Opis
Nakładka do Raspberry Pi w wersji A+ / B+ / 2 / 3 / 3+ / Zero / Zero W z 16-kanałowym, 12-bitowym kontrolerem PWM do sterowania diodami LED lub analogowymi serwami opartym na układzie PCA9685. Wyjściowa częstotliwość jest programowana w zakresie od 40 Hz do 1000 Hz. Na płytce znajduje się także miejsce do tworzenia układów prototypowych.
Nakładka posiada złącza dopasowane do Raspberry Pi, złącze DB9, złącza goldpin, możliwość podłączenia kolejnych nakładek oraz miejsce do tworzenia układów prototypowych.
Układ PCA9685 posiada zworki do lutowania pozwalające ustawić jeden z pięciu adresów I2C. Umożliwia to podłączeniu kaskadowemu wielu płytek.
Analogowe serwa
Moduł działa tylko z analogowymi serwami. Cyfrowe serwa nie działają z tą nakładką. Chociaż płytka posiada 12-bitowy kontroler, to dostępne jest tylko około 200 kroków serwomechanizmu. Wynika to z ich budowy.
|
Produkt kompatybilny z Raspberry Producent udostępnia przykładową bibliotekę do sterowania modułem. |
Zasilanie
Ze względów bezpieczeństwa linia zasilania Raspberry 5 V nie jest podłączona z zasilaniem płytki. Wysokie prądy wykorzystywane przez serwomechanizmy mogłyby uszkodzić minikomputer. Zaleca się podłączyć osobne zasilanie do Servo Pi przez piny 5 V i GND na nakładce. Przy wykorzystaniu dwóch zasilaczy należy połączyć masy ich obu. Przy korzystaniu z małego prądu do 300 mA można zasilać układ z Raspberry przez połączeniu za pomocą lutu zworkę PWR Link. W ten sposób można również zasilać Raspberry z nakładki Servo Pi, jednak omija to wewnętrzny bezpiecznik i naraża minikomputer na uszkodzenia.
Specyfikacja
- Zasilanie: od 2,3 V do 5,5 V
- Sterownik: PCA9685
- Napięcie pracy wyprowadzeń: od Vss do 5,5 V
- Napięcie logiki I2C na pinach GPIO: 3,3 V
- Prąd każdego pinu: 25 mA
- Całkowity maksymalny prąd: 400 mA
- Całkowity pobór prądu: 400 mW
- W zestawie złącze 2x20 pin do samodzielnego wlutowania
Przedmiotem sprzedaży jest nakładka, Raspberry Pi Zero oraz dystanse można nabyć osobno.
