• EOL

Zumo - pług do robota minisumo - Pololu 1410

Indeks: PLL-01395 EAN: 5904422330071

Metalowy pług do robota klasy minisumo. Element dedykowany do zestawu Zumo firmy Pololu.

Zumo - pług do robota minisumo - Pololu 1410
11,95 zł
9,72 zł netto
Zapłać później
Powiadom o dostępności
Niedostępny
Produkt wycofany
Producent: Pololu

Uwaga!

Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne w tej kategorii.

Opis produktu: Pololu Zumo - pług do robota minisumo

Metalowy pług do robota klasy minisumo. Element dedykowany do zestawu Zumo firmy Pololu.

Zumo - pług do robota minisumo - Pololu 1410.

Wymiary

Pług jest prostokątem o wymiarach 98 x 44 mm.

Wymagane elementy

W naszej ofercie znajduje także KIT zawierający częśc mechaniczną pług i cześć elektroniczną zestawu Zumo. Poniżej przedstawiamy listę elementów potrzebnych do budowy kompletnego robota.
Dwa silniki Pololu z serii micro

Firma Pololu udostępnia całą serię micro silników z przekładniami. Różnią się one między sobą mocą oraz zastosowanym przełożeniem. Największą popularnością wśród konstruktorów robotów walczących cieszą się wersje HighPower z przełożeniem 30:1 i 50:1.

  

Tabela przedstawia parametry przykładowych silników przy napięciu zasilania 6V.

Przekładnia

Prędkość
obrotowa

Maksymalna prędkość 
robota Zumo

Moment
obrotowy

Maksymalny
prąd 

100:1 HP

320 RPM

0,65 m/s

(65 cm/s)

1,8 kg*cm

1600 mA

75:1 HP

400 RPM

0,80 m/s

(80 cm/s)

1,6 kg*cm

1600 mA

50:1 HP

625 RPM

1,3 m/s

(130 cm/s)

1,1 kg*cm

1600 mA

30:1 HP

1000 RPM

2,0 m/s

(200 cm/s)

0,6 kg*cm

1600 mA

100:1

120 RPM

0,25 m/s

(25 cm/s)

0,9 kg*cm

360 mA

75:1

170 RPM

0,35 m/s

(35 cm/s)

0,6 kg*cm

360 mA

50:1

250 RPM

0,50 m/s

(50 cm/s)

0,5 kg*cm

360 mA

30:1

440 RPM

0,90 m/s

(90 cm/s)

0,3 kg*cm

360 mA

W celu zasilania robota wymagane są cztery alkaiczne baterie AA (duże paluszki). Zalecamy użycie akumulatorów NiMH, ponieważ posiadają możliwość wielokrotnego ładowania. 

Kontroler pozwalający zbudować robota walczącego minisumo w oparciu o popularny moduł ArduinoUno lub Leonardo. Płytkę można zamontować na dedykowanym podwoziu, podłączając również baterię oraz silniki Pololu z serii micro.

Zestaw współpracuje zarówno z wersją Uno i Leonardo. Kompatybilne są także starsze modele z takim samym rozkładem wyprowadzeń np. Arduino Duemilanove.

Opcjonalne elementy

Oprócz wyżej wymienionych elementów wymaganych do działania robota, użytkownik może dobrać podzespoły dodatkowe. Są to:

  • Listwa czujników odbiciowych

Pozwala na wykrycie białej linii znajdującej się na krawędzi ringu. Dzięki odpowiedniemu oprogramowaniu robot może zatrzymać się przed wypadnięciem poza  dopuszczalny obszar.

Pozwala na wielokrotne użycie akumulatorów NiMH.

Elementy optyczne pozwalające wykryć gdzie znajduje się przeciwnik. Najczęściej stosowane są sensory cyfrowe o zasięgu 40cm. Ich zalety to niewielkie rozmiary oraz szybkość pomiaru.


Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Produkty z tej samej kategorii: