Jednokanałowy wydajny sterownik silnika prądu stałego DC. Ciągły prąd na kanał wynosi 25 A (chwilowy nawet do 100 A), napięcie zasilanie silników od 6,5 V do 30 V, napięcie części logicznej od 1,8 V do 5,5 V. Urządzenie posiada także czujnik przepływu prądu oraz możliwość ograniczenia prądu silnika.
Produkt wycofany ze sprzedaży
Ten model nie jest już produkowany i nie wróci do naszej oferty.
Uwaga!
Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne w tej kategorii.
Opis produktu: G2 High-Power 18v25 - jednokanałowy sterownik silnika 30V/25A - Pololu 2994
Moduł pozwala kontrolować jeden silnik prądu stałego. Silnik może być zasilany napięciem od 6,5 do 30 V przy ciągłym poborze prądu do 25 A, chwilowym (przez 10 ms) do 100 A. Prędkość można kontrolować poprzez sygnał PWM, kierunek za pomocą wyprowadzenia cyfrowego DIR - podając stan niski (logiczne 0) lub wysoki (logiczna 1). Urządzenie posiada także czujnik przepływu prądu oraz możliwość ograniczenia prądu silnika.
W przypadku korzystania z baterii w przypadku pełnego naładowania realne napięcie może być znacznie wyższe od nominalnego. Dlatego też producent zaleca korzystanie z baterii o nominalnym napięciu wyjściowym do 18 V.
W zestawie znajduje się sterownik oraz złącza do samodzielnego lutowania.
Botland jest oficjalnym dystrybutorem elektroniki i części robotycznych Pololu. Istnieje niezliczona liczba robotów, w których konstrukcji znajdziesz co najmniej jeden komponent tej marki. Nasz zespół gwarantuje, że wszystkie prezentowane produkty Pololu są oryginalne.
Podłączenie
Do poprawnego działania modułu należy doprowadzić zasilanie silników pomiędzy piny VIN a GND oraz podłączyć wyprowadzenia odpowiedzialne za ruch silnika, których opis znajduje się w tabeli poniżej.
PIN
Opis
VIN
Napięcie zasilania silników z zakresu od 6,5 V do 30 V.
VM
Wyjście zasilania za zabezpieczeniem przeciw odwrotnemu podłączeniu.
+/-
Wyprowadzanie umożliwiające wlutowanie dodatkowego kondensatora na liniach zasilania silnika.
3V3 (OUT)
Napięcie wyjściowe z regulatora napięcia 3,3 V, o wydajności prądowej kilku mA. Może być używane jako napięcie referencyjne dla innych układów. Należy zwrócić szczególną uwagę, aby nie doprowadzić do zwarcia sąsiednimi pinami.
GND
Masa układu
OUTA
OUTB
Wyjścia do podłączenia silnika prądu stałego.
PWM
Wejście sterujące prędkością obrotową do podłączenia sygnału PWM. Domyślnie w stanie niskim
DIR
Wejście cyfrowe sterujące kierunkiem obrotów silnika. Domyślnie w stanie niskim.
SLP
Podanie stanu niskiego powoduje przejście układu w stan czuwania. Domyślnie wyprowadzenie jest w stanie wysokim - układ załączony.
FLT
Wyjście typu open-drain informujące o wystąpieniu usterki. Pojawianie się stanu niskiego oznacza usterkę układu.
CS
Wyjście czujnika prądu o rozdzielczości 10 mV/A z offsetem 50 mA.
VREF
Wejście napięcia referencyjnego. Należy dołączyć rezystor do masy w celu ograniczenia maksymalnego prądu wyjściowego. Bez dodatkowego rezystora wartość maksymalna wynosi 60 A.
Tryby pracy i ograniczanie prądu
W tabeli zostały przedstawione zależności wyjść od sygnałów wejściowych: H - stan wysoki
L - stan niski
X - bez znaczenia
PWM
DIR
OUTA
OUTB
Stan silnika
%
H
H
L
Silnik kręci się zgodnie ze wskazówkami zegara z prędkością % PWM.
%
L
L
H
Silnik kręci się odwrotnie do wskazówek zegara z prędkością % PWM
L
X
L
L
Hamowanie.
Prąd silników w zależności od rezystancji podłączonej pomiędzy pin VREF a masę.
