Opis produktu: Czujnik koloru RGB TCS3472 - moduł rozszerzeń Unit do modułów deweloperskich M5Stack
Moduł typu Unit - rozszerzenie dla modułów bazowych M5Stack. Zintegrowany czujnik koloru RGB wyposażony w układ TCS3472. Wykrywa kolor elementu i wysyła go do hosta głównego w postaci przetworzonych danych liczbowych. Moduł komunikuje się z modułem deweloperskim dzięki interfejsowi I2C. Do podłączenia rozszerzenia z modułami głównymi wykorzystywane są przewody typu Grove. Dedykowany przewód połączeniowy znajduje się w zestawie.
Czujnik wykorzystuje diody i przetwornik analogowo-cyfrowy.
Czujnik koloru RGB od firmy M5Stack.
Zasada działania czujnika
Moduł sterujący TCS3472 posiada wbudowany 16-bitowy przetwornik analogowo-cyfrowy oraz układ 12 filtrowanych fotodiod o specyfikacji: 3 diody z filtrem czerwonym, 3 diody z filtrem zielonym, 3 diody z filtrem niebieskim i 3 diody przeźroczyste. Podczas wykrywania koloru elementu moduł zwraca dane z czterech kanałów: czerwonego (R), zielonego (G), niebieskiego (B) i niefiltrowanego kanału przeźroczystego (C). Wyniki z poszczególnych kanałów RGB wykorzystuje się do określenia współrzędnych chromatycznych (x,y) danego źródła koloru. Szczegółowe informacje dotyczące przetwarzania kolorów znajdują się w przewodniku użytkownika, udostępnianego przez producenta.
Sugerowane zastosowanie czujnika
- Robot z misją śledzenia koloru
- Weryfikacja koloru produktu
- Pobieranie próbek koloru
Główne cechy urządzenia
- Obsługiwane platformy programistyczne: Arduino, UlFlow
- Interfejs komunikacyjny: I2C
- Adres interfejsu I2C: 0x29
- Moduł kompatybilny z LEGO
- Wymiary: 32,2 x 24,2 x 8,2 mm
- Masa: 4 g
Zawartość zestawu
- Moduł czujnika koloru RGB
- Złącze Grove
Zawartość zestawu czujnika koloru RGB.
