna do poprzedniego punktu.
Płytka została zaprojektowana tak, aby mogła odprowadzić ciepło przy ciągłym poborze prądu około 1,8 A na cewkę. Jeśli prąd będzie znacznie wyższy należy zastosować zewnętrzny radiator, do którego montażu można użyć kleju termoprzewodzącego.
Zgodnie z obowiązującymi przepisami, ponosimy odpowiedzialność na zasadach określonych w Kodeksie Cywilnym za wady fizyczne i prawne.
Po wykryciu wady Kupujący ma prawo:
złożyć oświadczenie o żądaniu obniżenia ceny,
złożyć oświadczenie o odstąpieniu od umowy, ale nie wtedy kiedy wada jest nieistotna,
żądać wymiany rzeczy na wolną od wad,
żądać usunięcia wady.
Informujemy, że Dział Reklamacji firmy Botland rozpatruje zgłoszenia w ciągu 14 dni kalendarzowych od daty ich wpłynięcia. Botland odpowiada z tytułu rękojmi jeśli wada fizyczna zostanie stwierdzona przed upływem dwóch lat od momentu wydania rzeczy.
Informacje dotyczące korzystania z prawa odstąpienia od umowy
Zgodnie z aktualnymi przepisami prawnymi Konsument ma prawo odstąpić od umowy kupna-sprzedaży w terminie 30 dni bez podania przyczyny. Termin ten wygasa po upływie 30 dni od momentu, w którym Konsument wszedł w posiadanie rzeczy lub w którym osoba trzecia inna niż przewoźnik i wskazana przez Konsumenta weszła w posiadanie rzeczy.
Informujemy, że zgodnie z obowiązującymi przepisami oraz §4 Regulaminu zwrot towaru przysługuje wyłącznie Konsumentom (zakup niezwiązany bezpośrednio działalnością gospodarczą lub zawodową). Zwroty nie przysługują Klientom (zakup związany bezpośrednio działalnością gospodarczą lub zawodową).
Przebieg reklamacji / zwrotu
W celu zgłoszenia reklamacji prosimy postępować zgodnie z instrukcją:
Po otrzymaniu wiadomości e-mail ze statusem „Oczekiwanie na przesyłkę”, zabezpiecz i zapakuj niesprawny produkt.
Wyślij przesyłkę na podany niżej adres wraz z wydrukowanym formularzem oraz dowodem zakupu.
Formularz reklamacyjny
W celu rozpoczęcia procedury reklamacyjnej / zwrotu, wypełnij formularz.
Adres do wysyłki
BOTLAND - SERWIS Gola 25A 63-640 Bralin
Zasady reklamacji
W celu sprawnego przeprowadzenia procesu reklamacji, prosimy o zapoznanie się z opisanymi poniżej zasadami:
Przed odesłaniem sprzętu prosimy o upewnienie się, iż produkt faktycznie jest niesprawny.
W celu sprawnego przebiegu reklamacji prosimy o wypełnienie formularza reklamacyjnego oraz dołączenie go do przesyłki.
Do reklamowanych produktów prosimy dołączyć dowód zakupu (np. paragon, fakturę lub potwierdzenie wykonania przelewu).
Towar należy starannie zapakować, aby zapewnić bezpieczny transport i zapobiec kolejnym uszkodzeniom.
Firma Botland nie odbiera paczek reklamacyjnych wysłanych za pobraniem oraz paczek nadawanych do automatów paczkowych np. urządzeń Paczkomat.
Zwrot kosztów przesyłki następuje po uznaniu reklamacji. Jest to kwota zgodna z najtańszą oferowaną formą dostawy.
Po uznaniu reklamacji zwrot środków nastąpi w ciągu 14 dni. Zwrotu dokonamy przy użyciu takich samych sposobów płatności oraz w tej samej walucie, jakie zostały użyte w pierwotnej transakcji, chyba że Kupujący wyraził zgodę na inne rozwiązanie lub je zaproponował.
Sprzęt prosimy odsyłać kompletny razem z akcesoriami. Produkty niekompletne zostaną odesłane bez rozpatrzenia na koszt nadawcy.
Samodzielna naprawa, przeprowadzona przez osoby nieuprawnione, tj. niebędąca naprawą przez firmę Botland, pozbawia Kupującego prawa do dalszego reklamowania.
O sposobie rozpatrzenia reklamacji Kupujący zostanie poinformowany drogą elektroniczną (poprzez wiadomość e-mail).
Szczegółowe informacje dotyczące aktualnych kosztów wysyłki znajdują się na stronie www.botland.com.pl w zakładce Dostawa.
Odesłanie sprzętu jest równoznaczne z zapoznaniem się z powyższymi zasadami.
Zasady zwrotu towaru
W celu skorzystania z prawa odstąpienia od umowy, Konsument zobowiązany jest poinformować Sprzedającego o swojej decyzji poprzez jednoznaczne oświadczenie.
W celu sprawnego przeprowadzenia procesu zwrotu prosimy o wypełnienie formularza. Konsument może również skorzystać z innego oświadczenia niż zamieszczony formularz.
W przypadku odstąpienia od umowy zwracamy wszystkie otrzymane płatności, w tym koszty dostarczenia rzeczy do Konsumenta (z wyjątkiem dodatkowych kosztów wynikających z wybranego przez Konsumenta sposobu dostarczenia innego niż najtańszy przez nas oferowany). Konsument ponosi koszty przesyłki zwrotnej. Zwrot środków nastąpi w ciągu 14 dni od dnia, w którym zostaliśmy poinformowani o decyzji odstąpienia od umowy. Zwrotu dokonamy przy użyciu takich samych sposobów płatności oraz w tej samej walucie, jakie zostały użyte w pierwotnej transakcji, chyba że Konsument wyraził zgodę na inne rozwiązanie lub je zaproponował.
Możemy wstrzymać się ze zwrotem płatności do czasu otrzymania rzeczy lub dostarczenia nam dowodu jej odesłania, w zależności od tego, które zdarzenie nastąpi wcześniej.
Prosimy o odesłanie lub przekazanie nam rzeczy niezwłocznie, a w każdym razie nie później niż 14 dni od dnia, w którym zostaliśmy poinformowani o odstąpieniu od umowy. Prosimy również o staranne zapakowanie towaru przed wysyłką.
Konsument odpowiada tylko za zmniejszenie wartości produktu wynikającej z korzystania w sposób inny niż było to konieczne do stwierdzenia cech i funkcjonalności.
Firma Botland nie odbiera paczek zwrotnych wysłanych za pobraniem oraz paczek nadawanych do automatów paczkowych np. urządzeń Paczkomat.
Dane kontaktowe producentaPololu Corporation 920 Pilot Rd. Las Vegas, NV 89119 USA [email protected]
Dane kontaktowe wprowadzającego na rynek UEBOTLAND B. DERKACZ SP. K. Gola 25A - 63-640 Bralin
Inni klienci oglądali również
Brak opinii dla tego produktu.
Zadaj pytanie o produkt
Masz pytanie dotyczące tego produktu? Napisz do nas, a my odpowiemy najszybciej jak to możliwe.
Zwykle odpowiadamy w ciągu jednego dnia roboczego. Odpowiedź wyślemy na podany adres e-mail.
Wczytywanie...
Powiadom o dostępności
Co oznacza informacja o dostępności produktu?
Informacja widoczna na stronie produktu dotyczy zamówień składanych teraz. Nie dotyczy ona zamówień złożonych wcześniej, jeśli widoczny był wtedy inny komunikat.
Jeśli podana jest konkretna data to znaczy, że w tym dniu rozpoczniemy wysyłkę z naszego magazynu, może to zająć 1-2 dni robocze. Wysyłka może też rozpocząć się szybciej.
Jeśli podana data jest przybliżona (np. tylko miesiąc) to oznacza, że towar jest zamówiony u producenta, ale nie znamy jeszcze dokładnej daty dostawy.
Podane daty bazują na deklaracjach producenta, są orientacyjne i mogą ulec zmianie.
Pamiętaj, że jeśli w Twoim zamówieniu było kilka niedostępnych produktów, to wyślemy je dopiero gdy skompletujemy wszystkie produkty.
Jeśli chcesz poznać termin dostawy dla swojego zamówienia, które już złożyłeś, to skontaktuj się z naszym biurem obsługi klienta.
Ten produkt wyślemy później
Informacja o dostępności
Całe zamówienie wyślemy, gdy wszystkie pozycje będą dostępne. Chcesz szybciej? Zamów te produkty osobno.
W Twoim koszyku
szt.
dodane wcześniej
Do wzięcia od ręki
szt.
gotowe do wysyłki dziś
Oczekuje na dostawę
szt.
Limit ilości dla tego produktu
Limit na produkt
szt.
W Twoim koszyku
szt.
Możesz jeszcze dodać
szt.
Limit wprowadziliśmy po to, żeby każdy klient miał szansę kupić swoją sztukę.
Botland
Certyfikat zgodności RoHS
Dyrektywy UE 2011/65/UE i 2015/863 ograniczają stosowanie wymienionych poniżej 10 substancji w produkcji niektórych rodzajów sprzętu elektrycznego.
Choć ograniczenie to prawnie nie obejmuje podzespołów, „zgodność” podzespołów ma znaczenie dla wielu klientów.
Definicja zgodności z RoHS przyjęta przez Botland:
Produkt nie zawiera substancji objętych ograniczeniami w stężeniach i zastosowaniach zakazanych przez dyrektywę,
a w przypadku podzespołów produkt można poddawać obróbce w wyższych temperaturach wymaganych przy lutowaniu bezołowiowym.
Substancje objęte ograniczeniami i ich maksymalne dopuszczalne stężenia wagowe w materiale jednorodnym to:
Substancja
Stężenie (maks.)
Ołów (Pb)
0.1%
Rtęć (Hg)
0.1%
PBB (polibromowane bifenyle)
0.1%
PBDE (polibromowane etery difenylowe)
0.1%
Chrom sześciowartościowy (Cr VI)
0.1%
Kadm (Cd)
0.01%
DEHP (ftalan bis(2-etyloheksylu))
0.1%
BBP (ftalan benzylobutylu)
0.1%
DBP (ftalan dibutylu)
0.1%
DIBP (ftalan diizobutylu)
0.1%
Dostawca wymienionego poniżej artykułu poinformował Botland, że produkt jest „zgodny z RoHS”.
Botland dołożył wszelkich uzasadnionych starań, aby potwierdzić to oświadczenie.
Informacje dotyczą wyłącznie produktów sprzedanych w dniu wydania tego certyfikatu lub później.
Dane produktu zgodnego z dyrektywą
Indeks produktu: PLL-04085
Opis produktu: AMIS-30543 - sterownik silnika krokowego 30V/3A SPI - Pololu 2970
Producent/marka: Pololu
Zawarte tu informacje dotyczą produktu sprzedanego nie wcześniej niż w dniu podanym poniżej.
Data wydania: 17.06.2015
Rozszerz gwarancję
Twój sprzęt ma
standardową ochronę 24 mies. w cenie. Z EasyProtect® możesz ją przedłużyć o dodatkowe miesiące - naprawy i wymiany
bez dodatkowych kosztów, obejmuje awarie niezawinione przez użytkownika.
Naprawy w autoryzowanych serwisach - sprzęt wyślesz kurierem w cenie
Gdy naprawa się nie opłaca, otrzymasz nowy egzemplarz
Jednorazowa opłata, bez ukrytych kosztów - to nie ubezpieczenie
Standardowa ochrona jest już zaznaczona - możesz po prostu przejść dalej.