Serwomechanizmy są urządzeniami, które z pewnością ożywią motorykę Twojego projektu elektronicznego. Są one szczególnie popularne w szeroko rozumianej automatyce, robotyce i modelarstwie - głównie w pojazdach zdalnie sterowanych. Konstrukcja i sposób sterowania serwami umożliwia sterowanie różnymi procesami fizycznymi z zachowaniem wysokiej precyzji. W ofercie sklepu Botland znajdziesz serwomechanizmy o zróżnicowanych wymiarach i parametrach roboczych, odpowiednio do potrzeb Twojej aplikacji. Posiadamy również przydatne akcesoria do serwomechanizmów, takie jak orczyki i przewody rozgałęziające, a także minikomputery Arduino, które są najprostszym sposobem na podłączenie i sterowanie serwomechanizmu.
Moduł głowicy laserowej IR do Creality Falcon A1 Pro - 2W - 1064nm
Indeks: CRL-28005
- Nowość!
- Darmowa dostawa
- Nowość!
- Darmowa dostawa
BleBox openSensor - czujnik otwarcia drzwi i okien WiFi - antracytowy
Indeks: BOX-27688
- Nowość!
- Darmowa dostawa
Ostrza precyzyjne do modułu tnącego do drukarek Bambu Lab z serii H2
Indeks: BML-27913
- Nowość!
- Darmowa dostawa
Skóra do grawerowania - cynamonowy brąz - 200x200mm - 5szt.
Indeks: MSL-27376
- Nowość!
- Darmowa dostawa
Odstraszacz zwierzyny leśnej - dzików, saren, ptaków - IP44 - Viano
Indeks: VIA-27229
- Obniżka
- Darmowa dostawa
- Wyprzedaż
Serwomechanizmy
Loading...
Serwo typu micro.
Prędkość: 0,1 s/60 ° .
Moment: 1,8 kg*cm.
Wymiary: 22 x 12 x 27 mm.
Masa: 9 g.
Indeks: DNG-13128
Indeks: DNG-13128
- Darmowa dostawa
Serwo Feetech FS90R - micro - praca ciągła 360 stopni
Serwo Feetech FS90R v2 typu micro. Pracuje jako silnik z regulowaną prędkością. Zasilane napięciem od 4,8 V. Prędkość: 0,07 s/60°. Moment: 1,5 kg*cm. Wymiary: 30,5...
Indeks: FTC-04689
Indeks: FTC-04689
- Darmowa dostawa
Serwo PowerHD HD-1160A - medium
Popularne serwo typu medium. Zasilane napięciem z zakresu: 4,8 - 6,0 V. Prędkość: 0,11 s/60 ° . Moment: 2,7 kg*cm. Wymiary: 29 x 12 x 30 mm. Masa: 16 g.
Indeks: MOT-02303
Indeks: MOT-02303
- Darmowa dostawa
Serwo PowerHD HD-1440A - micro
Małe serwo typu micro. Zasilane napięciem z zakresu: 4,8 - 6,0 V.
Indeks: MOT-02849
Indeks: MOT-02849
- Darmowa dostawa
Serwo PowerHD HD-1370A - micro
Jedno z najmniejszych dostępnych na świecie serw typu micro. Zasilane napięciem z zakresu: 4,8 - 6,0 V. Prędkość: 0,10 s/60 °. Moment: 0,6 kg*cm. Wymiary: 20,2 x 8,5...
Indeks: MOT-02305
Indeks: MOT-02305
- Darmowa dostawa
Analogowe serwo typu micro z wytrzymałymi trybami z włókna węglowego. Prędkość pracy 0,1 s/60°, moment obrotowy 2,5 kg*cm (0,24 Nm) w pracy z napięciem 4,8 V. Wymiary: 23 x 12...
Indeks: MOT-01242
Indeks: MOT-01242
- Darmowa dostawa
Serwo PowerHD HD-1250MG - medium
Analogowe serwo typu medium. Posiada moment do 3,5 kg*cm, zasilane jest napięciem od 4,8 V do 6,0 V .
Indeks: MOT-03600
Indeks: MOT-03600
- Darmowa dostawa
Serwo TowerPro SG-5010 - standard
Analogowe, podwójnie łożyskowane serwo standard firmy TowerPro. Prędkość pracy 0,16 s/60°, moment obrotowy 6,5 kg*cm (0,637 Nm) - parametry te różnią się w zależności od...
