RoArm-M1 - ramię robota 5-DoF WiFi - ESP32 - Waveshare 23937

Indeks: WSR-22826
Ramię robota od firmy Waveshare oparte na module ESP32-WROOM-32. Może być sterowane bezprzewodowo poprzez WiFi lub za pomocą portu USB. Posiada 5 stopni swobody, każdy z nich napędzany jest serwomechanizmem ST3215. Ramię może współpracować z wieloma kontrolerami, w tym z komputerem PC, Raspberry Pi i Nvidia.
RoArm-M1 - ramię robota 5-DoF WiFi - ESP32 - Waveshare 23937
1 659,00 zł
1 348,78 zł netto
Zapłać później
Dostawa 2 szt. zaplanowana na 2024-06-28
Oczekiwanie na dostawę
Producent: Waveshare

Opis produktu: RoArm-M1 - ramię robota 5-DoF WiFi - ESP32 - Waveshare 23937

Ramię robota od firmy Waveshare oparte na module ESP32-WROOM-32 z WiFi 2,4 GHz i Bluetooth 4.2. Może być sterowane bezprzewodowo poprzez WiFi lub za pomocą portu USB. Urządzenie posiada 5 stopni swobody, każdy z nich napędzany jest serwomechanizmem ST3215. Ruch ramienia może być kontrolowany w dwóch sferach: kontrola kąta nachylenia i kontrola współrzędnych XYZ chwytaka. Robot obsługuje tryb "prowadzenia i podążania" oparty na ESP-NOW oraz tryb odtwarzania ruchu. Urządzenie sterowanie jest za pomocą aplikacji uruchamianej w przeglądarce internetowej, dzięki czemu bez skomplikowanych konfiguracji można szybko rozpocząć pracę. Ramię ma bardzo szerokie zastosowanie i może współpracować z wieloma kontrolerami, w tym z komputerem PC, Raspberry Pi i Nvidia. Konstrukcja ramienia wykonana została ze stali nierdzewnej, włókna węglowego oraz aluminium. Te materiały sprawiają, że robot cechuje się wysoką wytrzymałością, a równocześnie jest bardzo lekki.

RoArm-M1 - ramię robota 5-DoF WiFi - ESP32 - Waveshare 23937.

Ramię RoArm-M1 ma bardzo szerokie zastosowanie.

Główne cechy ramienia robota

  • Oparte na module ESP32-WROOM-32
  • Może być sterowane bezprzewodowo poprzez WiFi lub za pomocą portu USB
  • Posiada 5 stopni swobody
  • Wyposażone w serwomechanizmy ST3215, sterowane przez interfejs szeregowy
  • Kontrolowane w dwóch sferach: kontrola kąta nachylenia i kontrola współrzędnych XYZ chwytaka
  • Obsługuje tryb "prowadzenia i podążania" oparty na ESP-NOW oraz tryb odtwarzania ruchu
  • Sterowane za pomocą aplikacji uruchamianej w przeglądarce internetowej
  • Łatwe w konfiguracji
  • Współpracuje z wieloma kontrolerami, w tym z komputerem PC, Raspberry Pi i Nvidia
  • Jego dopuszczalne obciążenie wynosi 300 g przy wysunięciu 360 mm i 850 g przy wysunięciu 120 mm
  • Wykonane ze stali nierdzewnej, włókna węglowego oraz aluminium
  • O stabilnej, wytrzymałej konstrukcji

Budowa sterownika ramienia robota

  1. Moduł ESP32-WROOM-32
  2. Złącze serwomechanizmów
  3. Wyświetlacz OLED
  4. Przycisk Download
  5. Przycisk Reset
  6. Złącze USB C
  7. Konwerter USB - UART
  8. Diody LED RGB
  9. Złącze zasilania DC 
  10. Złącze rozszerzeń LED RGB
  11. Obwód sterowania serwomechanizmami

Elementy sterownika.

Ramię robota może rejestrować bieżącą pozycję i wykonywać cykle ruchowe.

Specyfikacja techniczna ramienia robota

  • Model: RoArm-M1
  • Układ: ESP32-WROOM-32
  • Łączność: WiFi, USB
  • 5 punktów swobody
  • Zasilanie: 12 V DC
  • Maksymalne obciążenie:
    • 300 g przy wysunięciu 360 mm
    • 850 g przy wysunięciu 120 mm
  • Materiał wykonania: stal nierdzewna, włókno węglowe, aluminium

Zawartość zestawu

  • RoArm-M1 - ramię robota 5-DoF WiFi - ESP32 - Waveshare 23937
  • Zasilacz 12 V / 5 A

Szerokość opakowania 33 cm
Wysokość opakowania 26 cm
Głębokość opakowania 20 cm
Masa opakowania 2.85 kg

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Produkty z tej samej kategorii: