- Obniżka
Opis produktu: SparkFun IoT Brushless Motor Driver - sterownik silnika BLDC z ESP32 WROOM, TMC6300 - SparkFun ROB-22132
SparkFun IoT Brushless Motor Driver to sterownik przeznaczony do obsługi trójfazowego silnika bezszczotkowego BLDC. Został wyposażony w układ TMC6300, firmy ADI + Trinamic, który umożliwia sterowanie silnikiem za pomocą wbudowanego w płytkę mikrokontrolera ESP32 WROOM. Maksymalny pobór prądu wynosi 2 A (1,4 ARMS). SparkFun IoT Brushless Motor Driver nadaje się do różnych zastosowań IoT, takich jak sterowanie robotami, dronami i innymi urządzeniami o wysokiej wydajności.
Przed rozpoczęciem pracy z modułem sprawdź przewodnik użytkownika przygotowany przez producenta!
SparkFun IoT Brushless Motor Driver - sterownik silnika BLDC z ESP32 WROOM, TMC6300 - SparkFun ROB-22132.
Sterownik silnika BLDC od SparkFun.
Cechy szczególne płytki
- Wyposażona w ESP32-WROOM - dwurdzeniowy 32-bitowy mikrokontroler Xtensa LX6 z taktowaniem do 240 MHz, posiadający 448 kB pamięci ROM i 520 kB pamięci SRAM, a także 16 MB wbudowanej pamięci Flash SPI
- Obsługuje bezprzewodową komunikację WiFi 802.11 b/g/n 2,4 GHz (z prędkością do 150 Mb/s) oraz Bluetooth, działający w dwóch trybach (Bluetooth v4.2 i BLE)
- Posiada 26 wielofunkcyjnych GPIO, z czego 16 pinów I/O służy do komunikacji ze sterownikiem silnika
- Zawiera zintegrowany czujnik efektu Halla TMAG5273 i wzmacniacze czujników prądu INA240A1, które mogą być użyte do zaawansowanych algorytmów FOC lub dowolnej implementowanej przez niego pętli sterowania ze sprzężeniem zwrotnym
- Została wyposażona w cztery przyciski użytkownika, złącze Qwiic oraz konfigurowalną przez użytkownika diodę LED RGB
Specyfikacja techniczna modułu
- Typ modułu: sterownik silników
- Przeznaczenie: do silników bezszczotkowych BLDC trójfazowych
- Wbudowany układ: TMC6300
- Maksymalny pobór prądu: 2 A (1,4 ARMS)
- Mikrokontroler: ESP32-WROOM
- taktowanie do 240 MHz
- 448 KB pamięci ROM i 520 KB pamięci SRAM
- 16 MB wbudowanej pamięci Flash SPI
- Akceleratory sprzętu kryptograficznego: AES, SHA2, ECC, RSA-4096
- Wyprowadzenia: pola lutownicze, złącze Qwiic, USB typu C, 3-pinowe złącze JST (do silnika gimbala)
- Czujniki prądu
- Wzmacniacz pomiaru prądu: INA240
- Wzmacniacz operacyjny: MCP6021
- Sygnalizacja pracy: dioda RGB WS2812
Pola lutownicze zostały umieszczone na jednym boku płytki.
