• EOL

MPU-9150 - 3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr IMU I2C - moduł SparkFun

Indeks: SPF-02130

Czujnik jest połączeniem 3-osiowego cyfrowego żyroskopu, akcelerometru i kompasu. Pozwala na pomiar przyspieszeń, pola magnetycznego oraz prędkości kątowej. Komunikuje się poprzez magistralę I2C, zasilany jest napięciem z zakresu 2,4 - 3,4 V.

MPU-9150 - 3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr IMU I2C - moduł SparkFun
137,00 zł
111,38 zł netto
Zapłać później
Powiadom o dostępności
Niedostępny
Produkt wycofany
Producent: SparkFun

Uwaga!

Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne urządzenia w tej kategorii.

Specyfikacja

  • Napięcie zasilania: 2,4 - 3,4 V
  • Pobór prądu: ok. 5 mA
  • Pobór prądu w trybie uśpienia: ok. 8 µA
  • Żyroskop:
    • 3 osie: X, Y, Z
    • Regulowany zakres: ± 250, ± 500, ± 1000 oraz ± 2000 °/s
    • Rozdzielczość: 16 bitów
    • Programowalny filtr dolnoprzepustowy
  • Akcelerometr:
    • 3 osie: X, Y, Z
    • Regulowany zakres: ± 2 g, ± 4 g, ± 8 g oraz ± 16 g
    • Rozdzielczość: 16 bitów
  • Magnetometr (kompas)
    • 3 osie: X, Y, Z
    • Zakres: ±1200 µT
    • Rozdzielczość: 13 bitów
  • Interfejs komunikacyjny:
    • I2C (TWI)
    • Prędkość: tryb fast do 400 kHz
    • Rezystory podciągające zamontowane na płytce
    • Możliwość zmiany adresu magistrali - LSB
  • Wyprowadzenia: otwory dla złącz goldpin - raster 2,54 mm
  • Wymiary płytki: 16 x 28 mm
  • Dwa otwory montażowe o średnicy: 3 mm

 

Szczegóły dotyczące parametrów technicznych czujników można znaleźć w dokumentacji.

 

Opis

Moduł MEMS pozwala na pomiar przyspieszenia, pola magnetycznego oraz prędkości kątowej w przestrzeni trójwymiarowej. Dzięki tym danym, użytkownik może identyfikować urządzenie w przestrzeni trójwymiarowej. Na płytce znajdują się dwa układy scalone: 3 osiowy żyroskop oraz z 3-osiowym akcelerometr. Czujniki tego typu są stosowane w smartfonach, tabletach oraz różnego rodzaju kontrolerach gier wideo.

 

Do komunikacji z jednostką centralną służy popularna magistrala I2C (TWI). Moduł posiada niezbędne do poprawnego działania układu elementy pasywne. Wyprowadzeniami są otwory do przylutowania złącz goldpin (brak w zestawie), które umożliwiają podłączenie czujnika za pomocą przewodów lub bezpośrednie wpięcie w płytkę stykową.

 

     Moduł MPU-9150

 

Ponieważ maksymalne napięcie z jakim pracuje układ to 3,4 V, do pracy z Arduino  niezbędny jest konwerter napięć. Wyjątkiem są moduły pracujące z napięciami 3,3 V np. Arduino Pro Mini 328 - 3.3V/8MHz.

 

Produkt kompatybilny z Arduino

W celu ułatwienia pracy z modułem, producent przygotował bibliotekę oraz przykładowy program dla Arduino. Pliki dostępne są w serwisie GitHub.

 

Wyprowadzenia

Czujnik posiada 11 wyprowadzeń do montażu złącz typu goldpin - raster 2,54 mm (brak w zestawie).

 

Nazwa

Opis

VCC Napięcie zasilania od 2,4 V do 3,4 V.
GND Masa układu.
SDA Linia danych magistrali I2C (TWI).
SCL Linia zegarowa magistrali I2C (TWI).
ESD Pomocnicza linia magistrali I2C. Szczegóły w dokumentacji.
ESC Pomocnicza linia magistrali I2C. Szczegóły w dokumentacji.
COUT Wyjście sygnału zegarowego.
CIN Wejście zewnętrznego sygnału zegarowego (opcjonalne).
AD0 Wybór adresu magistrali I2C - najmłodszy bit LSB. Domyślne podłączone do masy za pomocą zworki - LSB ustawione na 0.
FCYNC Wyjście synchronizacyjne. Należy podłączyć do GND jeśli jest nieużywane. Można to zrobić za pomocą zworki umieszczonej na odwrocie płytki.
INT Wyjście przerwania zewnętrznego - open drain (szczegóły w dokumentacji)

 

Szerokość opakowania 0.001 cm
Wysokość opakowania 0.001 cm
Głębokość opakowania 0.001 cm
Masa opakowania 0.001 kg

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Produkty z tej samej kategorii: