Kompaktowa listwa z siedmioma czujnikami odbiciowymi o wymiarach 29 x 20 mm. Posiada wyjścia cyfrowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności niezależnie od napięcia zasilania. Wykrywa obiekty w odległości ok. 40 mm. Czujnik QTR nie posiada soczewek.
Produkt wycofany ze sprzedaży
Ten model nie jest już produkowany i nie wróci do naszej oferty.
Uwaga!
Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne w tej kategorii.
Opis produktu: Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-HD-07RC - cyfrowa - 7-kanałowa - Pololu 4107
Listwa znajduje zastosowanie w robotach typu line follower jako czujniki wykrywające tor w postaci czarnej linii na białym tle. Moduł składa się z siedmiu czujników odbiciowych, które zawierają diodę nadawczą IR oraz odbiornik w postaci fototranzystora. Wyjściem są sygnały cyfrowe, które można odczytywać za pomocą dowolnego mikrokontrolera, w tym Arduino. Czujnik QTR nie posiada soczewek i cechuje się większym poborem prądu niż QTRX.
Botland jest oficjalnym dystrybutorem elektroniki i części robotycznych Pololu. Istnieje niezliczona liczba robotów, w których konstrukcji znajdziesz co najmniej jeden komponent tej marki. Nasz zespół gwarantuje, że wszystkie prezentowane produkty Pololu są oryginalne.
Obsługa listwy
Listwa QTR-HD-07RC posiada wyjścia cyfrowe. Odczyt danych pomiarowych odbywa się poprzez naładowanie kondensatora (podanie stanu wysokiego) oraz pomiaru czasu rozładowania jego poprzez fototranzystor. Zaletą tej opcji jest to, że nie wymaga przetwornika analogowo-cyfrowego.
Typowa sekwencja odczytu wartości czujników
Włączenie diod LED IR (opcjonalnie)
Ustawienie wyprowadzeń I/O mikrokontrolera jako wyjścia oraz wygenerowanie stanu wysokiego
Odczekanie przynajmniej 10 mikro sekund - wzrost wyjścia czujnika
Ustawienie wyprowadzeń I/O jako wejścia (stan wysokiej impedancji)
Pomiar czasu rozładowania kondensatora poprzez czekanie aż linie I/O przejdą w stan niski
Wyłączenie diod LED IR (opcjonalnie)
Przy dużym natężeniu sygnału odbitego zmierzony czas będzie oscylował w granicach kilku mikrosekund. Niewielka ilość odbitego światła będzie rozładowywała kondensator przez kilka milisekund. Dokładny czas zależny jest od charakterystyki wyprowadzeń mikrokontrolera.
Dla użytkowników modułów Arduino producent przygotował bibliotekę ułatwiającą obsługę czujników.
Sygnał cyfrowy (żółty) po wykryciu czarnej linii na białym podłożu w bliskiej odległości i taktowanie mikrokontrolera (niebieski) - z lewej oraz w dalszej z prawej strony.
Optymalna odległość od podłoża dla czujników to 5 mm, maksymalna przy jakiej czujnik funkcjonuje to 40 mm. W celu zobrazowania sytuacji przedstawiamy oscylogramy pokazujące wykrycie czarnej linii na białym tle w różnych odległościach od powierzchni.
Schemat układu od Pololu
Każdy z fototranzystorów posiada zewnętrzny kondensator podciągający, oraz obwód pomocniczy, umożliwiający odczyt danych z czujników poprzez pomiar czasu rozładowania. Prąd każdej diody nadawczej został ustalony na 30 mA, maksymalny pobór prądu całego modułu wynosi około 125 mA.
Schemat jednego kanału modułu QTR-HD-07RC.
Sterowanie emiterem
Matryce posiadają czujniki odbiciowe utrzymujące stały prąd przez swoje nadajniki podczerwieni, utrzymując stałą jasność emitera, niezależnie od napięcia zasilania. Emiterami można sterować przy pomocy pinów CTRL na płytce, szczegóły sterowania zależą od rozmiaru i gęstości matrycy:
Moduły z pięcioma lub więcej czujnikami o wysokiej gęstości (HD) mają dwa piny sterujące emiterem: CTRL ODD i CTRL EVEN. Domyślnie są one połączone razem z rezystorem 1 kΩ, włączając domyślnie wszystkie nadajniki i pozwalając na ich kontrolowanie za pomocą sygnału, na każdym z pinów. Piny CTRL ODD i CTRL EVEN mogą być używane oddzielnie dla niezależnej kontroli nadajników o numerach nieparzystych i parzystych.
