Nasza specjalność? Elektronika i druk 3D
Szybka dostawa 30 dni na zwrot
Magazyn i serwis? U nas, w Polsce!
Doradzamy i inspirujemy +1,7 mln zamówień
Nasza specjalność? Elektronika i druk 3D
Szybka dostawa 30 dni na zwrot
Magazyn i serwis? U nas, w Polsce!
Doradzamy i inspirujemy +1,7 mln zamówień

Zaufało nam już ponad 500 000 klientów. U nas masz:

 

wysyłkę tego samego dnia przy produktach z oznaczeniem „Wysyłka 24h”

 

własny serwis w Polsce

 

30 dni na zwrot i darmową dostawę w Polsce od 500 zł

 

4,9/5 w TrustMate i 4,9/5 w Google (prawie 4000 opinii)

 

fakturę VAT, leasing i raty dla firm

Dla firm

 

indywidualna wycena przy większych ilościach

 

leasing i raty od 1000 zł

 

faktura VAT

Dla szkół i uczelni

 

0% VAT na wybrane produkty

 

faktura z terminem płatności

 

pomoc w doborze zestawów do pracowni

Złóż zapytanie ofertowe - odpowiadamy szybko.

Indeks: PLL-22218

DRV8434S sterownik silnika krokowego 48V/2A SPI z potencjometrem - Pololu 3766

5.00
1 opinia

Moduł sterownika silnika krokowego oparty na układzie DRV8434S firmy Texas Instruments. Zasilany jest napięciem z zakresu od 4,5 V do 48 V. Oferuje szeroki wybór rozdzielczości kroków - od pełnego do 1/256 kroku. Ta wersja płytki wykorzystuje wbudowany potencjometr do ustawiania maksymalnego limitu prądu, a interfejs SPI może służyć do ustawiania rzeczywistego limitu prądu

Cena:
Cena netto:

Produkt wycofany ze sprzedaży

Ten model nie jest już produkowany i nie wróci do naszej oferty.

Uwaga!

Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne w tej kategorii.

Opis produktu: DRV8434S sterownik silnika krokowego 48 V / 2 A SPI z potencjometrem- Pololu 3766

Moduł sterownika silnika krokowego oparty na układzie DRV8434S firmy Texas Instruments. Zasilany jest napięciem z zakresu od 4,5 V do 48 V. Oferuje szeroki wybór rozdzielczości kroków - od pełnego do 1/256 kroku. Ta wersja płytki wykorzystuje wbudowany potencjometr do ustawiania maksymalnego limitu prądu, a interfejs SPI może służyć do ustawiania rzeczywistego limitu prądu na dowolną z 16 równomiernie rozmieszczonych wartości od 125 mA do 2 A. Moduł posiada zabezpieczenie przed przegrzaniem, zwarciem oraz przekroczeniem maksymalnego prądu.

W naszej ofercie posiadamy także sterowniki dla silników krokowych o innych parametrach roboczych.

Do zestawu została dołączona listwa goldpin

Do zestawu została dołączona listwa goldpin.

DRV8434S sterownik silnika krokowego 48 V / 2 A SPI z potencjometrem

DRV8434S sterownik silnika krokowego 48 V / 2 A SPI z potencjometrem.

Główne cechy sterownika

  • Interfejs SPI
  • Możliwość pracy w jedenastu trybach: pełny krok z prądem 100%, pełny krok z prądem 70%, niepełne 1/2-, 1/2-, 1/4-, 1/8-, 1/16-, 1/32-, 1/64-, 1/128-, 1/256-kroku
  • Zakres napięcia zasilania od 4,5 V do 48 V
  • Pobór prądu do 2 A na cewkę (ciągły 1,2 A)
  • Dostępne są dwie opcje sterowania ograniczeniem prądu
    • wbudowanym potencjometrem
    • przez SPI w krokach co 125 mA
  • Zabezpieczenie przed przegrzaniem, zwarciem oraz przekroczeniem maksymalnego prądu
  • Odkryte pole masy od spodu umożliwiające przylutowanie elementów chłodzących

Botland jest oficjalnym dystrybutorem elektroniki i części robotycznych Pololu. Istnieje niezliczona liczba robotów, w których konstrukcji znajdziesz co najmniej jeden komponent tej marki. Nasz zespół gwarantuje, że wszystkie prezentowane produkty Pololu są oryginalne.

