- EOL
|
Uwaga! Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne w tej kategorii. |
Opis produktu: AlphaBot - Pi Acce Pack - 2-kołowa platforma robota z czujnikami i napędem DC oraz kamerą dla Raspberry Pi - Waveshare 12374
Podwozie AlphaBot to dwukołowa platforma do budowy robota mobilnego. W zestawie znajdują się platforma, dwa micro silniki prądu stałego z kołami i dedykowanymi mocowaniami. Dodatkowo do zestawu dołączono czujnik linii, moduł mierzenia prędkości, czujnik zbliżeniowy na podczerwień oraz pilot zdalnego sterowania. Platforma jest kompatybilna z popularnymi mini kontrolerami, np. Arduino lub Raspberry Pi (można je podłączyć osobno, jak również mogą pracować razem). Zestaw zawiera również kamerę dla Raspberry Pi, zasilacz oraz kartę pamięci 16 GB.
Platforma jest prosta w montażu, w celu uruchomienia robota wystarczy przykręcić silniki, założyć koła oraz dodać dowolny kontroler (np. Arduino Uno). Na platformie znajdują się sterownik silników LM298P, regulator napięcia LM2596 dla stabilnego napięcia 5 V oraz przetwornik A/C TLC1543 pozwalający na korzystanie z analogowych sensorów razem z Raspberry Pi. Posiada również wiele złącz ułatwiających podłączenie dodatkowych modułów.
|
Produkt kompatybilny z Arduino i Raspberry Pi Producent udostępnia przewodnik użytkownika wraz z przykładowym programem dla Arduino i Raspberry. |
Zawartość platformy AlphaBot
- Interfejs Raspberry Pi: do połączenia z Raspberry
- Interfejs Arduino: do połączenia z Arduino
- Złącze po podłączenia silników
- Złącze do podłączenia ultradźwiękowego czujnika odległości
- Złącze do podłączenia serwomechanizmu
- Złącze do podłączenia modułu unikania przeszkód
- Złącze do podłączenia miernika prędkości
- Koszyk na baterie 18650 (brak w zestawie - do zakupienia osobno)
- Miejsce do podłączenia zewnętrznego źródła zasilania
- Złącza Arduino: do podłączenia nakładek dla Arduino
- Interfejs UART: do podłączenia modułu Bluetooth
- Interfejs SPI: do podłączenia modułu NFR24L01
- Złącze do podłączenia czujnika linii
- Przetwornik TLC1543: 10-bitowy, pozwala na wykorzystanie analogowych modułów z Raspberry Pi
- Mostek LM298P: do sterowania silnikami, do 2 A
- Dioda zapobiegająca prądowi wstecznemu
- Włącznik zasilania
- LM2596: Regulator napięcia 5 V
- Dioda sygnalizująca o zasilaniu
- Przełącznik UART: włącza komunikację między Arduino i Raspberry
- Odbiornik IR: pozwala na sterowanie robotem przez podczerwień
- Wybór Arduino / Raspberry: wybiera, które urządzenie kontroluje peryferia robota
|
Zestaw wymaga samodzielnego montażu, producent udostępnia instrukcję w postaci pliku pdf. |
Skład zestawu
W zestawie znajdują się:
| L.p. | Zdjęcie | Opis |
|---|---|---|
| 1 |  |
Płytka główna AlphaBot. |
| 2 |  |
Camera HD B - kamera z regulacją ostrości dla Raspberry Pi. |
| 3 |  |
Czujnik linii (line follower). |
| 4 |  |
Czujnik szczelinowy - 2 szt. |
| 5 |  |
Czujnik zbliżeniowy na podczerwień - 2 szt. |
| 6 |  |
Silnik z przekładnią - 2 szt. |
| 7 |  |
Serwo typu micro - 2 szt. |
| 8 |  |
Koło - 2 szt. |
| 9 |  |
Akrylowe podwozie. |
| 10 |  |
Uchwyty do mocowania silnika - 4 szt. |
| 11 |  |
Kulka podporowa. |
| 12 |  |
20 slotowy dysk enkodera. |
| 13 |  |
Pilot sterowania IR. |
| 14 |  |
Przewód połączeniowy 4-pinowy, 4 cm, raster 2,54 mm - 2 szt. |
| 15 |
|
Przewód połączeniowy 3-pinowy, 4 cm, raster 2,54 mm - 2 szt. |
| 16 |  |
Przewód połączeniowy 7-pinowy, 4 cm, raster 2,54 mm |
| 17 |  |
Śrubki i dystanse. |
| 18 |  |
Karta pamięci SanDisk Ultra 533x microSD 16GB 80MB/s UHS-I klasa 10 z adapterem. |
| 19 |  |
Czytnik kart pamięci microSD. |
| 20 |  |
Zasilacz impulsowy 5 V / 3 A z wtykiem microUSB. |
| 21 |  |
Pan Tilt - uchwyt do serw. |
|
Zestaw nie zawiera akumulatorów 18650. Należy je zakupić osobno. |
