Opis produktu: DRV8835 - dwukanałowy sterownik silników 11 V / 1,2 A
Moduł oparty na układzie firmy Texas Instruments DRV8835 jest dwukanałowym sterownik siników prądu stałego. Zaletą układu są niezwykle małe wymiary - płytka jest wielkości obudowy DIP 14-pin. Moduł może kontrolować silniki zasilane napięciem z zakresu 2,0 V do 11 V o ciągłym poborze prądu do 1,2 V. Kanały sterownika można połączyć w celu zwiększenia wydajności prądowej - do 2,4 A. Zestaw zawiera moduł oraz złącza typu goldpin.
DRV8835 - dwukanałowy sterownik silników 11 V / 1,2 A - Pololu 2135.
Wyprowadzenia
| PIN | Opis |
|---|---|
| VIN | Napięcie zasilania (2,7V-10,8V) |
| GND | Potencjał masy układu |
| VMM | Wyjście zasilania za zabezpieczeniem przeciw odwrotnemu podłączeniu |
| VCC | Napięcie zasilania części logicznej układu |
| AOUT1, AOUT2 | Wyjścia kanału A sterowane przez piny AIN1 oraz AIN2 |
| BOUT1, BOUT2 | Wyjścia kanału B sterowane przez piny BIN1 oraz BIN2 |
| AIN1, AIN2 | Wejścia cyfrowe sterujące kanałem A. Możliwe jest podłączenie do nich sygnału PWM. Domyślnie w stanie niskim. |
| BIN1, BIN2 | Wejścia cyfrowe sterujące kanałem B. Możliwe jest podłączenie do nich sygnału PWM. Domyślnie w stanie niskim. |
| MODE | Wejście logiczne. Podanie stanu niskiego powoduje, że układ jest w starnie IN/IN. (Tabele poniżej) |
|
Tabela dla trybu PHASE/ENABLE MODE=1 |
||||
| xPHASE | xENABLE | xOUT1 | xOUT2 | Tryb pracy |
| 1 | PWM | L | PWM |
Obroty w tył przy prędkości określonej: PWM % |
| 0 | PWM | PWM | L |
Obroty w przód przy prędkości określonej: PWM % |
| X | 0 | L | L | Hamowanie (wyjścia podłączone do masy) |
|
Tabela dla trybu IN/IN MODE=0 |
||||
| xIN1 | xIN2 | xOUT1 | xOUT2 | Tryb pracy |
| 0 | 0 | OPEN | OPEN | Wyjścia wyłączone. |
| 0 | PWM | L | PWM |
Obroty w tył przy prędkości określonej: PWM % |
| PWM | 0 | PWM | L |
Obroty w przód przy prędkości określonej: PWM % |
| PWM | 1 | L | PWM |
Obroty w tył przy prędkości określonej: 100% − PWM % |
| 1 | PWM | PWM | L |
Obroty w przód przy prędkości określonej: 100% − PWM % |
| 1 | 1 | L | L | Hamowanie (wyjścia podłączone do masy) |
Schemat modułu DRV8835.
Schemat
W układzie znajduje się tranzystor, zabezpieczający moduł przed odwrotnym podłączeniem zasilania oraz niezbędne do poprawnego działania sterownika elementy pasywne.
Specyfikacja DRV8835
- Liczba kanałów: 2
- Napięcie zasilania: 2,0 V do 11 V
- Ciągły prąd na kanał: 1,2 A
- Maksymalny chwilowy prąd na kanał: 1,5 A
- Prąd ciągły przy połączonych kanałach: 2,4 A
- Zabezpieczenie przeciw odwrotnemu podłączeniu zasilania
- Zabezpieczenie przeciw zbyt niskiemu oraz zbyt wysokiemu napięciu zasilania
- Wymiary: 17,8 x 10,2 mm
- Masa: 0,5 g
Szczegóły w dokumentacji .
Film opisujący działanie mostka H - sterownika silników prądu stałego.
Miniaturowy moduł sterownika silników DC
Pololu 2135 to wyjątkowo zminiaturyzowany moduł sterownika dwóch silników DC o ciągłym poborze prądu do 1,2 A i napięciu zasilania od 2,0 V do 11 V. Wymiary płytki drukowanej wynoszą zaledwie 10,2 x 17,8 mm, a jej masa sięga 0,5 g – PCB ma wielkość porównywalną z obudową DIP14.
Moduł bazuje na scalonym, wysokowydajnym sterowniku DRV8835 marki Texas Instruments. Produkt posiada wbudowane zabezpieczenia przed odwrotną polaryzacją zasilania oraz zbyt niskim lub zbyt wysokim napięciem. Do sterowania kierunkiem i prędkością obrotową silników służą dwie pary wejść cyfrowych, pracujących w osobnej sekcji zasilanej napięciem z zakresu od 2 V do 7 V.
Przykładowe aplikacje
DRV8835 - dwukanałowy sterownik silników 11V/1,2A - Pololu 2135 doskonale sprawdzi się w konstrukcji miniaturowych, lekkich robotów mobilnych – zarówno kołowych, jak i napędzanych gąsienicowo, a także robotów pływających czy kroczących. Nadaje się także do wszelkiej maści mechanizmów napędzanych bipolarnymi silnikami krokowymi.
Rozstaw padów montażowych jest kompatybilny z rastrem klasycznych goldpinów (100 mils, czyli 2,54 mm), dzięki czemu pasuje do płytek stykowych, co znacznie ułatwia prototypowanie i prowadzenie eksperymentów jeszcze przed wmontowaniem sterownika w docelową konstrukcję.
Przydatne linki |
