Konstruktorzy mini robotów amatorskich doskonale zdają sobie sprawę, jak ważne jest zastosowanie odpowiednio małych i energooszczędnych napędów, których konstrukcja w dodatku nie będzie stwarzała problemów podczas montażu. Bardzo istotne są też koszty napędów – miniaturowe silniki do zastosowań profesjonalnych są najczęściej zupełnie poza zasięgiem nawet osób z grubszym portfelem. W tej kategorii umieściliśmy silniki DC kątowe z przekładnią, spośród których bez problemu wybierzesz właściwy i optymalny cenowo model do swojego kolejnego projektu.
Silniki DC kątowe z przekładnią
Koło + silnik 65x26mm 5V z przekładnią 48:1
Koła o średnicy opony 65 mm i szerokości 26 mm z silnikiem zasilanym napięciem 5 V o poborze prądu ok. 180 mA. Silnik posiada przekładnię 48:1, prędkość obrotowa to ok. 80...- Darmowa dostawa
Koło + silnik 65x26mm 5V z przekładnią 48:1 + przewody
Koło z oponą o średnicy 65 mm i szerokości 26 mm wraz z silnikiem zasilanym napięciem 5 V , o poborze prądu ok. 180 mA. Silnik posiada przekładnię 48:1, prędkość obrotowa...- Darmowa dostawa
Silnik DC 1:48 3-6V z podwójnym wałem 200RPM
Plastikowy silnik DC z przekładnią 1:48, zasilany napięciem od 3 V do 6 V. Z łatwością można go użyć podczas uruchamiania różnych projektów. Podwójny wał po przełożeniu obraca...- Darmowa dostawa
Dysk do enkoderów optycznych - 25mm
Dysk enkodera optycznego przeznaczona do montażu w silnikach z wałem o wymiarach 5 x 4 mm . Średnica zewnętrzna jest równa 25 mm .- Darmowa dostawa
Silnik kątowy z przekładnią SJ02 120:1 6V 160RPM + enkoder
Silnik z przekładnią 120:1, 160 obr/min, moment obrotowy 0,8 kg*cm (0,07 Nm). Urządzenia posiada enkoder kwadraturowy o rozdzielczości 16 impulsów na obrót (po przełożeniu 1920...- Darmowa dostawa
Silnik DFRobot DC 12V 40RPM z przekładnią ślimakową
Silnik wykorzystuje metalową przekładnie ślimakową aby osiągnąć dużą wytrzymałość i wysoki moment obrotowy 8 kg*cm (0,78 Nm). Zasilany napięciem 12 V, a prędkość obrotowa...- Darmowa dostawa
Silnik DC Dagu DG01D 48:1 4,5V z podwójnym wałem - 2 szt.
Plastikowy silnik z przekładnią 48:1. Podwójny wał po przełożeniu obraca się z prędkością do ok. 90 obr/min, moment obrotowy wynosi 0,8 kg*cm (0,078 Nm). Zasilany jest...- Darmowa dostawa
Silnik DC Dagu DG02S-L 48:1 4,5V kątowy z podwójnym, przedłużonym wałem - 2 szt.
Silnik kątowy z przekładnią 48:1. Plastikowy, podwójny wał po przełożeniu obraca się z prędkością do ok. 90 obr/min, moment obrotowy wynosi 0,8 kg*cm (0,078 Nm). Zasilany jest...- Obniżka
- Darmowa dostawa
- Promocja
Silnik DC Dagu DG01D 120:1 4,5V z podwójnym wałem - 2szt.
Plastikowy silnik z przekładnią 120:1. Podwójny wał po przełożeniu obraca się z prędkością do ok. 60 obr/min, moment obrotowy wynosi 0,8 kg*cm (0,078 Nm). Zasilany jest...- Obniżka
- Darmowa dostawa
- Promocja
Silnik DC Dagu DG01D-L 48:1 4,5V z podwójnym wałem - 2szt.
Plastikowy silnik z przekładnią 48:1. Podwójny wał po przełożeniu obraca się z prędkością do ok. 140 obr/min, moment obrotowy wynosi 0,8 kg*cm (0,078 Nm). Zasilany jest...- Darmowa dostawa
Silnik DC z przekładnią 1:48 6V 280RPM blok Lego - 2szt.
