Opis produktu: WP90 Servo PWM - serwomechanizm cyfrowy - Waveshare 24704
Serwomechanizm cyfrowy WP90 Waveshare to niewielkie serwo typu micro, które zapewnia imponujący moment obrotowy 2,3 kg*cm przy napięciu 6 V, prędkość obrotową bez obciążenia 0,1 s/60° dla 6 V i szeroki zakres obrotu 180°. Sterowanie serwomechanizmem odbywa się za pomocą metody modulacji szerokości impulsów PWM w zakresie impulsów od 500 μs do 2500 μs. Urządzenie nie posiada ograniczeń mechanicznych dotyczących kąta obrotu, działa w szerokim zakresie napięcia od 3 V do 8,4 V oraz posiada miedzianą przekładnię zębatą. Nadaje się do zastosowań w małych robotach, modelach zdalnie sterowanych, systemach obrotu i pochylenia, kamerach itp. W zestawie znajdują się różne ramiona serwa - z jednym, dwoma, czteroma końcówkami oraz ramię kołowe.
Producent przygotował także szczegółowy przewodnik użytkownika, który znacząco ułatwia pracę z serwomechanizmem.
WP90 Servo PWM - serwomechanizm cyfrowy - Waveshare 24704.
Serwomechanizm WP90 jest sterowany za pomocą modulacji szerokości impulsów PWM.
Główne cechy serwomechanizmu
- Zapewnia wysoki moment obrotowy 2,3 kg*cm i prędkość obrotową 0,1 s/60° przy napięciu 6 V
- Oferuje szeroki zakres obrotu do 180° bez ograniczeń mechanicznych dotyczących kąta obrotu
- Jest sterowany za pomocą modulacji szerokości impulsów PWM
- Pracuje w zakresie napięć od 3 V do 8,4 V
- Jest kompatybilny z nakładką do Raspberry Pi, która potrafi sterować nawet 16 serwami jednocześnie
- Ma lekką i kompaktową konstrukcję z tworzywa ABS
- W zestawie z dodatkowymi ramionami o różnych kształtach
Sprawdź także inne serwomechanizmy znajdujące się w naszej ofercie!
Specyfikacja techniczna
- Typ urządzenia: serwomechanizm cyfrowy WP90
- Sterowanie: PWM
- Zakres obrotu: 180°
- Zakres impulsów PWM: od 500 μs do 2500 μs
- Napięcie zasilania: od 3 V do 8,4 V
- Prędkość obrotowa bez obciążenia: 0,125 s/60° dla 4,8 V, 0,1 s/60° dla 6 V
- Moment obrotowy: 2,3 kg*cm dla 6 V
- Moment obrotowy przy zatrzymanym wirniku: 1,89 kg*cm dla 4,8 V, 2,3 kg*cm dla 6 V
- Pobór prądu bez obciążenia: 120 mA dla 4,8 V, 150 mA dla 6 V
- Pobór prądu przy zatrzymanym wirniku: 1 A
- Typ enkodera: potencjometr z węglowej folii
- Stała momentu silnika KT: 2,3 kg*cm / A
- Wymiary: 23,2 x 12,1 x 25,5 mm
- Masa: 13 g
Zawartość zestawu
- Serwomechanizm Waveshare WP90
- Ramiona serwa o różnych kształtach
- Śruby montażowe
Nakładka do Raspberry Pi sterująca serwami nie wchodzi w skład zestawu.
Elementy wchodzące w skład zestawu.
Przydatne linki |