Indeks: MOT-00485
Indeks: MOT-00485
- Darmowa dostawa
Serwo PowerHD HD-1900A - micro
Serwo typu micro. Zasilane napięciem z zakresu: 4,8 - 6,0 V. Prędkość: 0,08 s/60 °. Moment: 1,5 kg*cm. Wymiary: 22,9 x 12,0 x 27,3 mm. Masa: 9 g.
Indeks: MOT-02851
Indeks: MOT-02851
- Darmowa dostawa
Małe serwo typu micro ze złączem Grove, które umożliwia bezpośrednie połączenie go z płytką Base Shield. Zasilane napięciem od 4,8 V do 6 V, moment wynosi 1,8 kg*cm, a prędkość...
Indeks: SEE-15326
Indeks: SEE-15326
- Darmowa dostawa
Serwo PowerHD HD-3001HB - standard
Serwo typu standard. Zasilane napięciem z zakresu: 4,8 V - 6,0 V . Prędkość: 0,12 s /60 °. Moment: 4,4 kg (6 V). Wymiary: 40,7 x 20,5 x 39,5 mm. Masa: 43 g.
Indeks: MOT-02309
Indeks: MOT-02309
- Darmowa dostawa
Serwo TowerPro MG-996R Robot 360 praca ciągła 360 stopni
Mocne serwo typu standard. Pracuje jako silnik DC. Zasilane napięciem od 4,8 V do 6,6 V. Prędkość: 0,15 s./60°. Moment: 11 kg*cm . Wymiary: 40,7 x 19,7 x...
Indeks: MOT-04798
Indeks: MOT-04798
- Darmowa dostawa
Serwo DFRobot SER0056 - standard - 2kg 300 stopni
Serwo DFRobot typu standard odznaczające się takimi cechami jak duży moment obrotowy, stabilna praca, dokładny kąt pracy oraz łatwość instalacji. W przypadku tego modelu...
Indeks: DFR-19206
Indeks: DFR-19206
- Darmowa dostawa
TowerPro SG90 micro - serwomechanizm analogowy - 180 stopni
Serwo SG90 typu micro o zakresie ruchu od 0° do 180° . Idealnie nada się do miniaturowych aplikacji związanych z robotyką, modelarstwem, czy pojazdami RC. Oferuje moment...
Indeks: DNG-24406
Indeks: DNG-24406
- Darmowa dostawa
PowerHD HD-1900MG micro - serwomechanizm analogowy
Serwo 1900MG firmy PowerHD to zaawansowane analogowe serwo typu micro , które charakteryzuje się solidną konstrukcją oraz wszechstronnością. Posiada zakres zasilania od 4,8...
Indeks: PHD-24003
Indeks: PHD-24003
- Darmowa dostawa
Serwo PowerHD HD-1800A - micro
Małe i szybkie serwo typu micro. Zasilane napięciem z zakresu: 4,8 - 6,0 V. Prędkość: 0,08 s/60 °. Moment: 1,3 kg*cm. Wymiary: 20,8 x 11,5 x 24,0 m....
Indeks: MOT-02314
Indeks: MOT-02314
- Darmowa dostawa
Serwo Feetech FS5103B - standard
Serwo typu standard. Zasilane napięciem z zakresu: od 4,8 V do 6 V. Prędkość: 0,16 s/60°. Moment: 3,2 kg*cm Wymiary: 40,8 x 20,1 x 38,0 mm Masa: 36 g
Indeks: FTC-09161
Indeks: FTC-09161
- Darmowa dostawa
Serwo DFRobot SER0053 - micro - 9g 300 stopni
Microserwo DFRobot o dużej sile i prędkości. Charakteryzuje je duży moment obrotowy, stabilna praca, dokładny kąt pracy oraz łatwość instalacji. Napięcie robocze wynosi od...
Indeks: DFR-19203
Indeks: DFR-19203
- Darmowa dostawa
Serwo Feetech FS5113M - standard 0 -180 stopni
Analogowe serwo typu standard . Pracuje w zakresie od 0 do 180 °. Zasilane jest napięciem od 4,8 do 6 V . Produkt posiada metalową przekładnię.
