- EOL
Uwaga! Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne w tej kategorii. |
Opis produktu: Motor Control Shield - 4-kanałowy sterownik silników 9V/0,6A - nakładka dla Arduino - Waveshare 9724
Moduł daje możliwość sterowania czterema silnikami prądu stałego (DC) lub dwoma silnikami krokowymi z wykorzystaniem zestawów Arduino. Układ pozwala na regulację kierunku i prędkości obrotowej silników o poborze prądu do 600 mA.
Zasilanie modułu
Przy ustawieniu zworki w pozycji 5V można jednocześnie zasilać 4 silniki DC o napięciu 5 V. Natomiast przy ustawieniu ADJ można zasilać dwa silniki o napięciu od 1,25 V do 6,45 V w tym samym czasie (wymagane jest wtedy zewnętrzne zasilanie 9 V).
Podłączenie nakładki
- Wejście zewnętrznego zasilania: od 5 V do 9 V
- Piny zasilania wejścia i wyjścia
- Interfejs silników krokowych
- Interfejs silników DC
- Konfiguracja M_PWR: połączenie z 5 V lub z ADJ
- Przełącznik wybierający źródło zasilania
- Dioda LED informująca o zasilaniu
- Liniowy regulator AMS1117-ADJ z regulowanym wyjściem
- Potencjometr do regulowania mocą silników
- Mostek L293D
- Wbudowany liniowy regulator LM2596-5.0 z wyjściem 5 V
Specyfikacja nakładki z 4-kanałowym sterownikiem silników dla Arduino
- Napięcie zasilania: 5 V do 9 V
- Sterownik: L293D
- Liczba obsługiwanych silników: 4
- Maksymalny prąd na kanał: 600 mA
Jak sterować silnikiem elektrycznym poprzez Arduino?
Większość najczęściej wybieranych płytek Arduino jest wyposażona w mikrokontroler Atmega 328p. Pojedynczy pin Arduino może dostarczyć prąd o natężeniu 40 mA, przy zasilaniu napięciem 5 V. Są to wystarczające parametry dla zasilania diod LED i sterowania tranzystorami, ale problem pojawia się, kiedy chcemy Arduino wykorzystać do zasilania silników elektrycznych. Rozwiązaniem tego problemu, jest użycie nakładki Motor Control Shield od Waveshare Electronics!
L293D - scalony mostek typu H
Jednym z najbardziej istotnych elementów elektronicznych, które obejmuje konstrukcja nakładki Waveshare Motor Control Shield, jest układ scalony L293D. Jest to zespół tranzystorów kluczujących połączonych w dwukanałowy układ mostkowy typu H. Ten układ steruje kierunkiem obrotów silników oraz dzięki wejściom PWM, może także sterować prędkością obrotową silników. Z uwagi na możliwość sterowania maksymalnie czterema silnikami jednocześnie, na płytce znajdują się dwa układy L293D.
Przydatne linki |