Zestaw dwóch silników z możliwością łączenia z klockami Lego. Silniki z przekładnią 1:48. Pojedynczy wał po przełożeniu obraca się z prędkością do ok. 280 obr/min przy...- Darmowa dostawa
Silnik DC 12V 160RPM z przekładnią ślimakową
Silnik DC z przekładnią ślimakową 1:37,3 zapewnia niezawodną pracę przy napięciu znamionowym 12 V. Posiada wał o średnicy 6 mm i długości 18,5 mm i idealnie nadaje się do...- Darmowa dostawa
Silnik DC 6V 40RPM z przekładnią ślimakową
Silnik prądu stałego DC z przekładnią ślimakową 1:150 działa w zakresie napięć od 3 V do 9 V, z napięciem znamionowym 6 V . Silnik posiada wał wyjściowy o średnicy 6 mm i...- Darmowa dostawa
Silnik DC 12V 40RPM z przekładnią ślimakową
Silnik DC 12 V z przekładnią ślimakową 1:150 obsługuje napięcia w zakresie od 6 V do 15 V . Posiada kompaktowe wymiary i niską masę, dzięki czemu jest idealny do napędów...- Darmowa dostawa
Silnik HP 120:1 150RPM - kątowy mini obustronny wał - Pololu 1520
Mały plastikowy silnik firmy Pololu z przekładnią 120:1 , posiada 150 obr/min, moment obrotowy wynosi 1,8 kg*cm (0,17 Nm).- Darmowa dostawa
Silnik DC z przekładnią 1:90 3-9V z pojedynczym wałem - Bi-Metal
Silnik z przekładnią 1:90 . Pojedynczy wał po przełożeniu obraca się z prędkością do ok. 113 obr/min przy zasilaniu 6 V. Zasilany jest napięciem od 1,8 V do 9 V , pobiera...- Darmowa dostawa
Zobacz również
Wydajne i niewielkie silniki dla każdego
Producenci asortymentu dla robotyki amatorskiej wyszli naprzeciw oczekiwaniom entuzjastów automatyki, tworząc bardzo atrakcyjną ofertę niewielkich i tanich napędów dla robotów mobilnych. Silniki DC kątowe z przekładnią są szczególnie cenione z uwagi na niewielką ilość miejsca zajmowanego na pokładzie robota, a także łatwość utrzymania pożądanej szerokości platformy mobilnej. Podczas gdy klasyczne silniki z prostą przekładnią trzeba ustawiać naprzeciw siebie (co zwiększa szerokość całego robota) albo na przemian (np. prawy napęd z przodu, a lewy – z tyłu), silniki kątowe można ustawić równolegle, po obu stronach nawet bardzo wąskiego podwozia. Przekładnia kątowa znacząco ułatwia także uzyskanie wysokiego prześwitu, co ma niebagatelne znaczenie w konstrukcjach „terenowych”, przeznaczonych do poruszania się po mniej przyjaznych dla robota podłożach.
Silniki DC kątowe marki Dagu – jest w czym wybierać
Firma Dagu, znany producent elementów i modułów dla robotyki amatorskiej, oferuje szeroki wybór silników DC z przekładnią kątową. Ogromną zaletą napędów tej marki pozostaje ich niska cena – doskonałym przykładem jest DG02S-1P, czyli zestaw dwóch silników DC z przekładnią kątową o przełożeniu 48:1, zasilanych napięciem 3V. Przekładnia jest wyposażona w wał wyjściowy 5,4 mm, a maksymalny pobór prądu silnika wynosi jedynie 170 mA – co pozwala na sterowanie nim nawet za pomocą najmniejszych, scalonych mostków H lub pojedynczych tranzystorów małej mocy. W ofercie firmy znajdują się także silniki DC kątowe z przekładnią wyposażoną w dwustronny wał – jako przykład wymieńmy choćby model DG01-D, zdolny do napędzania kół robota lub niewielkich mechanizmów z maksymalnym momentem obrotowym równym 0,8 kg*cm. W innych wykonaniach (np. DG02S-2P) wał wyjściowy przekładni jest równoległy w stosunku osi silnika, ale przesunięty względem niej, co daje zupełnie inne możliwości instalacji.
Inne napędy kątowe
W tej kategorii znajdziesz także silniki DC kątowe z przekładnią od innych producentów – między innymi Pololu. Doskonałym wyborem dla większych robotów amatorskich będzie np. kątowy napęd Pololu, wyposażony w przekładnię o przełożeniu 120:1, wyposażoną w obustronny wał. Silnik osiąga prędkość 120 rpm (czyli dwóch obrotów na sekundę), a solidna przekładnia zapewnia moment obrotowy na poziomie 1,4 kg*cm, co w zupełności wystarczy nawet dla konstrukcji wyposażonych w koła o większej średnicy. Dla robotów wymagających kontroli prędkości obrotowej kół doskonałym wyborem będzie silnik DC typu SJ02 120:1 6V 160RPM, wyposażony w enkoder inkrementalny.