Nasza specjalność? Elektronika i druk 3D
Szybka dostawa 30 dni na zwrot
Magazyn i serwis? U nas, w Polsce!
Doradzamy i inspirujemy +1,7 mln zamówień
Nasza specjalność? Elektronika i druk 3D
Szybka dostawa 30 dni na zwrot
Magazyn i serwis? U nas, w Polsce!
Doradzamy i inspirujemy +1,7 mln zamówień

Zaufało nam już ponad 500 000 klientów. U nas masz:

 

wysyłkę tego samego dnia przy produktach z oznaczeniem „Wysyłka 24h”

 

własny serwis w Polsce

 

30 dni na zwrot i darmową dostawę w Polsce od 500 zł

 

4,9/5 w TrustMate i 4,9/5 w Google (prawie 4000 opinii)

 

fakturę VAT, leasing i raty dla firm

Dla firm

 

indywidualna wycena przy większych ilościach

 

leasing i raty od 1000 zł

 

faktura VAT

Dla szkół i uczelni

 

0% VAT na sprzęt komputerowy

 

zamówienia na zapytanie ofertowe

 

pomoc w doborze zestawów do pracowni

Złóż zapytanie ofertowe - odpowiadamy szybko.

Indeks: PLL-04085
EAN: 5904422360825

AMIS-30543 - sterownik silnika krokowego 30V/3A SPI - Pololu 2970

Sterownik silnika krokowego zasilany napięciem z zakresu od 6 V do 35 V, przy maksymalnym poborze prądu 3 A na cewkę. Maksymalna rozdzielczość wynosi 1/128 kroku. Moduł pozwala na ciągły przepływ do 1,8 A prądu bez radiatora. Komunikuje się w sposób cyfrowy i magistralę SPI.

Cena:
Cena netto:

Produkt wycofany ze sprzedaży

Ten model nie jest już produkowany i nie wróci do naszej oferty.

Uwaga!

Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne w tej kategorii.

Specyfikacja sterownika AMIS-30543

  • Napięcie zasilania silnika: 6 V - 30 V
  • Prąd: maks.1,8 A na cewkę (przy zastosowaniu chłodzenia do 3 A)
  • Napięcie zasilania części logicznej: 2,5 V - 5,5 V
  • Wyprowadzenia pracują z napięciem od 3,3 V do 5 V
  • Standardowy interfejs sterowania
  • Możliwość zmiany parametrów poprzez magistralę SPI
  • Ograniczenie limitu prądu poprzez magistralę SPI od 132 mA do 3000 mA
  • Praca w 5 różnych trybach: pełny krok, 1/2, 1/4, 1/8 1/16, 1/32, 1/64, 1/128 kroku
  • Ochrona przed odwrotnym podłączeniem zasilania
  • Zabezpieczenie temperaturowe
  • Wymiary: 25,4 x 30,5 mm
  • Masa: 4 g

Botland jest oficjalnym dystrybutorem elektroniki i części robotycznych Pololu. Istnieje niezliczona liczba robotów, w których konstrukcji znajdziesz co najmniej jeden komponent tej marki. Nasz zespół gwarantuje, że wszystkie prezentowane produkty Pololu są oryginalne.

Zestaw zawiera

Moduł ze sterownikiem silnika krokowego
Listwę goldpin
Złącza śrubowe
Sterownik silnika krokowego
Sterownik silnika krokowego

Opis produktu: Pololu AMIS-30543 - sterownik silnika krokowego 30V/3A SPI

Układ umożliwia sterowanie silnikiem krokowym przy pomocy urządzenia pozwalającego generować stany logiczne, np. Arduino, STM32Discovoery, Raspberry Pi lub dowolnego mikrokontrolera. Moduł AMIS-30543 charakteryzuje się bardzo prostą obsługą.

Aby obrócić silnik o krok należy podać na wyprowadzenie NXT (STEP) stan wysoki (logiczną jedynkę), kolejna sekwencja zera i jedynki przesunie silnik o kolejny krok itd. Wybór kierunku odbywa się poprzez podanie odpowiedniego stanu na wyprowadzenie DIR (np. stan wysoki- obroty zgodnie ze wskazówkami zegara, stan niski - przeciwnie). Sterownik posiada również możliwość wyboru rozdzielczości pracy silnika oraz ograniczenia prądu maksymalnego. Te ustawienia realizowane są poprzez magistralę SPI.

Sterownik silnika krokowego - schemat wyprowadzeń

Sterownik silnika krokowego - schemat wyprowadzeń

Wyprowadzenia sterownika

Układ posiada otwory raster 2,54 mm do zamontowania złącz typu goldpin lub gniazd śrubowych. Złącza znajdują się w zestawie do samodzielnego wlutowania.

PinTypOpis
 VMOTINNapięcie zasilania silnika od 6 do 30 V. Posiada ochronę przed odwrotną polaryzacją.
 VBBOUTWyjście napięcia zasilania silników za układem chroniącym przed odwrotną polaryzacją.
 GND  Masa układu.
 MOTXPOUT Wyjście do podłączenia silnika: PLUS cewki X.
 MOTXNOUT Wyjście do podłączenia silnika: MINUS cewki X.
 MOTYPOUT Wyjście do podłączenia silnika: PLUS cewki Y.
 MOTYNOUT Wyjście do podłączenia silnika: MINUS cewki Y.
 VDDOUT

Wyjście regulatora napięcia 5 V. Może być używane do zasilania części logicznej poprzez  sąsiadujący pin IOREF jeśli moduł będzie pracował z ukłądem 5 V.

Wydajność prądowa jest zależna od napięcia wejściowego VMOT:

  • VMOT > 8 V - wydajność VDD wynosi do 30 mA,
  • VMOT < 8 V - wydajność VDD wynosi do 10 mA.
 IOREFINWszystkie piny wyjściowe z wyjątkiem SLA są podciągnięte do napięcia podanego na pin IOREF. Dlatego też to napięcie powinno być równe napięciu pracy ukłądu głównego, np. przy komunikacji z pracującym z 5 V Arduino Uno, na IOREF należy poddać również 5 V.
NXTINJeden impuls podany na pin STEP powoduje jeden krok silnika w kierunku wybranym poprzez podanie odpowiedniego stanu logicznego na pin DIR. Zbocze, na które reaguje sterownik można wybrać poprzez magistralę SPI, domyślnie jest to zbocze narastające.
DIRINWybór kierunku obrotów silnika poprzez stan niski i wyoski. Kierunek może być również regulowany poprzez magistralę SPI.
DOOUTDane wyjściowe (MISO) w magistrali SPI.
DIINDane wejściowe (MOSI) magistrali SPI.
CLKINLinia zegarowa magistrali SPI.
CSINWybór urządzenia (chip select) w trybie SPI. W celu obsługi modułu, należy podać stan niski.
CLRINReset układu. Podanie stanu wysokiego powoduje reset rejestrów wewnętrznych.
ERROUTWyjście sygnalizujące pojawienie się błędu poprzez wystąpienie stanu niskiego. Szczegóły błędu można odczytać poprzez magistralę SPI.
 POR/WD OUTWyprowadzenie generuje sygnał w stanie niskim, który może być wykorzystany jako reset dla innego układu.
SLAOUTWyjście analogowe od 0 do 5V, którego sygnał jest proporcjonalny do poziomu napięcia back-EMF silnika. Posiada filtr dolnoprzepustowy.

Uwaga!

Podłączanie i odłączanie silnika, podczas gdy sterownik jest włączony może uszkodzić układ. 

 Przykład minimalnego podłączenia

 Sterownik silnika krokowego - przykład podłączenia

Do wyprowadzenia IOREF należy doprowadzić napięcie z jakim będą pracowały cyfrowe wyjścia i wejścia. Aby obrócić silnik o krok należy podać na wyprowadzenie NEXT stan wysoki (logiczną jedynkę), kolejna sekwencja zera i jedynki przesunie silnik o kolejny krok itd. Wybór kierunku odbywa się poprzez podanie odpowiedniego stanu na wyprowadzenie DIR (np. stan wysoki- obroty zgodnie ze wskazówkami zegara, stan niski - przeciwnie). Pozostałe funkcje, takie jak prąd maksymalny czy rozdzielczość ustawiane są przy pomocy magistrali SPI.

Przykład minimalnego podłączenia dla napięcia 5 V

 Sterownik silnika krokowego przykład podłączenia

W tym wypadku wyprowadzeni IOREF można podłączyć z sąsiadującym pinem VDD. Dalsza cześć jest analogiczna do poprzedniego punktu.

Produkt kompatybilny z Arduino

Producent przygotował bibliotekę dla użytkowników Arduino.