Częstotliwość sygnału PWM powinna wynosić do 100 kHz, typowo wykorzystuje się 20 kHz. Prędkość obrotowa jest proporcjonalna do wypełnienia sygnału PWM. Dodatkowo układ posiada pin VREF, który umożliwia ograniczenie płynącego prądu. Domyślnie wartość jest ograniczona do 60 A, w zmiany należy podłączyć rezystor pomiędzy VREF a masę. Zależność rezystancji została przedstawiona na wykresie.
Warunki wykrycia błędu
Sterownik może wykryć różne błędy sygnalizowane przez ustawienie pinu FLT w stan niski. W celu wykorzystania należy go podpiąć do stanu wysokiego (napięcia logiki układu). Wykryte może zostać zwarcie na wyjściach, zbyt niskie napięcie oraz przegrzanie. Wszystkie błędy wyłączają wyjścia silnika, lecz nie blokują ich, to oznacza, że sterownik będzie próbował wznowić działanie po ustąpieniu błędu.
Sterownik potrafi obsłużyć duże skoki prądu przez krótki czas (100 A przez kilka milisekund). Przy ciągłej pracy wytrzymuje 21 A, lecz jest to uzależnione od warunków zewnętrznych, takich jak temperatura otoczenia i chłodzenia silnika. Do płytki można dołożyć radiator w celu polepszenia wydajności.
Sterownik nie posiada automatycznego wyłączenia w przypadku przegrzania. Należy zachować ostrożność w celu uniknięcia uszkodzenia układu.
Wideo
Film opisujący działanie mostka H - sterownika silników prądu stałego.
Zgodnie z obowiązującymi przepisami, ponosimy odpowiedzialność na zasadach określonych w Kodeksie Cywilnym za wady fizyczne i prawne.
Po wykryciu wady Kupujący ma prawo:
złożyć oświadczenie o żądaniu obniżenia ceny,
złożyć oświadczenie o odstąpieniu od umowy, ale nie wtedy kiedy wada jest nieistotna,
żądać wymiany rzeczy na wolną od wad,
żądać usunięcia wady.
Informujemy, że Dział Reklamacji firmy Botland rozpatruje zgłoszenia w ciągu 14 dni kalendarzowych od daty ich wpłynięcia. Botland odpowiada z tytułu rękojmi jeśli wada fizyczna zostanie stwierdzona przed upływem dwóch lat od momentu wydania rzeczy.
Informacje dotyczące korzystania z prawa odstąpienia od umowy
Zgodnie z aktualnymi przepisami prawnymi Konsument ma prawo odstąpić od umowy kupna-sprzedaży w terminie 30 dni bez podania przyczyny. Termin ten wygasa po upływie 30 dni od momentu, w którym Konsument wszedł w posiadanie rzeczy lub w którym osoba trzecia inna niż przewoźnik i wskazana przez Konsumenta weszła w posiadanie rzeczy.
Informujemy, że zgodnie z obowiązującymi przepisami oraz §4 Regulaminu zwrot towaru przysługuje wyłącznie Konsumentom (zakup niezwiązany bezpośrednio działalnością gospodarczą lub zawodową). Zwroty nie przysługują Klientom (zakup związany bezpośrednio działalnością gospodarczą lub zawodową).
Przebieg reklamacji / zwrotu
W celu zgłoszenia reklamacji prosimy postępować zgodnie z instrukcją:
Po otrzymaniu wiadomości e-mail ze statusem „Oczekiwanie na przesyłkę”, zabezpiecz i zapakuj niesprawny produkt.
Wyślij przesyłkę na podany niżej adres wraz z wydrukowanym formularzem oraz dowodem zakupu.
Formularz reklamacyjny
W celu rozpoczęcia procedury reklamacyjnej / zwrotu, wypełnij formularz.
Adres do wysyłki
BOTLAND - SERWIS Gola 25A 63-640 Bralin
Zasady reklamacji
W celu sprawnego przeprowadzenia procesu reklamacji, prosimy o zapoznanie się z opisanymi poniżej zasadami:
Przed odesłaniem sprzętu prosimy o upewnienie się, iż produkt faktycznie jest niesprawny.
W celu sprawnego przebiegu reklamacji prosimy o wypełnienie formularza reklamacyjnego oraz dołączenie go do przesyłki.
Do reklamowanych produktów prosimy dołączyć dowód zakupu (np. paragon, fakturę lub potwierdzenie wykonania przelewu).
