- EOL
|
Uwaga! Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne w tej kategorii. |
Opis
Moduł z 32-bitowym mikrokontrolerem wyposażonym w rdzeń ARM Cortex M4, 168 MHz, 1 MB Flash, 192 kB RAM. Kontroler przeznaczony do sterowania robotami oraz automatyką. Posiada wbudowany sterownik silników z enkoderem, porty do podłączenia czujników i serwomechanizmów, złącze kart microSD oraz wiele innych. Płytka współpracuje z Raspberry Pi oraz Asus Tinker Board. Przedmiotem sprzedaży jest sam moduł Core2-ROS.
Przedmiotem sprzedaży jest moduł Core2-ROS, minikomputer Raspberry Pi oraz Asus Tinker Board można nabyć osobno.
Główne cechy
- Potężny mikrokokontroler taktowany sygnałem 168 MHz z rdzeniem Cortex M4
- Duża ilość pamięci: RAM 192 kB, Flash 1 MB
- 42 linie GPIO, 12-bitowy przetwornik A/C
- Interefejsy komunikacyjne m.in.: 4x UART, 3x I2C, SPI, CAN, USB
- Szeroki zakres napięcia zasilania od 6 V do 16 V
- Wbudowany sterownik silników DC, prąd ciągły do 1 A na kanał
- Impulsowy regulator napięcia dla serwomechanizmów z możliwością wyboru napięcia 5 V / 6 V / 7,4 V / 8,6 V
- Moduł współpracuje z minikomputerem Raspberry Pi oraz Asus Tinker Board
Programowanie on-line
Core2 może być programowany bez instalowania oprogramowania na komputerze dzięki WebIDE na cloud.husarion.com. Środowisko pozwala też na stworzenie graficznego interfejsu użytkownika (np. do robota) – kod źródłowy HTML jest wtedy przechowywany w chmurze, ale przypisany do danego urządzenia.
Schemat programowania płytki Husarion.
Specyfikacja techniczna
| Cecha | Opis |
|---|---|
| Napięcie zasilania |
od 6 V do 16 V gniazdo DC |
| Mikrokontroler | STM32F407ZGT6J |
| Rdzeń | ARM Cortex M4 32-bit |
| Taktowanie | 168 MHz |
| Pamięć Flash: | 1 MB |
| Pamięć SRAM | 192 kB |
| Liczba portów GPIO | 42 |
| Napięcie pracy GPIO | 3,3 V (tolerują 5 V) |
|
Przetwornik analogowo-cyfrowy: |
13-kanałowy 12-bitowy |
| Liczba kanały PWM |
10 6x 3,3 V / 1Hz - 21 kHz 4x 16bit dla sterownika silników |
| Sterownik silników |
4 wyjścia hMotor Średni prąd na kanał 1 A Maksymalny prąd na kanał 2 A Interfejs obsługi enkoderów |
| Interfejsy |
4x UART 3 x I2C - 400 kHz 1x SPI - 1 Mbps 1x CAN - 500 kbps |
| Przerwania zewnętrzne | 8 kanałów, wyzwalane zboczem |
| Porty obsługi serw |
6x z konwerterem DC/DC wybór napięcia: 5 V / 6 V / 7,4 V / 8,6 V |
| Włącznik | ON / OFF |
| Gniazdo microUSB | z transmisją szeregową FTDI |
| Gniazdo USB A | Złącze USB typu HOST |
| Gniazdo microSD | dla karty pamięci microSD |
| Przyciski | RESET, CFG, 2x użytkownika |
| Współpracuje z | Raspberry Pi oraz Asus Tinker Board |
| Wymiary | 85 x 94 x 14 mm |
| Masa płytki | 67 g |
Rozkład elementów na płytce.
Przydatne linki |
