- EOL
|
Uwaga! Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne w tej kategorii. |
Specyfikacja
| Parametr | Opis |
|---|---|
| Napięcie zasilania: | od 6 V do 12 V |
| Napięcie pracy enkodera: | od 3,5 V do 20 V |
| Przekładnia: | 30 : 1 |
| Wymiary | 68 x 37 mm (szczegóły na rysunku technicznym) |
| Średnica wału: | 6 mm |
| Masa: | 215 g |
| Rozdzielczość enkoderów: | 64 impulsy na obrót (po przekładni 1920) |
| Parametry dla zasilania 6 V | |
| Prędkość obrotowa: | 175 obr/min |
| Moment obrotowy: | 4,0 kg*cm (0,39 Nm) |
| Średni pobór prądu: | 250 mA |
| Maksymalny pobór prądu: | 2800 mA |
| Parametry dla zasilania 12 V | |
| Prędkość obrotowa: | 350 obr/min |
| Moment obrotowy: | 8,0 kg*cm (0,49 Nm) |
| Średni pobór prądu: | 300 mA |
| Maksymalny pobór prądu: | 5000 mA |
Akcesoria
W naszej ofercie znajdziesz również dedykowane akcesoria:
Do silników zostały zaprojektowane specjalne mocowania oraz Huby 6mm do montażu kół.
Wymiary
Silnik ma średnice 36,8 mm, jego długość całkowita wynosi 68 mm. Szczegółowe dane zostały podane na rysunku technicznym.
Gdzie wymiar L jest równy 22 mm.
Enkodery
Oparte na zjawisku Halla sensory wykrywają impulsy na obracającej się magnetycznej tarczy umieszczonej w tylnej części silnika. Kwadraturowe enkodery umożliwiają pomiar z rozdzielczością 64 impulsów na obrót wału silnika. Po przekładni jest to odpowiednia ilość razy więcej.
Wyprowadzenia:
- Czerwony - zasilania silnika
- Czarny - zasilanie silnika
- Zielony - potencjał masy enkodera
- Niebieski - zasilanie enkodera (3,5 V - 20 V)
- Żółty - wyjście A enkodera
- Biały - wyjście B enkodera
Rysunek przedstawia sygnał z obu kanałów enkoderów. Sygnał B jest przesunięty w fazie względem sygnału A o 90 stopni.
Przydatne linki |
