- EOL
Opis produktu: MyCobot Pi - 6-osiowy robot ramienny - wersja Raspberry Pi
MyCobot Pi to wielofunkcyjne, inteligentne ramie robotyczne, które zostało zaprojektowane i staranie opracowane przez firmę Elephant Robotics. Wchodzi w skład serii produktów "myCobot series". Swoją pracę opiera o mikroprocesor Raspberry Pi i moduł deweloperski M5Stack Atom. Robot myCobot Pi to jeden z podstawowych robotów Elephant Robotics, który znajduje szerokie zastosowanie podczas edukacji o sztucznej inteligencji.
W naszej ofercie znajdziesz także robota ramiennego MyCobot M5, którego układem sterującym są dwa moduły deweloperskie - M5Stack Core Basic i M5Stack Atom.
Wyląd końcowy Twojego robota zależy wyłącznie od Ciebie - możesz kształtować go na różne sposoby.
Cechy szczególne nieograniczony potencjał
Masa myCobot Pi to jedyne 850 g, jego ładowność wynosi 250 g, a zasięg roboczy (rozpiętość ramion) to 280 mm. Jest kompaktowy, ale przy tym wyjątkowo mocny i wydajny. Posiada bogate metody interakcji oprogramowania i sprzętu oraz zróżnicowane, kompatybilne interfejsy rozszerzeń. Obsługuje wieloplatformowy rozwój wtórny i skutecznie pomaga użytkownikom w rozwoju aplikacji. Dzięki zastosowaniu Raspberry Pi 4B robot myCobot Pi ma tak naprawdę nieograniczony potencjał. Raspberry Pi 4B posiada 4-rdzeniowy procesor o taktowaniu 1,5 GHz, który działa na platformie Debian / Ubundu. Obsługuje aż 4 wejścia USB, 2 wejścia HDMI oraz interfejs GPIO.
Zintegrowany i kompaktowy
MyCobot został zaprojektowany jako robot modułowy. Posiada lekką, kompaktową konstrukcję i waży zaledwie 850g. Budowa jest zwarta i posiada designerski wygląd. Niewielka ilość części montowanych sprawia, że obudowę można szybko zdemontować i złożyć ją po raz kolejny - tym razem w całkiem inny sposób. Wbudowane serwomechanizmy pozwalają na obrót robota w aż 6 osiach. Również koszty konserwacji są bardzo niskie.
Wydajność i wbudowane moduły
Robot został wyposażony w 6 super wydajnych serwomechanizmów o szybkiej reakcji, małej bezwładności i wyjątkowo płynnym obrocie. Dzięki nim możliwe jest osiągnięcie naprawdę zaskakujących rezultatów. Ponadto w skład budowy robota wchodzą dwa popularne moduły - Raspberry Pi 4B oraz moduł deweloperski M5Stack Atom (z diodami LED RGB). Za pomocą wbudowanego ekranu i przy użyciu diod LED prezentowana jest aktualna praca i wykonywany przez robota scenariusz.
Za pracę myCobot Pi odpowiadają dwa moduły - Raspberry Pi 4B i M5Stack Atom.
Robot ramienny myCobot Pi jest programowany za pomocą edytora graficznego.
Programowanie blokowe i wsparcie ROS
Wszystkie moduły M5Stack są programowane za pomocą edytora graficznego UIFlow, który polega na programowaniu blokowym. Tak samo jest w przypadku MyCobot Pi, za którego pracę odpowiadają moduł deweloperski M5Stack Atom i Raspberry Pi 4B. Wszystko to sprawia, że programowanie robota MyCobot jest naprawdę proste i łatwe dla każdego, nawet początkującego użytkownika. Podsumowując - myCobot Pi jest programowany blokowo, wizualnie, przy jednoczesnym wsparciu ogólnego interfejsu oprogramowania w języku Python.
Platforma myStudio
Kompleksowa platforma myStudio jest przeznaczona dla robotów myRobot i myCobot. Posiada szereg funkcji przydatnych podczas użytkowania robotów. Z myStudio możesz między innymi:
- Wykonać aktualizację oprogramowania
- Zapoznać się z samouczkami w wersji wideo, dotyczącymi korzystania z robota
- Otrzymać informacje dotyczące konserwacji i naprawy
Platforma myStudio do robotów myCobot i myRobot.
Zakres roboczy i ruch w 6 poszczególnych osiach.
Zakres roboczy i ruch w 6 osiach
MyCobot Pi może poruszać się w 6 osiach dzięki wbudowanym na końcu przegubów serwomechanizmom. Zakres ruchu J1 wynosi od -160° do +160°. Rozpiętość ramion jest równa 350 mm a promień pracy to 280 mm.
Zastosowanie MyCobot Pi
MyCobot Pi jest kompaktowy, ale przy tym wydajny. Z łatwością dostosowuje się do różnych rodzajów scenariuszy i aplikacji, może także wspierać wtórny rozwój oprogramowania wieloplatformowego. Znajduje również zastosowanie w projektach takich jak badania naukowe i edukacja, inteligentne zastosowania domowe, projektowanie lekkich i komercyjnych konstrukcji.
Asystent kuchenny - może wyjąć chleb z mikrofalówki i położyć go na talerzu.
Idealny pomocnik do warsztatu - myCobot może pracować jako „trzecia ręka” wręczając narzędzia.
Asystent nauczania - symulacja sortowania i obsługi robotów przemysłowych.
W połączeniu z modułem M5StickT oraz kamerą termowizyjną mierzy temperaturę ciała.
Specyfikacja techniczna MyCobot Pi
| Podstawowe informacje | |||
|---|---|---|---|
| Typ robota | Ramienny | ||
| Ilość stopni swobody | Ruch w 6 osiach | ||
| Maksymalne obciążenie | 250 g | ||
| Rozpiętość ramion | 350 mm | ||
| Promień pracy | 280 mm | ||
| Powtarzalność | ± 0,5 mm | ||
| Wejście zasilania | 8 V / 5 A | ||
| Komunikacja | Złącze USB typu C | ||
| Temperatura pracy | Od -5°C do +45°C (zalecana) | ||
| Kolor | Biały | ||
| Materiał wykonania |
Nylon przemysłowy |
||
| Masa | 850 g | ||
| Raspberry Pi 4B | |||
| Kontroler |
Broadcom BCM2711 |
||
| Procesor | Czterordzeniowy 1,5 GHz | ||
| Bluetooth | Tak | ||
| Złącza USB |
|
||
| Wyświetlacz | Brak | ||
| Port HDMI |
microHDMI x2 |
||
| Porty we/wy | 40 | ||
| Praca samodzielna | Tak | ||
| Platforma programistyczna | Debian / Ubuntu | ||
| ROS / Python | Wbudowany | ||
| Przyciski dodatkowe |
Brak |
||
| M5Stack Atom | |||
| Kontroler |
ESP32
|
||
| Pamięć Flash | 4 MB | ||
| Wejście zasilania | 5 V @ 500 mA | ||
| Złącza |
|
||
| Dolne złącza | G19, G21，G22，G23，G25, G33 | ||
| LED RGB | WS2812C 2020 x25 | ||
| MEMS | MPU6886 | ||
| IR | Transmisja w podczerwieni | ||
| Przycisk | Niestandardowy x1 | ||
| Antena | Antena 3D 2,4 G | ||
| Temperatura pracy | Od 0°C do +40°C | ||
Zawartość zestawu
- Robot myCobot Pi z modułami Raspberry Pi 4B i M5Stack Atom
- Zasilacz ze złączem DC
W skład zestawu oprócz robota ramiennego wchodzą także inne akcesoria.
Przydatne linki
|