Połączenie modułu

Sterownik wymaga napięcia zasilania silnika od 4,5 V do 48 V, które należy podłączyć poprzez VIN i GND. Należy pamiętać, że napięcia zasilania poniżej 6 V ograniczają maksymalny możliwy do ustawienia limit prądu. Pin VSDO musi być również zasilany pożądanym napięciem logiki SPI. Interfejs SPI w DRV8434S jest kompatybilny z systemami 1,8 V, 3,3 V oraz 5 V.

Sterowanie sterownikiem

Jeden impuls podany na pin STEP odpowiada jednemu krokowi silnika krokowego w kierunku podanym na wyprowadzenie DIR. Piny STEP oraz DIR są wewnętrznie ściągnięte do masy (GND). Dlatego, jeśli silnik ma obracać się tylko w jedną stronę, DIR może pozostać niepodłączony. 

Układ ma dwa różne wejścia do kontrolowania stanów zasilania: SLEEP (SLP) i ENABLE. SLP jest podłączony do VSDO przez rezystor podciągający 10k, a ENABLE jest wewnętrznie podciągnięty przez sterownik. Piny można pozostawić odłączone lub sterować dynamicznie, podłączając je do wyjścia cyfrowego MCU.

DRV8434S posiada również wyjście FAULT (FLT). Przechodzi ono w stan niski, w momencie gdy wykryje nieprawidłowość w pracy układu. FAULT jest podciągnięty do VSDO, więc nie jest potrzebny żaden zewnętrzny rezystor podciągający.

Przykład połączenia mikrokontrolera do sterownika DRV8434S

Przykład połączenia mikrokontrolera do sterownika DRV8434S.

Ograniczanie prądu

Aby osiągnąć wysokie prędkości krokowe, zasilanie silnika jest zazwyczaj wyższe niż byłoby to dopuszczalne bez aktywnego ograniczania prądu. Na przykład typowy silnik krokowy może mieć maksymalny prąd znamionowy 1 A przy rezystancji cewki 5 Ω, co wskazywałoby na maksymalne zasilanie silnika 5 V. Użycie takiego silnika z napięciem 9 V pozwoliłoby na wyższe prędkości krokowe, ale prąd musi być ograniczany do wartości poniżej 1 A, aby zapobiec uszkodzeniu silnika.

Ta wersja ma maksymalny limit prądu ustawiony na stałe na 2A, a SPI może być użyty do ustawienia rzeczywistego limitu prądu na dowolną z 16 równomiernie rozmieszczonych wartości od 125 mA do 2 A.

Innym sposobem jest pomiar napięcia na wyprowadzeniu VREF oraz obliczenie aktualnego limitu. Limit prądowy można policzyć ze wzoru: 

Maks. obecny limit =VREF/1.32

lub

Efektywny limit prądu = VREF⋅TRQ_DAC_%/1.32

Specyfikacja techniczna

  • Napięcie zasilania: od 4,5 V do 48 V
  • Prąd ciągły na cewkę: 1,2 A
  • Maksymalny chwilowy prąd na cewkę: 2 A
  • Napięcie zasilania części logicznej: od 1,8 V do 5,5 V
  • Ilość trybów pracy: 11
  • Wymiary: 20 x 15 mm
  • Masa: 1,3 g
Moduł oparty na układzie DRV8434S firmy Texas Instruments

Moduł oparty na układzie DRV8434S firmy Texas Instruments.

Nazwa Wartość
Szerokość 8 cm
Wysokość 9 cm
Głębokość 1 cm
Waga 0,003 kg

Darmowa dostawa od 500,00 zł

Przy zamówieniach o wartości 500,00 zł i więcej koszt przesyłki pokrywamy my, niezależnie od wybranego przewoźnika. Dotyczy dostawy do kraju: Polska.

