Opis produktu: Kamera Time of Flight do Raspberry Pi - Arducam B0410
Kamera wykorzystująca technologię Time of Flight, wyposażona w złącze MIPI-CSI2 i oferująca zakres pomiarowy do 4 metrów z dokładnością do 2 cm. Rozdzielczość kamery wynosi 240 x 180 px, jej kąt widzenia to 70°, a częstotliwość odświeżania obrazu wynosi 120 fps. Moduł został zaprojektowany i zoptymalizowany do pracy z minikomputerami Raspberry Pi oraz Nvidia Jetson. Dzięki kamerze ToF możliwe jest dokonywanie pomiaru odległości od obiektów i tworzenie obrazów trójwymiarowych w prosty sposób. Może ona pracować zarówno wewnątrz jak i na zewnątrz pomieszczeń, bez konieczności stosowania dodatkowego oświetlenia.
Producent przygotował szczegółowy przewodnik użytkownika do kamery Time of Flight, sprawdź!
Kamera Time of Flight do Raspberry Pi - Arducam B0410.
Kamera do Raspberry Pi.
Kamera ToF dla każdej wersji Raspberry Pi
Kamera ToF od Arducam to potężne narzędzie wizji komputerowej, które zostało zaprojektowane i zoptymalizowane dla każdej wersji minikomputera Raspberry Pi, dzięki dedykowanemu pakietowi przygotowanemu przez producenta. Moduł kamery pracujący z Raspberry Pi 4 / Compute Module 4 pozwala na odświeżanie z prędkością 30 kl./s (sam sensor posiada maksymalną częstotliwość odświeżania wynoszącą 120 kl./s).
Jak działa ToF?
Kamera ToF czyli Time of Flight ("Czas lotu") emituje modulowane światła (metoda CW) i wykorzystuje czas potrzebny do odbicia emitowanych światłem, aby otrzymać informacje o odległości / głębokości dowolnego obiektu / sceny i uzyskać dane dotyczące głębokości (położenie współrzędnych X, Y, Z) w każdym pikselu. Droga światła jest obliczana ze wzoru d=C/2f, gdzie C to prędkość światła, a f to częstotliwość modulacji.
Zasada działania ToF.
Tworzenie chmury punktów.
Tworzenie chmury punktów z kamerą ToF
Z wykorzystaniem kamery Time of Flight wraz z Raspberry Pi możliwe jest mapowanie, tworzenie obrazów trójwymiarowych i aplikacji fotogrametrycznych, które wymagają punktów generowanych z danych głębi 3D przechwyconych przez kamerę ToF. Można je łatwo uzyskać w systemie o niskim zużyciu energii, opartym na Raspberry Pi.
Specyfikacja kamery Time of Flight
- Liczba efektywnych pikseli: 240 x 180
- Rozmiar obrazu: 1/6"
- Maks. liczba klatek na sekundę (sensor): 120 kl./s
- Maks. liczba klatek na sekundę (Raspberry Pi): 30 kl./s, 4 fazy
- System operacyjny Raspberry Pi: Bullseye (32-bit / 64-bit) 01/28/22 lub nowsze
- TDP: zasilacz do Raspberry Pi co najmniej 5 V / 4 A
- Obsługiwane platformy: Raspberry Pi 2 / 3 / CM3 / 4 / Zero W / Zero 2 W / CM4
- Częstotliwość modulacji: 75 MHz / 37,5 MHz
- Kąt widzenia: przekątna 70°
- Pomiar odległości:
- tryb daleki: 4 m
- tryb bliski: 2 m
- Źródło światła: VCSEL 940 nm
- Interfejs: MIPI (2-liniowy)
- Format wyjściowy:
- 4-fazowy RAW
- ramka głębi
- ramka amplitudy w skali szarości
- Wymiary modułu: 38 x 38 mm
Zawartość zestawu
- Kamera Time of Flight do Raspberry Pi - Arducam B0410
- Taśma FFC 15 cm
- Przewód zasilający raster 2 mm - 2,54 mm
Zawartość zestawu kamery ToF do Raspberry Pi.