Odprowadzanie ciepła

Odprowadzanie ciepła

Płytka została zaprojektowana tak, aby mogła odprowadzić ciepło przy ciągłym poborze prądu około 1,8 A na cewkę. Jeśli prąd będzie znacznie wyższy należy zastosować zewnętrzny radiator, do którego montażu można użyć kleju termoprzewodzącego.

Odprowadzanie ciepła
Nazwa Wartość
Szerokość 8 cm
Wysokość 10,5 cm
Głębokość 1 cm
Waga 0,009 kg

Darmowa dostawa od 500,00 zł

Przy zamówieniach o wartości 500,00 zł i więcej koszt przesyłki pokrywamy my, niezależnie od wybranego przewoźnika. Dotyczy dostawy do kraju: Polska.

Sposób dostawy Czas dostawy Koszt
GLS Automaty Dostawa 24h od 8,99 zł
Paczkomaty 24/7 Dostawa 24h (ubezpieczenie do 200 zł) od 13,99 zł
Kurier InPost Dostawa 24h od 14,99 zł
Kurier GLS Dostawa 24h od 14,99 zł
InPost Paczkomaty Weekend Dostawa w sobotę od 19,99 zł
Kurier InPost (pobranie) Dostawa 24h od 22,99 zł
Ambro ohne Hereintragen Dostawa 1-2 dni od 150,00 zł
Ambro mit Hereintragen Dostawa 1-2 dni od 200,00 zł

Szczegółowe warunki dostawy znajdziesz na stronie Dostawa i płatności.

Zasady składania reklamacji towaru

Zgodnie z obowiązującymi przepisami, ponosimy odpowiedzialność na zasadach określonych w Kodeksie Cywilnym za wady fizyczne i prawne.

Po wykryciu wady Kupujący ma prawo:

  • złożyć oświadczenie o żądaniu obniżenia ceny,
  • złożyć oświadczenie o odstąpieniu od umowy, ale nie wtedy kiedy wada jest nieistotna,
  • żądać wymiany rzeczy na wolną od wad,
  • żądać usunięcia wady.

Informujemy, że Dział Reklamacji firmy Botland rozpatruje zgłoszenia w ciągu 14 dni kalendarzowych od daty ich wpłynięcia. Botland odpowiada z tytułu rękojmi jeśli wada fizyczna zostanie stwierdzona przed upływem dwóch lat od momentu wydania rzeczy.

Informacje dotyczące korzystania z prawa odstąpienia od umowy

Zgodnie z aktualnymi przepisami prawnymi Konsument ma prawo odstąpić od umowy kupna-sprzedaży w terminie 30 dni bez podania przyczyny. Termin ten wygasa po upływie 30 dni od momentu, w którym Konsument wszedł w posiadanie rzeczy lub w którym osoba trzecia inna niż przewoźnik i wskazana przez Konsumenta weszła w posiadanie rzeczy.

Informujemy, że zgodnie z obowiązującymi przepisami oraz §4 Regulaminu zwrot towaru przysługuje wyłącznie Konsumentom (zakup niezwiązany bezpośrednio działalnością gospodarczą lub zawodową). Zwroty nie przysługują Klientom (zakup związany bezpośrednio działalnością gospodarczą lub zawodową).

Przebieg reklamacji / zwrotu

W celu zgłoszenia reklamacji prosimy postępować zgodnie z instrukcją:

  1. Zapoznaj się z zasadami reklamacji / zwrotu.
  2. Wypełnij formularz, który znajduje się poniżej.
  3. Zapoznaj się z treścią otrzymanej odpowiedzi.
  4. Po otrzymaniu wiadomości e-mail ze statusem „Oczekiwanie na przesyłkę”, zabezpiecz i zapakuj niesprawny produkt.
  5. Wyślij przesyłkę na podany niżej adres wraz z wydrukowanym formularzem oraz dowodem zakupu.
Formularz reklamacyjny

W celu rozpoczęcia procedury reklamacyjnej / zwrotu, wypełnij formularz.