Sposób dostawy Czas dostawy Koszt
GLS Automaty Dostawa 24h od 8,99 zł
Paczkomaty 24/7 Dostawa 24h (ubezpieczenie do 200 zł) od 13,99 zł
Kurier InPost Dostawa 24h od 14,99 zł
Kurier GLS Dostawa 24h od 14,99 zł
InPost Paczkomaty Weekend Dostawa w sobotę od 19,99 zł
Kurier InPost (pobranie) Dostawa 24h od 22,99 zł
Ambro ohne Hereintragen Dostawa 1-2 dni od 150,00 zł
Ambro mit Hereintragen Dostawa 1-2 dni od 200,00 zł

Szczegółowe warunki dostawy znajdziesz na stronie Dostawa i płatności.

Zasady składania reklamacji towaru

Zgodnie z obowiązującymi przepisami, ponosimy odpowiedzialność na zasadach określonych w Kodeksie Cywilnym za wady fizyczne i prawne.

Po wykryciu wady Kupujący ma prawo:

  • złożyć oświadczenie o żądaniu obniżenia ceny,
  • złożyć oświadczenie o odstąpieniu od umowy, ale nie wtedy kiedy wada jest nieistotna,
  • żądać wymiany rzeczy na wolną od wad,
  • żądać usunięcia wady.

Informujemy, że Dział Reklamacji firmy Botland rozpatruje zgłoszenia w ciągu 14 dni kalendarzowych od daty ich wpłynięcia. Botland odpowiada z tytułu rękojmi jeśli wada fizyczna zostanie stwierdzona przed upływem dwóch lat od momentu wydania rzeczy.

Informacje dotyczące korzystania z prawa odstąpienia od umowy

Zgodnie z aktualnymi przepisami prawnymi Konsument ma prawo odstąpić od umowy kupna-sprzedaży w terminie 30 dni bez podania przyczyny. Termin ten wygasa po upływie 30 dni od momentu, w którym Konsument wszedł w posiadanie rzeczy lub w którym osoba trzecia inna niż przewoźnik i wskazana przez Konsumenta weszła w posiadanie rzeczy.

Informujemy, że zgodnie z obowiązującymi przepisami oraz §4 Regulaminu zwrot towaru przysługuje wyłącznie Konsumentom (zakup niezwiązany bezpośrednio działalnością gospodarczą lub zawodową). Zwroty nie przysługują Klientom (zakup związany bezpośrednio działalnością gospodarczą lub zawodową).

Przebieg reklamacji / zwrotu

W celu zgłoszenia reklamacji prosimy postępować zgodnie z instrukcją:

  1. Zapoznaj się z zasadami reklamacji / zwrotu.
  2. Wypełnij formularz, który znajduje się poniżej.
  3. Zapoznaj się z treścią otrzymanej odpowiedzi.
  4. Po otrzymaniu wiadomości e-mail ze statusem „Oczekiwanie na przesyłkę”, zabezpiecz i zapakuj niesprawny produkt.
  5. Wyślij przesyłkę na podany niżej adres wraz z wydrukowanym formularzem oraz dowodem zakupu.
Formularz reklamacyjny

W celu rozpoczęcia procedury reklamacyjnej / zwrotu, wypełnij formularz.

Adres do wysyłki

BOTLAND - SERWIS
Gola 25A
63-640 Bralin

Zasady reklamacji

W celu sprawnego przeprowadzenia procesu reklamacji, prosimy o zapoznanie się z opisanymi poniżej zasadami:

