- EOL
|
Uwaga! Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne w tej kategorii. |
Opis produktu: Pololu A-Star 32U4 Robot Controller LV 11V - rozszerzenie do Raspberry Pi
Programowalny układ wyposażony w znany z Arduino Leonardo mikrokontroler Atmega32u4 z zainstalowany bootloaderem, który umożliwia programowanie poprzez zamontowane gniazdo microUSB. Posiada sterownik silników, który umożliwia kontrolę kierunku i prędkości dwóch silników DC o parametrach do 11 V / 1,8 A.
|
W naszej ofercie dostępne są dwa rodzaje rozszerzeń A-Star dla Raspberry Pi:
|
Dzięki dedykowanym złączom urządzenie można wpiąć bezpośrednio na piny GPIO Raspberry Pi w wersji 2B / B+ /A+ (minikomputer do nabycia osobno). Układy komunikują się ze sobą poprzez magistralę I2C z wykorzystaniem wbudowanego konwertera napięć 3,3 V - 5,0 V. Na płytce znajduje się regulator napięcia o wysokiej wydajności, który umożliwia zasilanie Raspberry Pi.
Przykład podłączenia silników.
Główne cechy nakładki
- Zasilanie: od 2,7 V do 11 V z zewnętrznego źródła lub z portu USB 5 V
- Wbudowany regulator napięcia 5 V o wysokiej wydajności
- Posiada zabezpieczenie przed prądem zwrotnym
- Pozwala na zasilanie Raspberry Pi napięciem 5 V z wbudowanego regulatora
- Mikrokontroler: ATmega32u4
- Pamięć Flash" 32 kB
- Pamięć SRAM: 2,5 kB
- Pamięć EEPROM: 1 kB
- Taktowanie: 16 MHz
- Zainstalowany bootloader, który umożliwia programowanie poprzez środowisko Arduino IDE za pośrednictwem przewodu micro USB, który należy nabyć osobno
- Wyprowadzone 26 pinów I/O z czego
- 7 pinów może być wykorzystanych jako PWM
- 12 to wejścia analogowe
- Wbudowany sterownik silników DRV8838
- Możliwość kontrolowania dwóch silników prądu stałego
- Napięcie pracy: do 11 V
- Prąd na kanał: do 1,8 A
- Zamontowany przycisk Reset Arduino
- Zamontowane 3 przyciski do dyspozycji użytkownika
- Zamontowane 3 diody LED do dyspozycji użytkownika
- Zamontowane złącze microUSB do programowania (przewód microUSB należy nabyć osobno)
- Wbudowany konwerter napięć 3,3 V na 5V, umożliwiający komunikację z Raspberry Pi
- Wyprowadzone złącze ICSP 6 pin do podłączenia zewnętrznego programatora
- Złącza zgodne z GPIO Raspberry Pi 2B/ B+ / A+
- Szczegółowy przewodnik użytkownika
|
Szczegółowe informacje można znaleźć na w przewodniku użytkownika. |
Rozkład elementów na płytce.
A-Star 32U4 Robot Controller LV 11V - rozszerzenie do Raspberry Pi - Pololu 3117
Łatwo programowalna nakładka, kompatybilna z popularną maliną, może być z powodzeniem wykorzystywana jako moduł sterowniczy, np. do projektów związanych z budową robota. Na płytce znajdują się czytelne oznaczenia wyprowadzeń zapewniające intuicyjną obsługę.
Ponadto rozszerzenie A-Star 32U4 Robot Controller LV 11V firmy Pololu może być wykorzystywane zarówno jako główny, jak i pomocniczy moduł sterowniczy. Pełna kompatybilność z Raspberry B+ oraz nowszymi modelami, w tym RPi 3B i A+ zapewnia uniwersalne zastosowanie.
Co jeszcze warto wiedzieć o rozszerzeniu A-Star 32U4 Robot Controller LV 11V firmy Pololu?
Wymiary płytki przedstawiają się następująco: długość - 65 mm, szerokość - 56 mm. Rozszerzenie jest wyposażone w cztery otwory montażowe.
W kategorii Raspberry Pi Hat - kontrolery silników i serw oferujemy szeroki wybór rozszerzeń kompatybilnych ze wszystkimi modelami popularnego minikomputera.
Przydatne linki |