Moduły z trzema lub więcej czujnikami o średniej gęstości (MD) mają również dwa piny sterujące emiterem, tylko pin CTRL ODD będzie mógł sterować w tej wersji.
Moduły z czterema lub mniej czujnikami mają pojedynczy pin CTRL, który steruje wszystkimi emiterami.
Moduły z pięcioma lub więcej czujnikami o wysokiej gęstości (HD):mają dwa piny sterujące emiterem: CTRL ODD i CTRL EVEN. Domyślnie są one połączone razem z rezystorem 1 kΩ, włączając domyślnie wszystkie nadajniki i pozwalając na ich kontrolowanie za pomocą sygnału, na każdym z pinów. Piny CTRL ODD i CTRL EVEN mogą być używane oddzielnie dla niezależnej kontroli nadajników o numerach nieparzystych i parzystych.
Moduły z trzema lub więcej czujnikami o średniej gęstości (MD):mają również dwa piny sterujące emiterem, tylko pin CTRL ODD będzie mógł sterować w tej wersji.
Moduły z czterema lub mniej czujnikami:mają pojedynczy pin CTRL, który steruje wszystkimi emiterami.
Zgodnie z obowiązującymi przepisami, ponosimy odpowiedzialność na zasadach określonych w Kodeksie Cywilnym za wady fizyczne i prawne.
Po wykryciu wady Kupujący ma prawo:
złożyć oświadczenie o żądaniu obniżenia ceny,
złożyć oświadczenie o odstąpieniu od umowy, ale nie wtedy kiedy wada jest nieistotna,
żądać wymiany rzeczy na wolną od wad,
żądać usunięcia wady.
Informujemy, że Dział Reklamacji firmy Botland rozpatruje zgłoszenia w ciągu 14 dni kalendarzowych od daty ich wpłynięcia. Botland odpowiada z tytułu rękojmi jeśli wada fizyczna zostanie stwierdzona przed upływem dwóch lat od momentu wydania rzeczy.
Informacje dotyczące korzystania z prawa odstąpienia od umowy
Zgodnie z aktualnymi przepisami prawnymi Konsument ma prawo odstąpić od umowy kupna-sprzedaży w terminie 30 dni bez podania przyczyny. Termin ten wygasa po upływie 30 dni od momentu, w którym Konsument wszedł w posiadanie rzeczy lub w którym osoba trzecia inna niż przewoźnik i wskazana przez Konsumenta weszła w posiadanie rzeczy.
Informujemy, że zgodnie z obowiązującymi przepisami oraz §4 Regulaminu zwrot towaru przysługuje wyłącznie Konsumentom (zakup niezwiązany bezpośrednio działalnością gospodarczą lub zawodową). Zwroty nie przysługują Klientom (zakup związany bezpośrednio działalnością gospodarczą lub zawodową).
Przebieg reklamacji / zwrotu
W celu zgłoszenia reklamacji prosimy postępować zgodnie z instrukcją:
Po otrzymaniu wiadomości e-mail ze statusem „Oczekiwanie na przesyłkę”, zabezpiecz i zapakuj niesprawny produkt.
Wyślij przesyłkę na podany niżej adres wraz z wydrukowanym formularzem oraz dowodem zakupu.
Formularz reklamacyjny
W celu rozpoczęcia procedury reklamacyjnej / zwrotu, wypełnij formularz.
Adres do wysyłki
BOTLAND - SERWIS Gola 25A 63-640 Bralin
Zasady reklamacji
W celu sprawnego przeprowadzenia procesu reklamacji, prosimy o zapoznanie się z opisanymi poniżej zasadami:
Przed odesłaniem sprzętu prosimy o upewnienie się, iż produkt faktycznie jest niesprawny.
W celu sprawnego przebiegu reklamacji prosimy o wypełnienie formularza reklamacyjnego oraz dołączenie go do przesyłki.
Do reklamowanych produktów prosimy dołączyć dowód zakupu (np. paragon, fakturę lub potwierdzenie wykonania przelewu).
Towar należy starannie zapakować, aby zapewnić bezpieczny transport i zapobiec kolejnym uszkodzeniom.
