RaspiRobot - kontroler robota dla Raspberry Pi

Opis

Minikomputer Raspberry Pi może być świetnym rozwiązaniem jako moduł sterujący funkcjami robota. RaspiRobot jest układem rozszerzającym możliwości popularnej Maliny w wersji B oraz B+. Płytka umożliwia sterowanie urządzeniami potrzebującymi stosunkowo dużej mocy np. silnikami prądu stałego, które są niezbędne do funkcjonowania każdego robota. Podłączenie tego typu urządzeń bezpośrednio do minikomputera zakończyłoby się jego uszkodzeniem.

Elementy w obudowie przewlekanej oraz duże otwory lutownicze sprawiają, że zestaw jest łatwy w montażu nawet dla początkujących elektroników-robotyków. Układy elektroniczne można przylutować nawet przy pomocy prostej lutownicy grotowej.

Zmontowany moduł można podłączyć bezpośrednio do portu GPIO minikomputera Raspberry Pi w wersji B oraz B+. RaspiRobot pozwala sterować:

• silnikami prądu stałego w obu kierunkach,
• dwoma wyjściami typu otwarty kolektor,
• diodami LED,
• dwoma przełącznikami podłączonymi do odpowiednich wejść.

Znajdujący się na płytce regulator napięcia umożliwia zasilanie Raspberry Pi z akumulatora o napięciu od 7 V do 12 V (np. litowo-polimerowego).

Biblioteka języka Python ułatwia połączenie części sprzętowej z minikomputerem. Dzięki połączeniu Raspberry z płytką RaspiRobot, konstrukcję można w prosty sposób sterować z poziomu komputera, a nawet aplikacji systemu Android czy strony internetowej. 

W naszej ofercie posiadamy również podwozie z silnikami oraz czujniki, umożliwiające stworzenie kompletnego robota jeżdżącego, np. śledzącego linię line followera bądź omijającego przeszkody odbijała. Dla początkujących programistów języka Python polecamy książkę Raspberry Pi. Przewodnik dla programistów Pythona - Simon Monk.

Wideo

RaspiRobot z Raspberry Pi oraz podwoziem Magician (od 1:00).

Specyfikacja

• Dwukanałowy, dwukierunkowy sterownik silników DC
• Napięcie zasilania silników: maks 36 V
• Prąd na kanał: 0,6 A (chwilowy maks. 1,2 A)
• Regulator napięcia zasilający minikomputer Raspberry Pi z baterii (7 - 12 V)
• Dwa wyjścia typu otwarty kolektor (maks. 25 mA)
• Dwie diody LED
• Wyprowadzone złącze interfejsu szeregowy - 5 V
• Wyprowadzone złącze magistrali I2C - 3,3 V
• Prosta w użyciu biblioteka języka Python

Zestaw zawiera

• Płytkę PCB RaspiRobot
• 1 x L293DNE - dwukanałowy sterownik silników DC
• 1 x SN7406N  - 6-kanałowy Inverter - bramka NOT
• 1 x LM2940 - regulator napięcia
• 3 x rezystor 270 Ω
• 1 x rezystor 470 Ω
• 4 x rezystor 1 kΩ
• 1 x kondensator 220 uF
• 1 x kondensator 0,1 uF
• 2 x zielona dioda LED 3 mm
• 2 x złącza żeńskie 2x13
• 2 x 2-pin złącza ARK raster 3,5 mm
• 1 x złącze DC

Raspberry Pi B+

Moduł można również podłączyć do Raspberry Pi B+ pozostawiając wolne dodatkowe złącza GPIO.