Opis produktu: RoArm-M1 - ramię robota 5-DoF WiFi - ESP32 - Waveshare 23937
Ramię robota od firmy Waveshare oparte na module ESP32-WROOM-32 z WiFi 2,4 GHz i Bluetooth 4.2. Może być sterowane bezprzewodowo poprzez WiFi lub za pomocą portu USB. Urządzenie posiada 5 stopni swobody, każdy z nich napędzany jest serwomechanizmem ST3215. Ruch ramienia może być kontrolowany w dwóch sferach: kontrola kąta nachylenia i kontrola współrzędnych XYZ chwytaka. Robot obsługuje tryb "prowadzenia i podążania" oparty na ESP-NOW oraz tryb odtwarzania ruchu. Urządzenie sterowanie jest za pomocą aplikacji uruchamianej w przeglądarce internetowej, dzięki czemu bez skomplikowanych konfiguracji można szybko rozpocząć pracę. Ramię ma bardzo szerokie zastosowanie i może współpracować z wieloma kontrolerami, w tym z komputerem PC, Raspberry Pi i Nvidia. Konstrukcja ramienia wykonana została ze stali nierdzewnej, włókna węglowego oraz aluminium. Te materiały sprawiają, że robot cechuje się wysoką wytrzymałością, a równocześnie jest bardzo lekki.
RoArm-M1 - ramię robota 5-DoF WiFi - ESP32 - Waveshare 23937.
Ramię RoArm-M1 ma bardzo szerokie zastosowanie.
Główne cechy ramienia robota
- Oparte na module ESP32-WROOM-32
- Może być sterowane bezprzewodowo poprzez WiFi lub za pomocą portu USB
- Posiada 5 stopni swobody
- Wyposażone w serwomechanizmy ST3215, sterowane przez interfejs szeregowy
- Kontrolowane w dwóch sferach: kontrola kąta nachylenia i kontrola współrzędnych XYZ chwytaka
- Obsługuje tryb "prowadzenia i podążania" oparty na ESP-NOW oraz tryb odtwarzania ruchu
- Sterowane za pomocą aplikacji uruchamianej w przeglądarce internetowej
- Łatwe w konfiguracji
- Współpracuje z wieloma kontrolerami, w tym z komputerem PC, Raspberry Pi i Nvidia
- Jego dopuszczalne obciążenie wynosi 300 g przy wysunięciu 360 mm i 850 g przy wysunięciu 120 mm
- Wykonane ze stali nierdzewnej, włókna węglowego oraz aluminium
- O stabilnej, wytrzymałej konstrukcji
Budowa sterownika ramienia robota
- Moduł ESP32-WROOM-32
- Złącze serwomechanizmów
- Wyświetlacz OLED
- Przycisk Download
- Przycisk Reset
- Złącze USB C
- Konwerter USB - UART
- Diody LED RGB
- Złącze zasilania DC
- Złącze rozszerzeń LED RGB
- Obwód sterowania serwomechanizmami
Elementy sterownika.
Ramię robota może rejestrować bieżącą pozycję i wykonywać cykle ruchowe.
Specyfikacja techniczna ramienia robota
- Model: RoArm-M1
- Układ: ESP32-WROOM-32
- Łączność: WiFi, USB
- 5 punktów swobody
- Zasilanie: 12 V DC
- Maksymalne obciążenie:
- 300 g przy wysunięciu 360 mm
- 850 g przy wysunięciu 120 mm
- Materiał wykonania: stal nierdzewna, włókno węglowe, aluminium
Zawartość zestawu
- RoArm-M1 - ramię robota 5-DoF WiFi - ESP32 - Waveshare 23937
- Zasilacz 12 V / 5 A
Przydatne linki |
