- EOL
|
Uwaga! Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne w tej kategorii. |
Opis produktu: ComMotion Shield - sterownik silników 16 V / 2,5 A - nakładka dla Arduino
Nakładka na Arduino pozwalająca jednocześnie sterować czterema silnikami oraz zbierać dane z czterech enkoderów. Posiada gniazdo dla modułów komunikacji bezprzewodowej Xbee. Komunikuje się poprze magistralę I2C - linie SDA i SCL. Posiada dwa dodatkowe porty szeregowe.
ComMotion Shield - nakładka dla Arduino. Arduino należy nabyć osobno.
Moduł jest kompatybilny z Arduino Uno, jednak przez wysoki port USB typu B na płytce może powodować zwarcie. Zalecamy zabezpieczenie taśmą izolacyjną lub używanie płytki z złączem miniUSB, np. SparkFun RedBoard.
|
Szczegółowe informacje można znaleźć w przewodniku użytkownika. |
Specyfikacja ComMotion Shield
- Napięcie zasilania: od 6 V do 16 V
- Napięcie pracy sygnałów logicznych: 5 V
- Wyprowadzane piny Arduino
- Mikrokontroler: 2 x ATmega328P
- Taktowanie: 16 MHz
- Wbudowany sterownik silników: poczwórny mostek H
- Prąd ciągły na jeden silnik: 2,5 A
- Prąd chwilowy na jeden silnik: 4 A
- Zakres pomiaru prądu: do 5 A
- Dokładność pomiaru: 5 mA
- Możliwość obsługi 4 enkoderów
- Wsparcie technologii bezprzewodowej Xbee / WiFly / Bluetooth (złącze 3,3 V)
- Zakres monitorowania stanu naładowania baterii: 0 V do 17 V
- Dokładność pomiaru: 0,2 V
- Dodatkowe porty szeregowe: 2 x UART (5 V TTL)
- Komunikacja: I2C
- Możliwość wyboru napięcia magistrali I2C: 3,3 V lub 5 V (wybierane przez pin IO_REF)
- Prędkość I2C: 100 kbit/s
- Adresacja I2C: możliwość wyboru 16 kombinacji za pomocą przełącznika
Robot zbudowany z wykorzystaniem nakładki ComMotion Shield..
Przydatne linki |
