- EOL
|
Uwaga! Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne w tej kategorii. |
Opis produktu: TReX DMC01 - dwukanałowy sterownik silników 16 V / 13 A
TReX DMC01 to wszechstronny, dwukanałowy kontroler silników. Przeznaczony do do małych i średnich robotów. Potrafi sterować dwoma silnikami dwukierunkowymi oraz jednym jedno kierunkowym przez trzy niezależne interfejsy: sterowanie radiowe RC, analogowe napięcie lub asynchroniczną komunikację szeregową.
Opcje bezpieczeństwa
- Safe-start zapobiega przypadkowemu uruchomieniu silnika przy rozruchu
- Opcjonalne automatyczne wyłączenie silnika w przypadku błędu komunikacji, przekroczenia czasu odpowiedzi lub zakłóceń sygnału
Sterownik TReX nie wymaga używania intefejsu szeregowego. Domyślnie działa jako ESC. W przypadku użycia innej komunikacji niż szeregowa nie ma dostępu do wszystkich funkcji modułu.
Sterowanie
Wykorzystuje pięć kanałów wejściowych do odbioru sygnałów radiowych lub analogowych. W tym trybie kanały mają następujące funkcje:
- Kanał 1: prędkość i kierunek pierwszego silnika, a w trybie mix mode - obrót w lewo / w prawo
- Kanał 2: prędkość i kierunek drugiego silnika, a w trybie mix mode - do przodu / do tyłu
- Kanał 3: pomocnicza (jednokierunkowa) prędkość silnika
- Kanał 4: używany do włączenia trybu odwrócenia, który pozwala na sterowanie robotami o odwrotnej kontroli
- Kanał 5: określa, czy silniki są sterowane przez kanały wejściowe czy przez interfejs szeregowy. Pozwala na przełączanie między sterowaniem autonomicznym i ludzkim
Interfejs szeregowy można natychmiastowo przełączyć z jednego z pozostałych interfejsów, umożliwiając połączenie kontroli autonomicznej i zdalnej. Na przykład, robot może działać autonomicznie, lecz można uruchomić sterowanie ręczne gdy robot utknie lub w innej niebezpiecznej sytuacji. Jeśli interfejs szeregowy jest wybrany jako główny, wszystkie pięć kanałów wejściowych są dostępne dla kontrolera robota, pozwalając na nieograniczone łączenie kontroli przez operatora i przez czujniki. Przykładowo, TReX jest idealnym sterownikiem dla robota balansującego.
Sterowanie zdalne / analogowe
- Zworka BEC umożliwia zasilanie odbiornika RC lub kontrolera analogowego
- Zworka trybu mieszanego pozwala na sterowanie układem dyferencyjnym
- Automatyczna kalibracja kontrolera (TReX sam uczy się zakresów dla danego kanału)
Opcje dostępne przez sterowanie szeregowe
- Dostępne wartości wejściowe wszystkich 5 kanałów
- Przemopowane wartości wejściowe pokazują, co TReX zrobiłby gdyby był pod kontrolą
- Opcjonalna 7-bitowa cykliczna redundacja w celu zapewnienia poprawności poleceń
- Wartości kalibracji można wyraźnie odczytywać i ustawiać
- Każdy kanał może zostać odwrócony oraz skalowany parabolicznie
- Ustawienia maksymalnej prędkości, przyspieszenia oraz limitu natężenia prądu
- Możliwość ustawienia hamulców dwukierunkowych silników
- Aktualizacja oprogramowania
Specyfikacja
- Napięcie zasilania: od 6 V do 16 V
- Główne wyjścia silników: 2 dwukierunkowe, prąd ciągły 13 A (chwilowy 30 A)
- Dodatkowe wyjście: 1 jednokierunkowe, prąd ciągły 15 A
- Kontrola prędkości: 128 kroków w każdym kierunku
- Interfejsy: (interfejs główny ustawiany za pomocą zworki)
- Serwo pulsy RC (sterowane radiowo)
- Napięcie analogowe
- Komendy szeregowe
- Pomiary impulsów radiowych:
- Rozdzielczość: 12-bitowa
- Dokładność: 1 us
- Pomiary analogowe: rozdzielczość 10-bitowa
- Interfejs szeregowy: RS-232 oraz TTL (poziomy logiczne), dwukanałowe
- Prędkość transmisji sygnałów: od 1200 do 115 200 b/s
- Protokół rozszerzony: umożliwia połączenie wielu serwomechanizmów i kontrolerów do jednej linii szeregowej
- Protokół kompaktowy: umożliwia ustawienie dwóch silników jednocześnie za pomocą trzech bajtów
