• EOL

SparkFun Qwiic MPU-9250 9DoF IMU - akcelerometr, żyroskop i magnetometr I2C

Indeks: SPF-13064

Moduł SparkX Qwiic IMU MPU-9250 to 9-osiowa jednostka nawigacji inercyjnej (IMU). Posiada on funkcje żyroskopu, akcelerometru i magnetometru. Wykorzystać go można do budowy samobalansującego robota lub nawet autopilota do samolotu/drona. Jest w pełni kompatybilny z Arduino.

SparkFun Qwiic MPU-9250 9DoF IMU - akcelerometr, żyroskop i magnetometr I2C
99,90 zł
81,22 zł netto
Zapłać później
Powiadom o dostępności
Niedostępny
Produkt wycofany
Producent: SparkFun

Uwaga!

Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne w tej kategorii.

Opis

Moduł SparkX Qwiic IMU MPU-9250 to 9-osiowa jednostka nawigacji inercyjnej (IMU). Posiada on funkcje żyroskopuakcelerometru i magnetometru. Wykorzystać go można do budowy samobalansującego robota lub nawet autopilota do samolotu/drona. Układ MPU-9250 pełni rolę 3-osiowego żyroskopu i 3-osiowego akcelerometru a układ AK8963 3-osiowego magnetometru. Względem poprzedniej wersji modułu (EOL MPU-9150) ma on o 44% mniejszy pobór energii, a względem większości konkurencyjnych modułów aż 3 razy dokładniejszy żyroskop i 4 razy większą skalę magnetometru. Udało się to osiągnąć głównie dzięki 16-bitowemu analogowo-cyfrowemu przetwornikowi.

SparkX Qwiic IMU MPU-9250 do komunikacji wykorzystuje interfejs I2C z domyślnymi adresami 0x69 lub 0x68. Dodatkowo dostępny jest też pin FSYNC pozwalający na synchronizację klatek oraz INT dający możliwość programowego sterowania przerwaniami. Producent udostępnia dwie biblioteki Arduino i przykładowe kody źródłowe.

Specyfikacja

  • Interfejs: I2C
  • Przetwornik analogowo-cyfrowy: 16-bitowy
  • Skala żyroskopu: ±250, ±500, ±1000 lub ±2000 °/sec
  • Skala akcelerometru: ±2 g, ±4 g, ±8 g lub ±16 g
  • Pobór prądu żyroskopu: 3,2 mA
  • Pobór prądu akcelerometru: 450 µA
  • Pobór prądu magnetometru: 280 µA przy 8 Hz
  • Napięcie zasilania modułu: od 2,4 do 3,6 V
  • Wymiary: 26 x 26 mm

Szerokość opakowania 0.001 cm
Wysokość opakowania 0.001 cm
Głębokość opakowania 0.001 cm
Masa opakowania 0.001 kg

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Produkty z tej samej kategorii: