Zaufało nam już ponad 500 000 klientów. U nas masz:
wysyłkę tego samego dnia przy produktach z oznaczeniem „Wysyłka 24h”
własny serwis w Polsce
30 dni na zwrot i darmową dostawę w Polsce od 500 zł
4,9/5 w TrustMate i 4,9/5 w Google (prawie 4000 opinii)
fakturę VAT, leasing i raty dla firm
Dla firm
indywidualna wycena przy większych ilościach
leasing i raty od 1000 zł
faktura VAT
Dla szkół i uczelni
0% VAT na sprzęt komputerowy
zamówienia na zapytanie ofertowe
pomoc w doborze zestawów do pracowni
Złóż zapytanie ofertowe - odpowiadamy szybko.
Dwukanałowy sterownik silników DC, interfejs I2C - nakładka HAT dla Raspberry Pi - Waveshare 15364
Nakładka HAT do Raspberry Pi 3 / 2 / B+ / Zero / Zero W umożliwiająca sterownie dwoma silnikami DC za pomocą interfejsu I2C. Obsługiwać może jednocześnie dwa silniki DC. Prąd maksymalny to 3 A a napięcie od 6 V do 12 V.
Nie udało się pobrać ceny.
Cena promocyjna nie łączy się z rabatami za ilość.
Opis produktu: Dwukanałowy sterownik silników DC, interfejs I2C - nakładka HAT dla Raspberry Pi - Waveshare 15364
Nakładka HAT do Raspberry Pi 3 / 2 / B+ / Zero / Zero W umożliwiająca sterownie dwoma silnikami DC za pomocą interfejsu I2C. Oparta jest na dwukanałowym sterowniku TB6612FNG i układzie PCA9685 dzięki czemu zapewnia 12-bitową rozdzielczość kontroli obrotów silników oraz ich kierunkiem. Posiada wbudowany regulator napięcia 5 V który może podać prąd o maksymalnym natężeniu 3 A. Moduł zasilany jest napięciem 3,3 V a silniki od 6 V do 12 V. W zestawie znajduje się również komplet śrubek i dystansów.

Botland jest oficjalnym dystrybutorem urządzeń marki Waveshare. Ich wielofunkcyjność i kompatybilność, zwłaszcza w zakresie technologii wyświetlania i zasilania, zostały docenione przez klientów na całym świecie. Nasz zespół gwarantuje, że wszystkie prezentowane produkty Waveshare są oryginalne.
Opis wyprowadzeń
Do poprawnej pracy wystarczy podłączyć Raspberry Pi do gniazda na piny GPIO. Wyprowadzeniami jest 6 złączy śrubowych ARK dzięki czemu można w łatwy sposób podpiąć przewody bez konieczności lutowania. Odpowiadają one za wyprowadzenia dla dwóch silników oraz ich zasilanie i masę. Moduł może również pracować jako zwykły sterownik silników dzięki dodatkowym wyprowadzeniom na złącza goldpin. Posiada również wbudowany wyłącznik.
| Pin | Opis |
|---|---|
| 5V | Zasilanie 5 V |
| 3V3 | Zasilanie 3,3 V |
| GND | Masa układu. |
| SDA | I2C Data |
| SCL | I2C Clock |
| VIN | Zasilanie silników od 6 do 12 V |
| MA1 | Biegun dodatni silnika A |
| MA2 | Biegun ujemny silnika A |
| MB1 | Biegun dodatni silnika B |
| MB2 | Biegun ujemny silnika B |
Specyfikacja techniczna sterownika
- Napięcie silników: od 6 V do 12 V (VIN)
- Napięcie sterujące: 3,3 V
- Napięcie zasilania modułu: 3,3 V
- Interfejs: I2C
- Sterownik PWM: PCA9685
- Sterownik silników: TBA6612FNG
- Wymiary: 65 x 30 mm
- Otwory montażowe: 3 mm
Nakładka Raspberry Pi Hat ze sterownikiem silników DC
Dwukanałowy sterownik silników DC, interfejs I2C - nakładka HAT dla Raspberry Pi - Waveshare 15364 to niewielki moduł, podłączany bezpośrednio do złącza GPIO minikomputera Raspberry Pi. Umożliwia sterowanie dwoma silnikami DC o maksymalnym, impulsowym poborze prądu do 3 A/kanał i zasilanych napięciem z zakresu od 6 V do 12 V.
Podczas eksploatacji nakładki należy pamiętać, że zastosowany w niej sterownik TB6612FNG powinien pracować z ciągłym prądem obciążenia nie przekraczającym 1,2 A/kanał. Zasilanie do części wyjściowej sterownika należy dostarczyć poprzez złącze śrubowe (linie GND i VIN), zaś część cyfrowa pobiera energię bezpośrednio z minikomputera.