  1. Przed odesłaniem sprzętu prosimy o upewnienie się, iż produkt faktycznie jest niesprawny.
  2. W celu sprawnego przebiegu reklamacji prosimy o wypełnienie formularza reklamacyjnego oraz dołączenie go do przesyłki.
  3. Do reklamowanych produktów prosimy dołączyć dowód zakupu (np. paragon, fakturę lub potwierdzenie wykonania przelewu).
  4. Towar należy starannie zapakować, aby zapewnić bezpieczny transport i zapobiec kolejnym uszkodzeniom.
  5. Firma Botland nie odbiera paczek reklamacyjnych wysłanych za pobraniem oraz paczek nadawanych do automatów paczkowych np. urządzeń Paczkomat.
  6. Zwrot kosztów przesyłki następuje po uznaniu reklamacji. Jest to kwota zgodna z najtańszą oferowaną formą dostawy.
  7. Po uznaniu reklamacji zwrot środków nastąpi w ciągu 14 dni. Zwrotu dokonamy przy użyciu takich samych sposobów płatności oraz w tej samej walucie, jakie zostały użyte w pierwotnej transakcji, chyba że Kupujący wyraził zgodę na inne rozwiązanie lub je zaproponował.
  8. Sprzęt prosimy odsyłać kompletny razem z akcesoriami. Produkty niekompletne zostaną odesłane bez rozpatrzenia na koszt nadawcy.
  9. Samodzielna naprawa, przeprowadzona przez osoby nieuprawnione, tj. niebędąca naprawą przez firmę Botland, pozbawia Kupującego prawa do dalszego reklamowania.
  10. O sposobie rozpatrzenia reklamacji Kupujący zostanie poinformowany drogą elektroniczną (poprzez wiadomość e-mail).
  11. Szczegółowe informacje dotyczące aktualnych kosztów wysyłki znajdują się na stronie www.botland.com.pl w zakładce Dostawa.
  12. Odesłanie sprzętu jest równoznaczne z zapoznaniem się z powyższymi zasadami.

Zasady zwrotu towaru

  1. W celu skorzystania z prawa odstąpienia od umowy, Konsument zobowiązany jest poinformować Sprzedającego o swojej decyzji poprzez jednoznaczne oświadczenie.
  2. W celu sprawnego przeprowadzenia procesu zwrotu prosimy o wypełnienie formularza. Konsument może również skorzystać z innego oświadczenia niż zamieszczony formularz.
  3. W przypadku odstąpienia od umowy zwracamy wszystkie otrzymane płatności, w tym koszty dostarczenia rzeczy do Konsumenta (z wyjątkiem dodatkowych kosztów wynikających z wybranego przez Konsumenta sposobu dostarczenia innego niż najtańszy przez nas oferowany). Konsument ponosi koszty przesyłki zwrotnej. Zwrot środków nastąpi w ciągu 14 dni od dnia, w którym zostaliśmy poinformowani o decyzji odstąpienia od umowy. Zwrotu dokonamy przy użyciu takich samych sposobów płatności oraz w tej samej walucie, jakie zostały użyte w pierwotnej transakcji, chyba że Konsument wyraził zgodę na inne rozwiązanie lub je zaproponował.
  4. Możemy wstrzymać się ze zwrotem płatności do czasu otrzymania rzeczy lub dostarczenia nam dowodu jej odesłania, w zależności od tego, które zdarzenie nastąpi wcześniej.
  5. Prosimy o odesłanie lub przekazanie nam rzeczy niezwłocznie, a w każdym razie nie później niż 14 dni od dnia, w którym zostaliśmy poinformowani o odstąpieniu od umowy. Prosimy również o staranne zapakowanie towaru przed wysyłką.
  6. Konsument odpowiada tylko za zmniejszenie wartości produktu wynikającej z korzystania w sposób inny niż było to konieczne do stwierdzenia cech i funkcjonalności.
  7. Firma Botland nie odbiera paczek zwrotnych wysłanych za pobraniem oraz paczek nadawanych do automatów paczkowych np. urządzeń Paczkomat.

Zadaj pierwsze pytanie o ten produkt!

Instrukcje i dokumenty

Dane GPSR

Kraj pochodzenia Stany Zjednoczone
Dane kontaktowe producenta Pololu Corporation 920 Pilot Rd. Las Vegas, NV 89119 USA [email protected]
Dane kontaktowe wprowadzającego na rynek UE BOTLAND B. DERKACZ SP. K. Gola 25A - 63-640 Bralin
Inni klienci oglądali również
1 opinia

Opinie zbieramy i weryfikujemy przy pomocy zewnętrznego partnera Trustmate; pochodzą z procesu pozakupowego.

Wczytywanie opinii…