Opis produktu: Pololu DRV8833 - dwukanałowy sterownik silnika 10,8 V / 1,2 A
Moduł oparty na układzie firmy Texas Instruments DRV8833 jest dwukanałowym sterownik siników prądu stałego. Zaletą układu są niezwykle małe wymiary - płytka jest wielkości obudowy DIP 14-pin. Moduł może kontrolować silniki zasilane napięciem z zakresu 2,0 V do 11 V o ciągłym poborze prądu do 1,2 V. Kanały sterownika można połączyć w celu zwiększenia wydajności prądowej - do 2,4 A. Zestaw zawiera moduł oraz złącza typu goldpin.
Podłączenie dwukanałowego sterownika silnika 10,8 V / 1,2 A - Pololu DRV8833
Do poprawnego działania modułu należy doprowadzić zasilanie - pomiędzy piny - VIN a GND oraz podłączyć wyprowadzenia odpowiedzialne za ruch silnika, których opis znajduje się w tabeli poniżej. W celu sterowania prędkością obrotową należy na wejścia sterujące kierunkiem podać sygnał PWM.
Ograniczenie płynącego prądu
Na module znajdują się pola lutownicze pozwalające na umieszczenie rezystorów w obudowie 1206 lub mniejszej. Służą one do ograniczenia prądu płynącego poprzez kanał A oraz B. Szczegóły w dokumentacji układu DRV8833.
| PIN | Opis |
| VIN | Napięcie zasilania (2,7 V - 10,8 V) |
| GND | Potencjał masy układu |
| VMM | Wyjście zasilania za zabezpieczeniem przeciw odwrotnemu podłączeniu zasilania. |
| AOUT1, AOUT2 | Wyjścia kanału A sterowane przez piny AIN1 oraz AIN2 |
| BOUT1, BOUT2 | Wyjścia kanału B sterowane przez piny BIN1 oraz BIN2 |
| AIN1, AIN2 | Wejścia cyfrowe sterujące kanałem A. Możliwe jest podłączenie do nich sygnału PWM. Domyślnie w stanie niskim. |
| BIN1, BIN2 | Wejścia cyfrowe sterujące kanałem B. Możliwe jest podłączenie do nich sygnału PWM. Domyślnie w stanie niskim. |
| nSLEEP | Stan niski powoduje przejście układu w stan uśpienia - niskiego poboru mocy. Domyślnie w stanie wysokim (pull-up). |
| nFAULT | Wyjście przechodzi w stan niski gdy wykryty zostanie błąd związany z ze zbyt niskim napięciem zasilania, zbyt wysoką temperaturą układu lub zbyt dużym prądem. |
| AISEN | Wyjście pozwalające ograniczyć prąd dla kanału A. Domyślnie w stanie niskim - brak ograniczenia. |
| BISEN | Wyjście pozwalające ograniczyć prąd dla kanału B. Domyślnie w stanie niskim - brak ograniczenia. |
Odprowadzenia ciepła z dwukanałowy sterownik silnika 10,8 V / 1,2 A - Pololu DRV8833
Dokumentacja układu DRV8833 podaje, że maksymalny ciągły prąd na kanał wynosi 1,5 A. Testy firmy Pololu wykazały, że przy przypływie prądu o natężeniu1,5 A zabezpieczenie temperaturowe wyłącza układ po około minucie ciągłej pracy. Stabilne funkcjonowanie jest możliwe przy prądzie poniżej 1,3 A na kanał.
Schemat dwukanałowego sterownika silników 10,8 V / 1,2 A - Pololu DRV8833
W układzie znajduje się tranzystor, zabezpieczający moduł przed odwrotnym podłączeniem zasilania oraz niezbędne do poprawnego działania sterownika elementy pasywne.
Schemat modułu DRV8833
Film opisujący działanie mostka H - sterownika silników prądu stałego.
Specyfikacja dwukanałowego sterownika silnika 10,8 V / 1,2 A - Pololu DRV8833
- Liczba kanałów: 2
- Napięcie zasilania: 2,7 V do 10,8 V
- Ciągły prąd na kanał: 1,2 A
- Maksymalny chwilowy prąd na kanał: 2 A
- Ciągły prąd przy połączonych kanałach: 2,4 A
- Zabezpieczenie przeciw odwrotnemu podłączeniu zasilania
- Zabezpieczenie przeciw zbyt niskiemu oraz zbyt wysokiemu napięciu zasilania
- Wymiary: 11,7 x 20,3 mm
- Masa: 1 g
Przydatne linki |
