- EOL
|
Uwaga! Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne w tej kategorii. |
Opis
Moduł SparkX Qwiic IMU MPU-9250 to 9-osiowa jednostka nawigacji inercyjnej (IMU). Posiada on funkcje żyroskopu, akcelerometru i magnetometru. Wykorzystać go można do budowy samobalansującego robota lub nawet autopilota do samolotu/drona. Układ MPU-9250 pełni rolę 3-osiowego żyroskopu i 3-osiowego akcelerometru a układ AK8963 3-osiowego magnetometru. Względem poprzedniej wersji modułu (EOL MPU-9150) ma on o 44% mniejszy pobór energii, a względem większości konkurencyjnych modułów aż 3 razy dokładniejszy żyroskop i 4 razy większą skalę magnetometru. Udało się to osiągnąć głównie dzięki 16-bitowemu analogowo-cyfrowemu przetwornikowi.
SparkX Qwiic IMU MPU-9250 do komunikacji wykorzystuje interfejs I2C z domyślnymi adresami 0x69 lub 0x68. Dodatkowo dostępny jest też pin FSYNC pozwalający na synchronizację klatek oraz INT dający możliwość programowego sterowania przerwaniami. Producent udostępnia dwie biblioteki Arduino i przykładowe kody źródłowe.
Specyfikacja
- Interfejs: I2C
- Przetwornik analogowo-cyfrowy: 16-bitowy
- Skala żyroskopu: ±250, ±500, ±1000 lub ±2000 °/sec
- Skala akcelerometru: ±2 g, ±4 g, ±8 g lub ±16 g
- Pobór prądu żyroskopu: 3,2 mA
- Pobór prądu akcelerometru: 450 µA
- Pobór prądu magnetometru: 280 µA przy 8 Hz
- Napięcie zasilania modułu: od 2,4 do 3,6 V
- Wymiary: 26 x 26 mm
Przydatne linki |
