Opis produktu: Zumo 32u4 - robot minisumo z OLED i silnikami HP 100:1 - złożony kompatybilny z Arduino - Pololu 4993
Gotowa platforma walczącego robota edukacyjnego. Platforma Pololu Zumo 32u4 oparta na mikrokontrolerze ATmega32u4 z wgranym bootloaderem Arduino. Zumo programowany jest przez port microUSB i środowisko Arduino IDE. Robot wyposażony został w dwa silniki Pololu HP 100:1 cechujące się niską prędkością 310 obr/min oraz wysokim momentem obrotowym 1,7 kg*cm. Zumo 32u4 posiada także niewielki wyświetlacz OLED, czujniki śledzenia linii, ultradźwiękowe czujniki odległości, akcelerometr, kompas oraz żyroskop. Aby rozpocząć zabawę wystarczy włożyć baterie - cztery duże paluszki i zaprogramować robota, podłączając go do komputera poprzez przewód microUSB z wykorzystaniem środowiska Arduino IDE.
Płyta główna robota walczącego Pololu Zumo.Płyta główna robota Pololu Zumo 32u4
Platforma robota Pololu Zumo 32u4 oparta została na płycie głównej z układem ATmega32u4, wykorzystywanym również w płytkach Pololu A-Star. Wgrany na mikrokontroler bootloader Arduino umożliwia programowanie robota za pomocą przewodu microUSB w środowisku Arduino IDE. Oprócz wbudowanego mikrokontrolera, platforma Zumo wyposażona została także w: cztery ultradźwiękowe czujniki odległości, matrycę czujników śledzących linię, sterownik dwóch silników wraz z enkoderami, wyświetlacz OLED, buzzer, akcelerometr, kompas oraz żyroskop.
Zawartość zestawu
Zmontowany robot zawiera niezbędne do poprawnego funkcjonowania robota elementy elektroniczne i mechaniczne. Użytkownik ma do dyspozycji:
- dwa silniki prądu stałego z przekładnią 75:1 HP (400 obr/min, 1,3 kg*cm),
- zamontowaną listwę z czujnikami odbiciowymi - do wykrywania krawędzi ringu (dohyo),
- zintegrowany sterownik silników - dwukanałowy mostek H DRV8838,
- generator prostych dźwięków - buzzer piezoelektryczny,
- 3-osiowy, cyfrowy akcelerometr z magnetometrem - może służyć jako układ do wykrywania zderzeń z przeciwnikami,
- 3-osiowy, cyfrowy żyroskop L3GD20H - do pomiaru prędkości kątowej (wykrywania obrotu robota),
- przycisk do dyspozycji użytkownika podłączony do wyprowadzenia nr 12 Arduino, który można wykorzystać, np. do wyboru trybu startowego,
- niewielki wyświetlacz OLED o rozdzielczości 128 x 64 px,
- przetwornicę stabilizującą napięcie z czterech baterii AA,
- szczegółowy przewodnik użytkownika dostępny on-line,
- biblioteki Arduino do wszystkich, wyżej wymienionych, elementów elektronicznych
Platforma edukacyjnego robota walczącego Pololu Zumo.
Robot walczący 10 x 10 cm.Wymiary platformy robota Zumo
Robot walczący Pololu Zumo został zaprojektowany tak, aby obrys zmontowanej konstrukcji mieścił się w kwadracie 10 x 10 cm, co jest zgodne z międzynarodowym regulaminem walk robotów.
Elementy dodatkowe
Główny kontroler robota daje możliwość rozbudowy jego możliwości o różnego rodzaju dodatkowe elementy. Użytkownik może wykorzystać, np. sensor do wykrywania przeciwnika na ringu. W tym celu można zastosować czujniki optyczne lub sonary ultradźwiękowe.
Zumo 32u4 - robot minisumo z OLED i silnikami HP 100:1 - złożony kompatybilny z Arduino - Pololu 4993 Botland - Sklep dla robotyków
Oferujemy wyjątkowy produkt od popularnej firmy Pololu. To robot z kategorii minisumo - Zumo 32u4. Urządzenie posiada wbudowany wyświetlacz typu OLED, korzysta z dwóch silników HP 100:1.
Zumo 32u4 opiera się na pracy popularnego mikrokontrolera ATmega32u4 oraz posiada wgrany bootloader Arduino - dzięki temu z łatwością będziesz w stanie programować go wykorzystując środowisko Arduino IDE.
Pololu zumo robot
Produkt to gotowy, złożony robot minisumo wyposażony w dwa silniki prądu stałego, listwę prądu stałego z czujnikami odbiciowymi, dwukanałowy mostek H, akcelerometr i żyroskop, wyświetlacz OLED, programowalny przycisk, przetwornicę oraz generator sygnałów dźwiękowych (buzzer).
W naszej ofercie znajdziesz więcej zarówno gotowych robotów, jak i takich, które należy samodzielnie złożyć. Oferujemy również szeroki zakres elementów, komponentów i części, z których możesz samodzielnie zbudować własnego robota, według własnego projektu.
