|
Uwaga! Produkt zastąpiony nową wersją. Sprawdź Zumo v1.2! |
Opis
Kontroler pozwalający zbudować robota walczącego minisumo w oparciu o popularny moduł Arduino - Uno lub Leonardo. Płytkę można zamontować na dedykowanym podwoziu, podłączając również baterię oraz silniki Pololu z serii micro.
Płytka zawiera:
- dwukanałowy sterownik silników DRV8835, pozwalający na podłączenie dwóch silników Pololu z serii micro,
- 3-osiowy akcelerometr z magnetometrem LSM303DLHC, który może być wykorzystany do wykrywania zderzeń,
- buzzer podłączony do wyprowadzenia PWM Arduino, co pozwala generować tony bez zużywania mocy obliczeniowej procesora,
- regulator napięcia step-up 7.5 V, służący do poprawnego zasilania modułu Arduino
- wyprowadzenia pozwalające zamontować płytkę Arduino - Uno, Leonardo lub starsze wersje posiadające tę samą formę wyprowadzeń np Duemilanove
- przycisk użytkownika, przycisk reset oraz diodę LED
W celu ułatwienia rozpoczęcia przygody z Zumo, producent udostępnia bibliotekę Arduino wraz z przykładowym kodem oraz szczegółowy opis robota.
Robot Zumo został zaprojektowany tak, aby obrys zmontowanej konstrukcji mieścił się w kwadracie 10 x 10 cm, co jest zgodne z międzynarodowymi regulaminem walk robotów.
Przydatne linki |