Towar należy starannie zapakować, aby zapewnić bezpieczny transport i zapobiec kolejnym uszkodzeniom.
Firma Botland nie odbiera paczek reklamacyjnych wysłanych za pobraniem oraz paczek nadawanych do automatów paczkowych np. urządzeń Paczkomat.
Zwrot kosztów przesyłki następuje po uznaniu reklamacji. Jest to kwota zgodna z najtańszą oferowaną formą dostawy.
Po uznaniu reklamacji zwrot środków nastąpi w ciągu 14 dni. Zwrotu dokonamy przy użyciu takich samych sposobów płatności oraz w tej samej walucie, jakie zostały użyte w pierwotnej transakcji, chyba że Kupujący wyraził zgodę na inne rozwiązanie lub je zaproponował.
Sprzęt prosimy odsyłać kompletny razem z akcesoriami. Produkty niekompletne zostaną odesłane bez rozpatrzenia na koszt nadawcy.
Samodzielna naprawa, przeprowadzona przez osoby nieuprawnione, tj. niebędąca naprawą przez firmę Botland, pozbawia Kupującego prawa do dalszego reklamowania.
O sposobie rozpatrzenia reklamacji Kupujący zostanie poinformowany drogą elektroniczną (poprzez wiadomość e-mail).
Szczegółowe informacje dotyczące aktualnych kosztów wysyłki znajdują się na stronie www.botland.com.pl w zakładce Dostawa.
Odesłanie sprzętu jest równoznaczne z zapoznaniem się z powyższymi zasadami.
Zasady zwrotu towaru
W celu skorzystania z prawa odstąpienia od umowy, Konsument zobowiązany jest poinformować Sprzedającego o swojej decyzji poprzez jednoznaczne oświadczenie.
W celu sprawnego przeprowadzenia procesu zwrotu prosimy o wypełnienie formularza. Konsument może również skorzystać z innego oświadczenia niż zamieszczony formularz.
W przypadku odstąpienia od umowy zwracamy wszystkie otrzymane płatności, w tym koszty dostarczenia rzeczy do Konsumenta (z wyjątkiem dodatkowych kosztów wynikających z wybranego przez Konsumenta sposobu dostarczenia innego niż najtańszy przez nas oferowany). Konsument ponosi koszty przesyłki zwrotnej. Zwrot środków nastąpi w ciągu 14 dni od dnia, w którym zostaliśmy poinformowani o decyzji odstąpienia od umowy. Zwrotu dokonamy przy użyciu takich samych sposobów płatności oraz w tej samej walucie, jakie zostały użyte w pierwotnej transakcji, chyba że Konsument wyraził zgodę na inne rozwiązanie lub je zaproponował.
Możemy wstrzymać się ze zwrotem płatności do czasu otrzymania rzeczy lub dostarczenia nam dowodu jej odesłania, w zależności od tego, które zdarzenie nastąpi wcześniej.
Prosimy o odesłanie lub przekazanie nam rzeczy niezwłocznie, a w każdym razie nie później niż 14 dni od dnia, w którym zostaliśmy poinformowani o odstąpieniu od umowy. Prosimy również o staranne zapakowanie towaru przed wysyłką.
Konsument odpowiada tylko za zmniejszenie wartości produktu wynikającej z korzystania w sposób inny niż było to konieczne do stwierdzenia cech i funkcjonalności.
Firma Botland nie odbiera paczek zwrotnych wysłanych za pobraniem oraz paczek nadawanych do automatów paczkowych np. urządzeń Paczkomat.
Zadaj pierwsze pytanie o ten produkt!
Instrukcje i dokumenty
Dane GPSR
Kraj pochodzeniaStany Zjednoczone
Dane kontaktowe producentaPololu Corporation 920 Pilot Rd. Las Vegas, NV 89119 USA [email protected]
Dane kontaktowe wprowadzającego na rynek UEBOTLAND B. DERKACZ SP. K. Gola 25A - 63-640 Bralin
Inni klienci oglądali również
Brak opinii dla tego produktu.
Zadaj pytanie o produkt
Masz pytanie dotyczące tego produktu? Napisz do nas, a my odpowiemy najszybciej jak to możliwe.
Zwykle odpowiadamy w ciągu jednego dnia roboczego. Odpowiedź wyślemy na podany adres e-mail.
Wczytywanie...
Powiadom o dostępności
Co oznacza informacja o dostępności produktu?