Firma Botland nie odbiera paczek reklamacyjnych wysłanych za pobraniem oraz paczek nadawanych do automatów paczkowych np. urządzeń Paczkomat.
Zwrot kosztów przesyłki następuje po uznaniu reklamacji. Jest to kwota zgodna z najtańszą oferowaną formą dostawy.
Po uznaniu reklamacji zwrot środków nastąpi w ciągu 14 dni. Zwrotu dokonamy przy użyciu takich samych sposobów płatności oraz w tej samej walucie, jakie zostały użyte w pierwotnej transakcji, chyba że Kupujący wyraził zgodę na inne rozwiązanie lub je zaproponował.
Sprzęt prosimy odsyłać kompletny razem z akcesoriami. Produkty niekompletne zostaną odesłane bez rozpatrzenia na koszt nadawcy.
Samodzielna naprawa, przeprowadzona przez osoby nieuprawnione, tj. niebędąca naprawą przez firmę Botland, pozbawia Kupującego prawa do dalszego reklamowania.
O sposobie rozpatrzenia reklamacji Kupujący zostanie poinformowany drogą elektroniczną (poprzez wiadomość e-mail).
Szczegółowe informacje dotyczące aktualnych kosztów wysyłki znajdują się na stronie www.botland.com.pl w zakładce Dostawa.
Odesłanie sprzętu jest równoznaczne z zapoznaniem się z powyższymi zasadami.
Zasady zwrotu towaru
W celu skorzystania z prawa odstąpienia od umowy, Konsument zobowiązany jest poinformować Sprzedającego o swojej decyzji poprzez jednoznaczne oświadczenie.
W celu sprawnego przeprowadzenia procesu zwrotu prosimy o wypełnienie formularza. Konsument może również skorzystać z innego oświadczenia niż zamieszczony formularz.
W przypadku odstąpienia od umowy zwracamy wszystkie otrzymane płatności, w tym koszty dostarczenia rzeczy do Konsumenta (z wyjątkiem dodatkowych kosztów wynikających z wybranego przez Konsumenta sposobu dostarczenia innego niż najtańszy przez nas oferowany). Konsument ponosi koszty przesyłki zwrotnej. Zwrot środków nastąpi w ciągu 14 dni od dnia, w którym zostaliśmy poinformowani o decyzji odstąpienia od umowy. Zwrotu dokonamy przy użyciu takich samych sposobów płatności oraz w tej samej walucie, jakie zostały użyte w pierwotnej transakcji, chyba że Konsument wyraził zgodę na inne rozwiązanie lub je zaproponował.
Możemy wstrzymać się ze zwrotem płatności do czasu otrzymania rzeczy lub dostarczenia nam dowodu jej odesłania, w zależności od tego, które zdarzenie nastąpi wcześniej.
Prosimy o odesłanie lub przekazanie nam rzeczy niezwłocznie, a w każdym razie nie później niż 14 dni od dnia, w którym zostaliśmy poinformowani o odstąpieniu od umowy. Prosimy również o staranne zapakowanie towaru przed wysyłką.
Konsument odpowiada tylko za zmniejszenie wartości produktu wynikającej z korzystania w sposób inny niż było to konieczne do stwierdzenia cech i funkcjonalności.
Firma Botland nie odbiera paczek zwrotnych wysłanych za pobraniem oraz paczek nadawanych do automatów paczkowych np. urządzeń Paczkomat.
Zadaj pierwsze pytanie o ten produkt!
Instrukcje i dokumenty
Dane GPSR
Kraj pochodzeniaStany Zjednoczone
Dane kontaktowe producentaPololu Corporation 920 Pilot Rd. Las Vegas, NV 89119 USA [email protected]
Dane kontaktowe wprowadzającego na rynek UEBOTLAND B. DERKACZ SP. K. Gola 25A - 63-640 Bralin
Inni klienci oglądali również
Brak opinii dla tego produktu.
Zadaj pytanie o produkt
Masz pytanie dotyczące tego produktu? Napisz do nas, a my odpowiemy najszybciej jak to możliwe.
Zwykle odpowiadamy w ciągu jednego dnia roboczego. Odpowiedź wyślemy na podany adres e-mail.
Wczytywanie...
Powiadom o dostępności
Co oznacza informacja o dostępności produktu?