Indeks: FTC-16467
Indeks: FTC-16467
- Darmowa dostawa
Serwo Feetech FS5103R - standard 0-360 stopni - praca ciągła
Serwo analogowe Feetech typu standard. Zasilane napięciem z zakresu od 4,8 V do 6 V. Pracuje w zakresie od 0 do 360 stopni. Prędkość pracy i moment obrotowy uzależnione od...
Indeks: FTC-09165
Indeks: FTC-09165
- Darmowa dostawa
PowerHD HD-9001MG standard - serwomechanizm analogowy
Serwo 9001MG firmy PowerHD to zaawansowane analogowe serwo typu standard , które charakteryzuje się solidną konstrukcją oraz wszechstronnością. Posiada zakres zasilania od...
Indeks: PHD-24005
Indeks: PHD-24005
- Darmowa dostawa
Serwo PowerHD HD-6001HB - standard
Serwo typu standard z łożyskami kulkowymi. Zasilane napięciem z zakresu: 4,8 V - 6,0 V. Prędkość: 0,14 s /60 °. Moment: 6,7 kg (6 V). Wymiary: 40,7 x 20,5 x 39,5 mm....
Indeks: MOT-02311
Indeks: MOT-02311
- Darmowa dostawa
Serwo Feetech FS5106B - standard 0-200 stopni
Serwo typu standard . Zasilane napięciem z zakresu: od 4,8 V do 6 V . Pracuje w zakresie od 0 do 200 stopni .
Indeks: FTC-09298
Indeks: FTC-09298
- Darmowa dostawa
Serwo PowerHD HD-1501MG - standard
Mocne serwo typu standard z metalowymi trybami. Zasilane napięciem z zakresu: 4,8 V - 6,0 V. Prędkość: 0,16 s/60 ° . Moment: 17 kg*cm . Wymiary: 40,7 x...
Indeks: MOT-01444
Indeks: MOT-01444
- Darmowa dostawa
Zobacz również
Serwomechanizm - rozbudowane wcielenie silnika elektrycznego do sterowania różnymi procesami fizycznymi
Co to jest serwo (serwomechanizm)? Serwa wykorzystywane w pojazdach zdalnie sterowanych, mają standaryzowane wymiary - od micro, przez medium i standard, aż po rozmiar mega. Niezależnie od rozmiaru, typowa konstrukcja serwa wykorzystuje zjawisko sprzężenia zwrotnego, tzn. na zadany sygnał sterujący dostarczony do serwomechanizmu, musi on zareagować w sposób proporcjonalny, zgodnie z oczekiwanym rezultatem. Mechanizm serwa jest połączony z potencjometrem, na którego wał montowany jest orczyk. Na orczyk są montowane popychacze, poprzez które jest przekazywany napęd z serwa na docelowy element z niego sterowany.
Podłączenie serwomechanizmu - to nie takie trudne!
Większość serwomechanizmów wykorzystuje 3-pinowe złącze JST typu żeńskiego o rastrze wyprowadzeń 2,54 mm. Do złącza są doprowadzone 3 przewody - są to: przewód do masy (koloru czarnego lub brązowego), przewód do plusa zasilania (koloru czerwonego) oraz przewód dla sygnału sterującego (najczęściej koloru żółtego). Kolory izolacji poszczególnych przewodów serwa mogą się różnić w zależności od specyfikacji producenta, ale kolejność rozmieszczenia przewodów w złączu jest taka sama. Jeśli długość przewodu serwomechanizmu jest niewystarczająca, wówczas możesz zastosować przewody przedłużające z kompatybilnymi złączami.
Serwomechanizm - Sterowanie
Trzecie wyprowadzenie w złączu serwa, służy do dostarczania sygnału sterującego, który ma za zadanie ustawić położenie wału silnika w żądanej pozycji. Sygnał sterujący ma przebieg prostokątny o zmiennym wypełnieniu (PWM). Częstotliwość sygnału PWM jest standardowa i wynosi 50 Hz, co oznacza, że pojedynczy okres sygnału trwa 20 ms. Wypełnienie sygnału w ciągu jednego okresu zawiera się w przedziale od 1 ms do 2 ms. Podanie impulsu o wypełnieniu 1 ms powoduje obrót wału serwa skrajnie przeciwnie do ruchu wskazówek zegara, a dla impulsu o wypełnieniu 2 ms, serwo obraca się w skrajne przeciwne położenie. Aby wał serwomechanizmu wrócił w położenie neutralne, należy podać do serwa sygnał o wypełnieniu 1,5 ms. Jednym z najprostszych sposobów sterowania serwem, jest użycie jednego z kanałów sprzętowego PWM na pokładzie płytki Arduino. Arduino - sterowanie serwem dzięki temu minikomputerowi staję się banalnie proste.
