Kategorie

Dwukanałowy sterownik silników DC, interfejs I2C - nakładka HAT dla Raspberry Pi

Nakładka HAT do Raspberry Pi 3 / 2 / B+ / Zero / Zero W umożliwiająca sterownie dwoma silnikami DC za pomocą interfejsu I2C. Obsługiwać może jednocześnie dwa silniki DC. Prąd maksymalny to 3 A a napięcie od 6 V do 12 V.

Więcej szczegółów

WSR-13304

Dodano produkt do koszyka

Dostępny, wysyłka 24h!

Cena: 49,00 zł

Opis

Nakładka HAT do Raspberry Pi 3 / 2 / B+ / Zero / Zero W umożliwiająca sterownie dwoma silnikami DC za pomocą interfejsu I2C. Oparta jest na dwukanałowym  sterowniku TB6612FNG i układzie PCA9685 dzięki czemu zapewnia 12-bitową rozdzielczość kontroli obrotów silników oraz ich kierunkiem. Posiada wbudowany regulator napięcia 5 V który może podać prąd o maksymalnym natężeniu 3 A. Moduł zasilany jest napięciem 3,3 V a silniki od 6 V do 12 V. W zestawie znajduje się również komplet śrubek i dystansów.

Opis wyprowadzeń

Do poprawnej pracy wystarczy podłączyć Raspberry Pi do gniazda na piny GPIO. Wyprowadzeniami jest 6 złączy śrubowych ARK dzięki czemu można w łatwy sposób podpiąć przewody bez konieczności lutowania. Odpowiadają one za wyprowadzenia dla dwóch silników oraz ich zasilanie i masę. Moduł może również pracować jako zwykły sterownik silników dzięki dodatkowym wyprowadzeniom na złącza goldpin. Posiada również wbudowany wyłącznik.

PinOpis
5VZasilanie 5 V
3V3Zasilanie 3,3 V
GNDMasa układu.
SDAI2C Data
SCLI2C Clock
VIN

Zasilanie silników od 6 do 12 V

MA1Biegun dodatni silnika A
MA2Biegun ujemny silnika A
MB1Biegun dodatni silnika B
MB2Biegun ujemny silnika B

Specyfikacja

  • Napięcie silników: od 6 V do 12 V (VIN)
  • Napięcie sterujące: 3,3 V
  • Napięcie zasilania modułu: 3,3 V
  • Interfejs: I2C
  • Sterownik PWM: PCA9685
  • Sterownik silników: TBA6612FNG
  • Wymiary: 65 x 30 mm
  • Otwory montażowe: 3 mm

  • Napięcie zasil. od 6.0 V
  • Napięcie zasil. do 12.0 V
  • Wydajność prąd 3 A
  • Ilość kanałów: 2
  • Interfejs: I2C
  • Test: 4

WYSYŁKA W DNIU ZAMÓWIENIA

Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 13:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia! 

 

Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie http://www.kiedy-przelew.pl/).

 

Tabela przestawia dostępne formy wysyłki na terenie Polski

 

Przewoźnik

i regulamin

Płatność

z góry

Płatność

przy odbiorze

Termin

dostawy

Poczta Polska

regulamin usługi

od 9,90 zł17,90 zł1-3 dni

Kurier GLS

regulamin usługi

14,90 zł22,90 zł

1-2 dni

Paczkomaty 24/7 

regulamin usługi

od 12,90 zł-1-3 dni

Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 500 zł

dostawa gratis!

 

  • Darmowa dostawa zamówień na kwotę powyżej 500 zł nie dotyczy paczek adresowanych poza granice Polski.
  • Darmowa dostawa nie obowiązuje podczas łączenia zamówień.
  • Termin dostawy liczony jest w dniach roboczych od daty wysyłki zamówienia.