- Nowość!
Opis produktu: Gravity - Human Presence Detection Sensor - C4001 - czujnik mmWave 24 GHz - DFRobot SEN0610
Czujnik obecności C4001 od DFRobot wykorzystuje technologię fal milimetrowych o częstotliwości 24 GHz i zapewnia kąt detekcji 100° w poziomie. Oferuje zasięg wykrywania obecności do 8 m oraz zasięg pomiaru ruchu do 12 m. W przeciwieństwie do czujników na podczerwień, C4001 potrafi wykrywać zarówno obiekty statyczne, jak i ruchome, wyróżniając się wysoką odpornością na zmiany temperatury i światła otoczenia. Dzięki modulacji FMCW umożliwia pomiar odległości i prędkości (od 0,1 m/s do 10 m/s), co pozwala na precyzyjne monitorowanie w czasie rzeczywistym. Może penetrować materiały, takie jak tkaniny czy szkło, dzięki czemu doskonale sprawdza się w różnych warunkach. Wyposażony w interfejs Gravity oraz komunikację I2C i UART, jest kompatybilny z platformami Arduino, Raspberry Pi i ESP32.
Producent przygotował szczegółowy przewodnik użytkownika, który znacząco ułatwia korzystanie z modułu - sprawdź!
Gravity - Human Presence Detection Sensor - C4001 - czujnik mmWave 24 GHz - DFRobot SEN0610.
Czujnik C4001 potrafi wykrywać zarówno obiekty statyczne, jak i ruchome.
Główne cechy czujnika
- Metody komunikacji: obsługuje dwa interfejsy komunikacyjne - I2C oraz UART
- Interfejs: korzysta z interfejsu Gravity, co ułatwia integrację z różnymi platformami
- Wykrywanie obecności ludzi: zasięg wykrywania obecności do 8 metrów, wykrywanie ruchu do 12 metrów
- Pomiar odległości: zakres pomiaru wynosi od 1,2 m do 12 m
- Pomiar prędkości: umożliwia detekcję prędkości od 0,1 m/s do 10 m/s
- Wysoka odporność na zakłócenia: nie podlega wpływowi warunków takich jak śnieg, mgła, temperatura, wilgotność, kurz, światło czy hałas
- Kompaktowy rozmiar: łatwy w integracji, dzięki niewielkim wymiarom
Wykrywanie obecności ludzi, odległości i prędkości
W porównaniu do innych rodzajów czujników obecności, takich jak czujniki podczerwieni, czujnik obecności C4001 wykorzystujący fale milimetrowe ma przewagę, ponieważ potrafi wykrywać zarówno obiekty statyczne, jak i ruchome. Charakteryzuje się również dużą odpornością na zakłócenia, co sprawia, że jest mniej podatny na zmiany temperatury, różnice w oświetleniu oraz hałas otoczenia. Niezależnie od tego, czy osoba siedzi, śpi, czy się porusza, czujnik błyskawicznie i precyzyjnie wykrywa jej obecność. Czujnik obecności C4001 wykorzystuje modulację FMCW do pomiaru odległości i prędkości. Jego maksymalny zasięg detekcji wynosi 12 m, a zakres pomiaru prędkości to od 0,1 m/s do 10 m/s.
Moduł do komunikacji wykorzystuje interfejs I2C i UART.
Schemat połączenia czujnika z minikomputerem.
FMCW (Frequency Modulated Continuous Wave)
Modulacja FMCW to system radarowy, który emituje nieprzerwaną serię sygnałów o zmieniających się częstotliwościach i odbiera sygnały odbite. Umożliwia to pomiar odległości, prędkości i kąta. W porównaniu do radarów impulsowych, radar FMCW pozwala na ciągły pomiar odległości i precyzyjne określenie prędkości obiektów, co czyni go idealnym do śledzenia ruchu. Dodatkowo, oferuje wysoką rozdzielczość pomiarów i nie wymaga oczekiwania na powrót sygnałów echa, co sprawia, że jest doskonałym rozwiązaniem do monitorowania w czasie rzeczywistym.
Metody instalacji czujnika
Czujnik obecności o fali milimetrowej jest wrażliwy na sposób montażu, a niewłaściwe umiejscowienie może negatywnie wpłynąć na jego wydajność i funkcjonalność. Istnieją cztery powszechnie stosowane metody instalacji tego modułu:
- Montaż górny: czujnik montowany jest na suficie, co pozwala na szerokie pole widzenia i efektywne wykrywanie obecności z góry
- Montaż dolny: umiejscowienie czujnika w dolnej części pomieszczenia może być przydatne w sytuacjach, gdy wymagane jest wykrywanie obecności w bliskiej odległości od podłogi
- Montaż poziomy: instalacja czujnika w poziomie zapewnia detekcję w różnych kierunkach, co jest korzystne w pomieszczeniach o dużej powierzchni
- Montaż ukośny: umożliwia skierowanie czujnika w dół, co jest idealne do monitorowania obszarów o określonym zasięgu, zapewniając lepszą detekcję w wybranym kierunku
Każda z tych metod ma swoje zastosowania, dlatego ważne jest, aby dostosować sposób montażu do specyficznych potrzeb aplikacji.
Możliwe metody instalacji czujnika.
Elementy wchodzące w skład zestawu.
Specyfikacja techniczna czujnika DFRobot SEN0610
- Napięcie robocze: od 3,3 V do 5 V
- Maksymalny zasięg wykrywania: 12 m
- Kąt detekcji: 100° x 80°
- Tryb modulacji: FMCW
- Częstotliwość pracy: 24 GHz
- Temperatura pracy: od -40°C do 85°C
- Wymiary: 22 x 30 mm
Zawartość zestawu
- Gravity - Human Presence Detection Sensor - C4001 - czujnik mmWave 24 GHz - DFRobot SEN0610
- 4-pinowy przewód Gravity
| Porównanie czujnika obecności o fali milimetrowej i czujnika podczerwieni | ||
|---|---|---|
| Typ czujnika | Czujnik obecności o fali milimetrowej | Czujnik podczerwieni |
| Zasada działania | TOF + radar Dopplera (aktywna detekcja) | Piroelektryczna detekcja podczerwieni (pasywna emisja) |
| Wrażliwość na ruch | Wykrywa obecność, minimalny ruch i ruch ciała | Wykrywa ruch i niewielki ruch na krótką odległość |
| Zasięg wykrywania | Możliwość regulacji zasięgu | Zasięg nie jest regulowany |
| Wpływ temperatury otoczenia | Brak wpływu temperatury | Wrażliwość maleje przy temperaturach zbliżonych do temperatury ciała |
| Odporność na czynniki środowiskowe | Nie reaguje na źródła ciepła, światła ani przepływy powietrza | Wrażliwy na źródła ciepła i przepływy powietrza |
| Zdolność penetracji | Penetruje tkaniny, plastiki, szkło i inne izolatory | Może przechodzić jedynie przez niektóre przezroczyste tworzywa sztuczne |
| Obsługa pomiaru odległości | Tak | Nie |
Przydatne linki |
