- EOL
|
Uwaga! Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne w tej kategorii. |
Zestaw zawiera
-
1 x Płytka główna z mikrokontrolerem Atmega32u4 - kompatybilna z Arduino
-
1 x Listwa z czujnikami
- 1 x Wyświetlacz 2x8 znaków
- 1 x Podwozie (bez silników)
- 1 x Metalowy pług
- 1 x Buzzer
- 2 x Magnetyczne nakładki do wbudowanych w płytkę główną enkoderów
- Zestaw niezbędnych do montażu akcesoriów
Opis produktu: Pololu Zumo 32u4 - robot minisumo z kontrolerem A-Star - KIT kompatybilny z Arduino
Komplet elementów do budowy robota walczącego minisumo w oparciu o kontroler Arduino. W skład zestawu wchodzą: płytka główna ze znanym z Arduino Leonardo kontrolerem ATmega32u4, podwozie z gąsienicami, zestaw czujników oraz pług - czyli zderzak do walki z innymi robotami. Do działania robota wymagane są także: para silników z serii micro oraz cztery baterie AA.
|
Zestaw nie zawiera silników. Można je nabyć osobno z wybranym przełożeniem, np. wersję 50:1 HP. Należy zwrócić uwagę, że do tej wersji Zumo wymagane są silniki z obustronnym wałem. |
Płytka główna
Kontroler wyposażony w układ ATmega32u4 wykorzystany również w płytkach Pololu A-Star. Programowanie odbywa się z wykorzystaniem przewodu microUSB poprzez środowisko Arduino IDE. Oprócz mikrokontrolera moduł posiada m.in: dwukanałowy sterownik silników, regulator napięcia, oraz czujniki odległości i 3-osiowy akcelerometr i żyroskop.
Podwozie
Zestaw części mechanicznych do budowy podwozia robota klasy minisumo. W skład zestawu wchodzą: gąsienice, koszyk na baterie oraz płytka montażowa. Dokładny opis elementów mechanicznych znajduje się pod tym adresem.
Pług
W komplecie znajduje się także metalowy pług, czyli zderzak do walki z innymi robotami. Dokładny opis znajduje się pod tym adresem.
Listwa z czujnikami odbiciowymi
W zestawie znajduje się listwa z czujnikami odbiciowymi do wykrywania krawędzi ringu. Dzięki niej robot wie kiedy uniknąć wypchnięcia poza wyznaczoną strefę.
Wymiary
Robot Zumo został zaprojektowany tak, aby obrys zmontowanej konstrukcji mieścił się w kwadracie 10 x 10 cm, co jest zgodne z międzynarodowym regulaminem walk robotów.
Wymagane elementy
Poniższe podzespoły nie zostały dołączone do zestawu w celu pozostawienia możliwości wyboru konstruktorowi. Może on dobrać do własnych potrzeb parametry silników lub wykorzystać posiadane akumulatory NiMh.
-
Dwa silniki Pololu z serii micro
Firma Pololu udostępnia całą serię silników typu micro z przekładniami. Różnią się one między sobą mocą oraz zastosowanym przełożeniem. Największą popularnością wśród konstruktorów robotów walczących cieszą się wersje HighPower z przełożeniem 30:1 i 50:1. Poniżej w tabeli zostały przedstawione przykładowe osiągi.
| Silnik | Obroty 6V |
Moment 6V |
Prąd maks. 6V |
Zumo prędkość maks. 6V i 500g |
|
|---|---|---|---|---|---|
| 100:1 HP | 320 RPM | 2,16 kg*cm | 1600 mA | 0,50 m/s | 50 cm/s |
| 75:1 HP | 400 RPM | 1,58 kg*cm | 1600 mA | 0,65 m/s | 65 cm/s |
| 50:1 HP | 625 RPM | 1,08 kg*cm | 1600 mA | 1,00 m/s |
100 cm/s |
Ta wersja Zumo wymaga silników z obustronnym wałem.
- Cztery baterie AA
W celu zasilania robota wymagane są cztery alkaliczne baterie AA (duże paluszki). Zalecamy użycie akumulatorów NiMH, ponieważ posiadają możliwość wielokrotnego ładowania.
Zumo 32u4 - robot minisumo z kontrolerem A-Star - KIT kompatybilny z Arduino - Pololu 3124
Oferujemy znakomity zestaw potrzebnych elementów do budowy robota minisumo. To świetne narzędzie do samodzielnej nauki elektroniki i robotyki. Urządzenie opiera swoje działanie na module korzystającym z mikrokontrolera ATmega32u4 (znany z Arduino Leonardo).
Produkt to komplet pochodzący od popularnej firmy - Pololu. To znana marka kojarzona z wysoką jakością urządzeń, która produkuje między innymi części do robotów, silniki i układy elektroniczne (na przykład sterowniki do silników).
Robot minisumo od Pololu
Warto pamiętać, że do oferowanego kompletu należy dokupić dwa odpowiednie silniki DC - dzięki temu użytkownik może samodzielnie dobrać wersję z odpowiadającym mu przełożeniem. Wszystkie pozostałe elementy znajdują się w zestawie. Robota można łatwo zaprogramować korzystając z kompatybilnego środowiska Arduino IDE.
W naszej ofercie znajdziesz więcej podobnych urządzeń kompatybilnych z płytkami Arduino. Oferujemy też urządzenia same modułu takie, jak Arduino Leonardo lub Arduino Uno oraz szereg nakładek i innych akcesoriów.
Przydatne linki |