Komunikacja z nakładką Waveshare 15364
Konstrukcja nakładki bazuje na PCA9685 – 16-kanałowym sterowniku PWM wykorzystującym interfejs I2C. W tym przypadku steruje on jednak nie diodami LED, ale… wejściami sterującymi układu TB6612FNG. W celu ułatwienia implementacji programowej obsługi kontrolera PCA9685 producent udostępnił przykładowe kody źródłowe, które znajdziesz w sekcji plików do pobrania w opisie tego produktu.
Warto wiedzieć, że na spodniej stronie płytki drukowanej nakładki znajduje się szereg zworek lutowniczych, pozwalających na konfigurację adresu sprzętowego I2C, pod jakim dostępny będzie moduł. Takie rozwiązanie umożliwia złożenie kilku nakładek i sterowanie nimi za pomocą tego samego minikomputera – z takiej opcji z pewnością skorzystają osoby konstruujące np. robotyczne ramię, robota mobilnego z napędem 4WD lub inny mechanizm wymagający sterowania większej liczby silników.
Przydatne linki
| Nazwa | Wartość |
|---|---|
| Napięcie zasil. od | 6.0 V |
| Napięcie zasil. do | 12.0 V |
| Wydajność prąd | 3 A |
| Ilość kanałów | 2 |
| Interfejs | I2C |
| Szerokość | 7 cm |
| Wysokość | 2,3 cm |
| Głębokość | 5,2 cm |
| Waga | 0,026 kg |
Przy zamówieniach o wartości 500,00 zł i więcej koszt przesyłki pokrywamy my, niezależnie od wybranego przewoźnika. Dotyczy dostawy do kraju: Polska.
Szczegółowe warunki dostawy znajdziesz na stronie Dostawa i płatności.
Zasady składania reklamacji towaru
Zgodnie z obowiązującymi przepisami, ponosimy odpowiedzialność na zasadach określonych w Kodeksie Cywilnym za wady fizyczne i prawne.
Po wykryciu wady Kupujący ma prawo:
- złożyć oświadczenie o żądaniu obniżenia ceny,
- złożyć oświadczenie o odstąpieniu od umowy, ale nie wtedy kiedy wada jest nieistotna,
- żądać wymiany rzeczy na wolną od wad,
- żądać usunięcia wady.
Informujemy, że Dział Reklamacji firmy Botland rozpatruje zgłoszenia w ciągu 14 dni kalendarzowych od daty ich wpłynięcia. Botland odpowiada z tytułu rękojmi jeśli wada fizyczna zostanie stwierdzona przed upływem dwóch lat od momentu wydania rzeczy.
Informacje dotyczące korzystania z prawa odstąpienia od umowy
Zgodnie z aktualnymi przepisami prawnymi Konsument ma prawo odstąpić od umowy kupna-sprzedaży w terminie 30 dni bez podania przyczyny. Termin ten wygasa po upływie 30 dni od momentu, w którym Konsument wszedł w posiadanie rzeczy lub w którym osoba trzecia inna niż przewoźnik i wskazana przez Konsumenta weszła w posiadanie rzeczy.
Informujemy, że zgodnie z obowiązującymi przepisami oraz §4 Regulaminu zwrot towaru przysługuje wyłącznie Konsumentom (zakup niezwiązany bezpośrednio działalnością gospodarczą lub zawodową). Zwroty nie przysługują Klientom (zakup związany bezpośrednio działalnością gospodarczą lub zawodową).
Przebieg reklamacji / zwrotu
W celu zgłoszenia reklamacji prosimy postępować zgodnie z instrukcją:
- Zapoznaj się z zasadami reklamacji / zwrotu.
- Wypełnij formularz, który znajduje się poniżej.
- Zapoznaj się z treścią otrzymanej odpowiedzi.
- Po otrzymaniu wiadomości e-mail ze statusem „Oczekiwanie na przesyłkę”, zabezpiecz i zapakuj niesprawny produkt.
- Wyślij przesyłkę na podany niżej adres wraz z wydrukowanym formularzem oraz dowodem zakupu.
W celu rozpoczęcia procedury reklamacyjnej / zwrotu, wypełnij formularz.
BOTLAND - SERWIS
Gola 25A
63-640 Bralin
Zasady reklamacji
W celu sprawnego przeprowadzenia procesu reklamacji, prosimy o zapoznanie się z opisanymi poniżej zasadami:
- Przed odesłaniem sprzętu prosimy o upewnienie się, iż produkt faktycznie jest niesprawny.
- W celu sprawnego przebiegu reklamacji prosimy o wypełnienie formularza reklamacyjnego oraz dołączenie go do przesyłki.