Informacja widoczna na stronie produktu dotyczy zamówień składanych teraz. Nie dotyczy ona zamówień złożonych wcześniej, jeśli widoczny był wtedy inny komunikat.
Jeśli podana jest konkretna data to znaczy, że w tym dniu rozpoczniemy wysyłkę z naszego magazynu, może to zająć 1-2 dni robocze. Wysyłka może też rozpocząć się szybciej.
Jeśli podana data jest przybliżona (np. tylko miesiąc) to oznacza, że towar jest zamówiony u producenta, ale nie znamy jeszcze dokładnej daty dostawy.
Podane daty bazują na deklaracjach producenta, są orientacyjne i mogą ulec zmianie.
Pamiętaj, że jeśli w Twoim zamówieniu było kilka niedostępnych produktów, to wyślemy je dopiero gdy skompletujemy wszystkie produkty.
Jeśli chcesz poznać termin dostawy dla swojego zamówienia, które już złożyłeś, to skontaktuj się z naszym biurem obsługi klienta.
Ten produkt wyślemy później
Informacja o dostępności
Całe zamówienie wyślemy, gdy wszystkie pozycje będą dostępne. Chcesz szybciej? Zamów te produkty osobno.
W Twoim koszyku
szt.
dodane wcześniej
Do wzięcia od ręki
szt.
gotowe do wysyłki dziś
Oczekuje na dostawę
szt.
Limit ilości dla tego produktu
Limit na produkt
szt.
W Twoim koszyku
szt.
Możesz jeszcze dodać
szt.
Limit wprowadziliśmy po to, żeby każdy klient miał szansę kupić swoją sztukę.
Botland
Certyfikat zgodności RoHS
Dyrektywy UE 2011/65/UE i 2015/863 ograniczają stosowanie wymienionych poniżej 10 substancji w produkcji niektórych rodzajów sprzętu elektrycznego.
Choć ograniczenie to prawnie nie obejmuje podzespołów, „zgodność” podzespołów ma znaczenie dla wielu klientów.
Definicja zgodności z RoHS przyjęta przez Botland:
Produkt nie zawiera substancji objętych ograniczeniami w stężeniach i zastosowaniach zakazanych przez dyrektywę,
a w przypadku podzespołów produkt można poddawać obróbce w wyższych temperaturach wymaganych przy lutowaniu bezołowiowym.
Substancje objęte ograniczeniami i ich maksymalne dopuszczalne stężenia wagowe w materiale jednorodnym to:
Substancja
Stężenie (maks.)
Ołów (Pb)
0.1%
Rtęć (Hg)
0.1%
PBB (polibromowane bifenyle)
0.1%
PBDE (polibromowane etery difenylowe)
0.1%
Chrom sześciowartościowy (Cr VI)
0.1%
Kadm (Cd)
0.01%
DEHP (ftalan bis(2-etyloheksylu))
0.1%
BBP (ftalan benzylobutylu)
0.1%
DBP (ftalan dibutylu)
0.1%
DIBP (ftalan diizobutylu)
0.1%
Dostawca wymienionego poniżej artykułu poinformował Botland, że produkt jest „zgodny z RoHS”.
Botland dołożył wszelkich uzasadnionych starań, aby potwierdzić to oświadczenie.
Informacje dotyczą wyłącznie produktów sprzedanych w dniu wydania tego certyfikatu lub później.
Dane produktu zgodnego z dyrektywą
Indeks produktu: PLL-12657
Opis produktu: Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-HD-07RC - cyfrowa - 7-kanałowa - Pololu 4107
Producent/marka: Pololu
Zawarte tu informacje dotyczą produktu sprzedanego nie wcześniej niż w dniu podanym poniżej.
Data wydania: 29.08.2018
Wybierz punkt odbioru
Rozszerz gwarancję
Twój sprzęt ma
standardową ochronę 24 mies. w cenie. Z EasyProtect® możesz ją przedłużyć o dodatkowe miesiące - naprawy i wymiany
bez dodatkowych kosztów, obejmuje awarie niezawinione przez użytkownika.
Naprawy w autoryzowanych serwisach - sprzęt wyślesz kurierem w cenie
Gdy naprawa się nie opłaca, otrzymasz nowy egzemplarz
Jednorazowa opłata, bez ukrytych kosztów - to nie ubezpieczenie
Standardowa ochrona jest już zaznaczona - możesz po prostu przejść dalej.