Adres do wysyłki

BOTLAND - SERWIS
Gola 25A
63-640 Bralin

Zasady reklamacji

W celu sprawnego przeprowadzenia procesu reklamacji, prosimy o zapoznanie się z opisanymi poniżej zasadami:

  1. Przed odesłaniem sprzętu prosimy o upewnienie się, iż produkt faktycznie jest niesprawny.
  2. W celu sprawnego przebiegu reklamacji prosimy o wypełnienie formularza reklamacyjnego oraz dołączenie go do przesyłki.
  3. Do reklamowanych produktów prosimy dołączyć dowód zakupu (np. paragon, fakturę lub potwierdzenie wykonania przelewu).
  4. Towar należy starannie zapakować, aby zapewnić bezpieczny transport i zapobiec kolejnym uszkodzeniom.
  5. Firma Botland nie odbiera paczek reklamacyjnych wysłanych za pobraniem oraz paczek nadawanych do automatów paczkowych np. urządzeń Paczkomat.
  6. Zwrot kosztów przesyłki następuje po uznaniu reklamacji. Jest to kwota zgodna z najtańszą oferowaną formą dostawy.
  7. Po uznaniu reklamacji zwrot środków nastąpi w ciągu 14 dni. Zwrotu dokonamy przy użyciu takich samych sposobów płatności oraz w tej samej walucie, jakie zostały użyte w pierwotnej transakcji, chyba że Kupujący wyraził zgodę na inne rozwiązanie lub je zaproponował.
  8. Sprzęt prosimy odsyłać kompletny razem z akcesoriami. Produkty niekompletne zostaną odesłane bez rozpatrzenia na koszt nadawcy.
  9. Samodzielna naprawa, przeprowadzona przez osoby nieuprawnione, tj. niebędąca naprawą przez firmę Botland, pozbawia Kupującego prawa do dalszego reklamowania.
  10. O sposobie rozpatrzenia reklamacji Kupujący zostanie poinformowany drogą elektroniczną (poprzez wiadomość e-mail).
  11. Szczegółowe informacje dotyczące aktualnych kosztów wysyłki znajdują się na stronie www.botland.com.pl w zakładce Dostawa.
  12. Odesłanie sprzętu jest równoznaczne z zapoznaniem się z powyższymi zasadami.

Zasady zwrotu towaru

  1. W celu skorzystania z prawa odstąpienia od umowy, Konsument zobowiązany jest poinformować Sprzedającego o swojej decyzji poprzez jednoznaczne oświadczenie.
  2. W celu sprawnego przeprowadzenia procesu zwrotu prosimy o wypełnienie formularza. Konsument może również skorzystać z innego oświadczenia niż zamieszczony formularz.
  3. W przypadku odstąpienia od umowy zwracamy wszystkie otrzymane płatności, w tym koszty dostarczenia rzeczy do Konsumenta (z wyjątkiem dodatkowych kosztów wynikających z wybranego przez Konsumenta sposobu dostarczenia innego niż najtańszy przez nas oferowany). Konsument ponosi koszty przesyłki zwrotnej. Zwrot środków nastąpi w ciągu 14 dni od dnia, w którym zostaliśmy poinformowani o decyzji odstąpienia od umowy. Zwrotu dokonamy przy użyciu takich samych sposobów płatności oraz w tej samej walucie, jakie zostały użyte w pierwotnej transakcji, chyba że Konsument wyraził zgodę na inne rozwiązanie lub je zaproponował.
  4. Możemy wstrzymać się ze zwrotem płatności do czasu otrzymania rzeczy lub dostarczenia nam dowodu jej odesłania, w zależności od tego, które zdarzenie nastąpi wcześniej.
  5. Prosimy o odesłanie lub przekazanie nam rzeczy niezwłocznie, a w każdym razie nie później niż 14 dni od dnia, w którym zostaliśmy poinformowani o odstąpieniu od umowy. Prosimy również o staranne zapakowanie towaru przed wysyłką.
  6. Konsument odpowiada tylko za zmniejszenie wartości produktu wynikającej z korzystania w sposób inny niż było to konieczne do stwierdzenia cech i funkcjonalności.
  7. Firma Botland nie odbiera paczek zwrotnych wysłanych za pobraniem oraz paczek nadawanych do automatów paczkowych np. urządzeń Paczkomat.

Zadaj pierwsze pytanie o ten produkt!

Dane GPSR

Kraj pochodzenia Stany Zjednoczone
Dane kontaktowe producenta Pololu Corporation 920 Pilot Rd. Las Vegas, NV 89119 USA [email protected]
Dane kontaktowe wprowadzającego na rynek UE BOTLAND B. DERKACZ SP. K. Gola 25A - 63-640 Bralin
Inni klienci oglądali również

Brak opinii dla tego produktu.