- Do reklamowanych produktów prosimy dołączyć dowód zakupu (np. paragon, fakturę lub potwierdzenie wykonania przelewu).
- Towar należy starannie zapakować, aby zapewnić bezpieczny transport i zapobiec kolejnym uszkodzeniom.
- Firma Botland nie odbiera paczek reklamacyjnych wysłanych za pobraniem oraz paczek nadawanych do automatów paczkowych np. urządzeń Paczkomat.
- Zwrot kosztów przesyłki następuje po uznaniu reklamacji. Jest to kwota zgodna z najtańszą oferowaną formą dostawy.
- Po uznaniu reklamacji zwrot środków nastąpi w ciągu 14 dni. Zwrotu dokonamy przy użyciu takich samych sposobów płatności oraz w tej samej walucie, jakie zostały użyte w pierwotnej transakcji, chyba że Kupujący wyraził zgodę na inne rozwiązanie lub je zaproponował.
- Sprzęt prosimy odsyłać kompletny razem z akcesoriami. Produkty niekompletne zostaną odesłane bez rozpatrzenia na koszt nadawcy.
- Samodzielna naprawa, przeprowadzona przez osoby nieuprawnione, tj. niebędąca naprawą przez firmę Botland, pozbawia Kupującego prawa do dalszego reklamowania.
- O sposobie rozpatrzenia reklamacji Kupujący zostanie poinformowany drogą elektroniczną (poprzez wiadomość e-mail).
- Szczegółowe informacje dotyczące aktualnych kosztów wysyłki znajdują się na stronie www.botland.com.pl w zakładce Dostawa.
- Odesłanie sprzętu jest równoznaczne z zapoznaniem się z powyższymi zasadami.
Zasady zwrotu towaru
- W celu skorzystania z prawa odstąpienia od umowy, Konsument zobowiązany jest poinformować Sprzedającego o swojej decyzji poprzez jednoznaczne oświadczenie.
- W celu sprawnego przeprowadzenia procesu zwrotu prosimy o wypełnienie formularza. Konsument może również skorzystać z innego oświadczenia niż zamieszczony formularz.
- W przypadku odstąpienia od umowy zwracamy wszystkie otrzymane płatności, w tym koszty dostarczenia rzeczy do Konsumenta (z wyjątkiem dodatkowych kosztów wynikających z wybranego przez Konsumenta sposobu dostarczenia innego niż najtańszy przez nas oferowany). Konsument ponosi koszty przesyłki zwrotnej. Zwrot środków nastąpi w ciągu 14 dni od dnia, w którym zostaliśmy poinformowani o decyzji odstąpienia od umowy. Zwrotu dokonamy przy użyciu takich samych sposobów płatności oraz w tej samej walucie, jakie zostały użyte w pierwotnej transakcji, chyba że Konsument wyraził zgodę na inne rozwiązanie lub je zaproponował.
- Możemy wstrzymać się ze zwrotem płatności do czasu otrzymania rzeczy lub dostarczenia nam dowodu jej odesłania, w zależności od tego, które zdarzenie nastąpi wcześniej.
- Prosimy o odesłanie lub przekazanie nam rzeczy niezwłocznie, a w każdym razie nie później niż 14 dni od dnia, w którym zostaliśmy poinformowani o odstąpieniu od umowy. Prosimy również o staranne zapakowanie towaru przed wysyłką.
- Konsument odpowiada tylko za zmniejszenie wartości produktu wynikającej z korzystania w sposób inny niż było to konieczne do stwierdzenia cech i funkcjonalności.
- Firma Botland nie odbiera paczek zwrotnych wysłanych za pobraniem oraz paczek nadawanych do automatów paczkowych np. urządzeń Paczkomat.
Zadaj pierwsze pytanie o ten produkt!
Instrukcje i dokumenty
Dane GPSR
Informacja o produkcie
Produkt jest komponentem przeznaczonym do dalszego montażu lub prototypowania. Nie stanowi samodzielnego wyrobu gotowego w rozumieniu przepisów o bezpieczeństwie produktów.
Opinie zbieramy i weryfikujemy przy pomocy zewnętrznego partnera Trustmate; pochodzą z procesu pozakupowego.
Produkty z tej samej kategorii
Zobacz wszystkie ›
Dwukanałowy sterownik silników DC, interfejs I2C - nakładka HAT dla Raspberry Pi - Waveshare 15364
Zadaj pytanie o produkt
Masz pytanie dotyczące tego produktu? Napisz do nas, a my odpowiemy najszybciej jak to możliwe.
Zwykle odpowiadamy w ciągu jednego dnia roboczego. Odpowiedź wyślemy na podany adres e-mail.