- EOL
|
Uwaga! Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne w tej kategorii. |
Opis produktu: RedBot Inventor's Kit SparkFun - zestaw do budowy robota z akcesoriami - zgodny z Arduino
W zestawie znajdują się: podwozie z silnikami DC, płytka główna (zgodna z Arduino Uno) wraz z kontrolerem silników, czujnikami prędkości, buzzerem, akcelerometrem, krańcówką i innymi. Elementy umożliwiają budowę robotów mobilnych, np. podążającego za linią line followera. Zestaw można programować ze środowiska Arduino IDE z wykorzystaniem znajdującego się w zestawie przewodu miniUSB.
|
Szczegółowy opis można znaleźć w przygotowanym przez producenta przewodniku użytkownika. |
Podwozie robota
Podwozie to dwupłytowa platforma wykonana z tworzywa ABS, do której mocowane są dwa silniki prądu stałego z kołami o średnicy 65 mm. Elementy podwozia posiadają otwory montażowe pozwalające zamontować różnego rodzaju sensory i kontrolery.
Jest to trzecia wersja robota, w której zmieniono kolor podwozia i dodano silniki z obustronnym wałem. Umożliwiają one montaż enkoderów bezpośrednio na wale silnika, dzięki temu użytkownik zyskuje większą rozdzielczość mierzonej wielkości.
Płytka główna
Moduł główny posiada otwory montażowe oraz liczne gniazda do podłączenia czujników, silników i serwomechanizmów. Do programowania służy złącze miniUSB, sercem układu jest mikokontroler ATmega328 zgodny z Arduino Uno.
Zgodna z Arduino płytka główna Redbot.
|
Produkt kompatybilny z Arduino Płytka główna jest zgodna ze środowiskiem Arduino, co oznacza że do zaprogramowania robota wystarczy zainstalowane środowisko Arduino IDE oraz dołączony do zestawu przewód miniUSB. Producent udostępnia bibliotekę do obsługi podzespołów dołączonych do zestawu. |
Zestaw zawiera
- 1 x płytka główna:
- zgodna z Arduino Uno
- zawiera podwójny sterownik silników TB6612
- pracuje z napięciem 5 V
- 1 x akcelerometr MMA8462Q (dokumentacja)
- 2 x czujniki zderzeń - w postaci krańcówki
- 3 x czujniki linii QRE1113GR (dokumentacja)
- 1 x buzzer - prosty generator dźwięku
- 1x zestaw enkoderów - są to czujniki prędkości obrotowej
- 5 x przewodów połączeniowych 3-pinowych
- 2 x silniki prądu stałego
- Napięcie pracy: 4,5 V
- Moment obrotowy: 0,8 kg*cm (0,78 Nm)
- Obroty silnika bez obciążania: 140 +/- 10 obr/min
- Pobór prądu silnika bez obciążenia: 190 mA (maks. 250 mA)
- Pobór prądu silnika przy zatrzymanym wale: 1 A
- 1 x podwozie zawierające:
-
- Dwie platformy montażowe
- Dwa koła z oponami o średnicy 65 mm
- Metalowe oraz plastikowe podzespoły
- 1 x koszyk na baterie (4 x AA) ze złączem DC (zestaw nie zawiera baterii, można je nabyć osobno)
- 1 x przewód miniUSB do programowania
- 1 x wkrętak do montażu elementów
Zawartość zestawu RedBot Basic Kit SparkFun.
Specyfikacja zestawu do budowy robota
- Kontroler zgodny z Arduino Uno
- Podwójny sterownik silników TB6612
- Czujniki koloru do wykrywania linii
- Generator dźwięku - buzzer
- Akcelerometr MMA8452Q
- Zakres pomiarowy: wybieralny ±2 g / ± 4 g / ±8 g
- Rozdzielczość: 12- bitów
- Silniki
- Napięcie pracy: 4,5 V
- Moment obrotowy: 0,8 kg*cm (0,78 Nm)
- Obroty silnika bez obciążania: 140 +/- 10 obr/min
- Pobór prądu silnika bez obciążenia: 190 mA (maks. 250 mA)
- Pobór prądu silnika przy zatrzymanym wale: 1 A
- Koła:
- Średnica: 65 mm
- Szerokość: 30 mm
- Plastikowe felgi z gumowymi oponami
- Wymiary konstrukcji: 110 x 174 mm
W naszej ofercie również osobne podzepoły do budowy robota RedBot Kit.
|
Zestaw wymaga samodzielnego montażu, instrukcję można znaleźć na stronie producenta. |