Informacja widoczna na stronie produktu dotyczy zamówień składanych teraz. Nie dotyczy ona zamówień złożonych wcześniej, jeśli widoczny był wtedy inny komunikat.
Jeśli podana jest konkretna data to znaczy, że w tym dniu rozpoczniemy wysyłkę z naszego magazynu, może to zająć 1-2 dni robocze. Wysyłka może też rozpocząć się szybciej.
Jeśli podana data jest przybliżona (np. tylko miesiąc) to oznacza, że towar jest zamówiony u producenta, ale nie znamy jeszcze dokładnej daty dostawy.
Podane daty bazują na deklaracjach producenta, są orientacyjne i mogą ulec zmianie.
Pamiętaj, że jeśli w Twoim zamówieniu było kilka niedostępnych produktów, to wyślemy je dopiero gdy skompletujemy wszystkie produkty.
Jeśli chcesz poznać termin dostawy dla swojego zamówienia, które już złożyłeś, to skontaktuj się z naszym biurem obsługi klienta.
Ten produkt wyślemy później
Informacja o dostępności
Całe zamówienie wyślemy, gdy wszystkie pozycje będą dostępne. Chcesz szybciej? Zamów te produkty osobno.
W Twoim koszyku
szt.
dodane wcześniej
Do wzięcia od ręki
szt.
gotowe do wysyłki dziś
Oczekuje na dostawę
szt.
Limit ilości dla tego produktu
Limit na produkt
szt.
W Twoim koszyku
szt.
Możesz jeszcze dodać
szt.
Limit wprowadziliśmy po to, żeby każdy klient miał szansę kupić swoją sztukę.
Botland
Certyfikat zgodności RoHS
Dyrektywy UE 2011/65/UE i 2015/863 ograniczają stosowanie wymienionych poniżej 10 substancji w produkcji niektórych rodzajów sprzętu elektrycznego.
Choć ograniczenie to prawnie nie obejmuje podzespołów, „zgodność” podzespołów ma znaczenie dla wielu klientów.
Definicja zgodności z RoHS przyjęta przez Botland:
Produkt nie zawiera substancji objętych ograniczeniami w stężeniach i zastosowaniach zakazanych przez dyrektywę,
a w przypadku podzespołów produkt można poddawać obróbce w wyższych temperaturach wymaganych przy lutowaniu bezołowiowym.
Substancje objęte ograniczeniami i ich maksymalne dopuszczalne stężenia wagowe w materiale jednorodnym to:
Substancja
Stężenie (maks.)
Ołów (Pb)
0.1%
Rtęć (Hg)
0.1%
PBB (polibromowane bifenyle)
0.1%
PBDE (polibromowane etery difenylowe)
0.1%
Chrom sześciowartościowy (Cr VI)
0.1%
Kadm (Cd)
0.01%
DEHP (ftalan bis(2-etyloheksylu))
0.1%
BBP (ftalan benzylobutylu)
0.1%
DBP (ftalan dibutylu)
0.1%
DIBP (ftalan diizobutylu)
0.1%
Dostawca wymienionego poniżej artykułu poinformował Botland, że produkt jest „zgodny z RoHS”.
Botland dołożył wszelkich uzasadnionych starań, aby potwierdzić to oświadczenie.
Informacje dotyczą wyłącznie produktów sprzedanych w dniu wydania tego certyfikatu lub później.
Dane produktu zgodnego z dyrektywą
Indeks produktu: PLL-05727
Opis produktu: G2 High-Power 18v25 - jednokanałowy sterownik silnika 30V/25A - Pololu 2994
Producent/marka: Pololu
Zawarte tu informacje dotyczą produktu sprzedanego nie wcześniej niż w dniu podanym poniżej.
Data wydania: 17.03.2016
Wybierz punkt odbioru
Rozszerz gwarancję
Twój sprzęt ma
standardową ochronę 24 mies. w cenie. Z EasyProtect® możesz ją przedłużyć o dodatkowe miesiące - naprawy i wymiany
bez dodatkowych kosztów, obejmuje awarie niezawinione przez użytkownika.
Naprawy w autoryzowanych serwisach - sprzęt wyślesz kurierem w cenie
Gdy naprawa się nie opłaca, otrzymasz nowy egzemplarz
Jednorazowa opłata, bez ukrytych kosztów - to nie ubezpieczenie
Standardowa ochrona jest już zaznaczona - możesz po prostu przejść dalej.