Opis produktu: JeTank AI Kit - mobilny robot śledzący AI - Waveshare 20986
Waveshare JeTank to gąsienicowa platforma robota, która do poprawnej pracy wymaga minikomputera Nvidia Jetson Nano. Moduł Nvidia Jetson Nano wraz z dołączoną do zestawu kamerą IMX219 pozwala robotowi śledzić obiekty z wykorzystaniem sztucznej inteligencji (AI). Robot JeTank wyposażony został w metalowe ramię oparte na wysokiej jakości cyfrowych serwomechanizmach SCS15-AP z metalowymi trybami. W skład zestawu wchodzi również rozszerzenie do Jetson Nano w postaci modułu komunikacji bezprzewodowej AC8265 z antenami, wyświetlacz OLED oraz chwytak. Moduł Nvidia Jetson Nano nie wchodzi w skład zestawu.
Producent przygotował przewodnik użytkownika wraz z instrukcją montażu oraz kodami przykładowych programów.
Platforma robota JeTank AI Kit.
Minikomputer Nvidia Jetson Nano.Oparty na minikomputerze Nvidia Jetson Nano
Robot JeTank oparty został na bardzo wydajnym minikomputerze jakim jest Nvidia Jetson Nano. Minikomputer ten jest niewielkim, ale bardzo wydajnym modułem z 472 GFLOPS pozwalającymi na szybkie wdrożenie algorytmów AI (sztucznej inteligencji). Nvidia Jetson Nano wyposażony został w cztero-rdzeniowy procesor ARM Cortex-A57 oraz 128-rdzeniowy układ graficzny Maxwell. Jest on szeroko stosowany w projektach wykorzystujących głębokie uczenie, wizję maszynową, obliczeniach GPU, przetwarzanie multimediów i wiele więcej. Obsługuje wiele popularnych frameworków, takich jak TensorFlow, PyToch, Caffe / Caffe2, Keras, MXNet i wiele więcej.
Platforma do prawidłowej pracy wymaga minikomputera Nvidia Jetson Nano, który nie wchodzi w skład zestawu, mozna go nabyć osobno.
Robot zasilany jest trzema akumulatorami Li-Ion 18650, długość akumulatorów nie powinna być większa niż 67 mm.
Wysokiej jakości platforma z silnikami oraz ramieniem robota
Platforma robota JeTank wykonana została z aluminium. Wewnątrz obudowy znajduje się miejsce na moduł Nvidia Jetson Nano wraz z płytką główną robota JeTank. Robot gąsienicowy wyposażony został w ciche, karbonowe silniki wysokiej jakości odporne na korozję. Na platformie umieszczone zostało ramię robota 4-DOF zakończone chwytakiem. Ramię składa się z wysokiej jakości czterech serwomechanizmów cyfrowych wyposażonych w metalowe tryby. Serwa pracują w zakresie 180°, cechują się wysokim momentem obrotowym oraz długą żywotnością.
Platforma robota JeTank z ramieniem 4-DOF.
Robot wykorzystujący algorytmy sztucznej inteligencji AI.Sztuczna inteligencja w JeTank
W skład zestawu JeTank wchodzi kamera 8 MPx 3280 x 2464 px z sensorem IMX219, która w połączeniu z Nvidia Jetson Nano jest w stanie wykorzystywać sztuczną inteligencję do omijania przeszkód i podążania za danymi obiektami oraz rozpoznawania obiektów. Zastosowanie algorytmów głębokiego uczenia pozwala na rozróżnianie obiektów przez robota, dzięki czemu będzie on w stanie poruszać się autonomicznie, bez ingerencji człowieka. Robotem można również sterować za pomocą kontrolera drogą radiową, z wykorzystaniem odbiornika USB.
Specyfikacja płytki JeTank
- Zasilanie: 3x akumulator 18650 (brak w zestawie), do 12,6 V
- Układ ładowarki: S-8254AA + AO4407A z zabezpieczeniem przed przeładowaniem, przeciążeniem i zwarciem
- Regulator napięcia 5 V: APW7313, do zasilenia Nvidia Jetson Nano
- Regulator napięcia 5 A: SY8286, pozwala na zasilenie napędów
- Sterownik silnika: podwójny mostek H TB6612FNG
- Wyświetlacz: OLED 0,91" 128 x 32 px
- Układ akwizycji: INA219 do monitorowania w czasie rzeczywistym napięcia akumulatora i prądu ładowania
Zawartość zestawu
- Zestaw platformy aluminiowej
- Płytka główna JeTank
- Moduł komunikacji bezprzewodowej AC8265 z anteną
- Kamera IMX219-160
- Akrylowy uchwyt kamery
- Taśma FFC do kamery
- Wyświetlacz OLED 0,91"
- Zasilacz 12.6 V / 2 A + adapter EU
- Chwytak ramienia robota
- Łożysko oporowe
- Łożysko kołnierzowe - 2 szt.
- Łącznik - 2 szt.
- Przewód serwa
- Zestaw gąsienic (w tym śruba, nakrętka, śrubokręt) - 2 szt.
- Przewód 2x 5-pin
- Klucz
- Klucz imbusowy - 2 szt.
- Serwo SCS15-AP - 4 szt.
- Śrubokręt - 2 szt.
- Serwo SCS15-S
- Czytnik kart microSD
- Klucz krzyżowy
- Podwójny przewód połączeniowy 4-pin PH2.0
- Zestaw śrub montażowych
JeTank AI Kit - mobilny robot śledzący AI - Waveshare 20986.
Przydatne linki |