Zasilanie serwomechanizmów
Serwomechanizm - zasada działania i zasilanie. W pojazdach zdalnie sterowanych, baterie pracują na napięciu znamionowym wynoszącym najczęściej 4,8 V, a stosując większe serwa, będzie konieczne użycie baterii o napięciu 12,0 V. Natomiast dla aplikacji o stacjonarnym charakterze pracy, optymalne będzie użycie zasilacza sieciowego o napięciu wyjściowym odpowiadającym wymaganiom producenta serwomechanizmu. Niezależnie od wybranego sposobu zasilania, silnik serwa pobiera zwiększoną ilość prądu wraz ze wzrostem obciążenia mechanicznego. Źle dobrany serwomechanizm wskutek dostarczania niewystarczającego momentu obrotowego, może spowodować zwiększenie strat energii w układzie zasilania, a nawet przyczyniać się do błędnego działania sterownika. Dzięki odpowiedniemu zasilaniu i minikomputerowi Arduino serwomechanizm staję się w pełni funkcjonalnym urządzeniem do naszych projektów.
Serwa o pełnym zakresie kąta obrotu
Standardowy serwomechanizm może wykonywać obrót wału maksymalnie o kąt 90° w lewo lub prawo. W przypadku bardziej rozbudowanych aplikacji warto sięgnąć po serwa o zakresie kąta obrotu wynoszącym 360°. Takie serwa mogą pracować jako zwykły silnik elektryczny o stałej prędkości obrotowej. Maksymalna prędkość obrotowa serwa o pełnym zakresie kąta obrotu wynosi najczęściej 60 obr/min. Jeśli potrzebujesz do swojej aplikacji wyższych wartości prędkości obrotowej, wówczas lepszym rozwiązaniem będzie użycie zwykłego silnika elektrycznego prądu stałego, przy czym do zadań precyzyjnych najlepiej użyć silnika krokowego. W odróżnieniu od konwencjonalnych serwomechanizmów, serwa 360° mają na wyposażeniu niewielki potencjometr, który umożliwia skalibrowanie serwa do sygnału sterującego. Dla serw o pełnym zakresie kąta obrotu impuls o wypełnieniu 1,5 ms spowoduje zatrzymanie silnika serwa, a impulsy o dłuższym bądź krótszym czasie trwania, spowodują obracanie wału serwa odpowiednio w kierunku zgodnym bądź przeciwnym do ruchu wskazówek zegara.
Serwomechanizmy - FAQ
Servo, serwomechanizm, rzadziej: serwo, to siłownik obrotowy lub liniowy, który umożliwia precyzyjne sterowanie położeniem kątowym lub liniowym, prędkością i przyspieszeniem. Składa się z silnika sprzężonego z czujnikiem sprzężenia zwrotnego położenia.
Wybrać serwomechanizm pozwalają trzy kluczowe atrybuty: ciągły moment obrotowy, czyli średnią ważoną w czasie momentu obrotowego podczas pełnego cyklu, szczytowy moment obrotowy - największy moment obrotowy wymagany w dowolnym punkcie cyklu oraz prędkość wyrażana w obrotach na minutę.
To zależy od rodzaju serwa. Można przyjąć, że serwomechanizmy składają się z silnika prądu stałego, potencjometru obrotowego, przekładni, elektronicznego układu sterującego do pozycjonowania wału silnika i obudowy.
Obwód inteligentny wraz z potencjometrem sprawia, że serwomechanizm obraca się zgodnie ze wskazaniem. Mechanizm przekładni przyjmuje wysoką prędkość wejściową silnika (szybką), a na wyjściu uzyskuje się prędkość wyjściową, która jest wolniejsza niż pierwotna prędkość wejściowa, ale jest bardziej praktyczna i ma szersze zastosowanie.